本發(fā)明涉及智能消防領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能視頻的防火機器人及多機協(xié)調(diào)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在我國，火災(zāi)頻繁發(fā)生，促使火災(zāi)發(fā)生的原因多樣，嚴(yán)重危害人民的生活和財產(chǎn)安全。及時預(yù)防是解決火災(zāi)問題的一種重要途徑，尤其是在火災(zāi)初期，如果能及時發(fā)現(xiàn)預(yù)警、及時撲滅，可以有效減少火災(zāi)擴大造成嚴(yán)重?fù)p失。此外，在諸如倉庫、變電站等設(shè)備較多、區(qū)域較大，且經(jīng)常無人值守的場所，起火點的實時監(jiān)測、預(yù)警和及時撲滅尤為重要。

目前的系統(tǒng)如通用的火災(zāi)監(jiān)測報警系統(tǒng)，只能在發(fā)現(xiàn)火災(zāi)時報警，等滅火人員和設(shè)備趕到時，往往火災(zāi)已經(jīng)擴大；再如噴淋系統(tǒng)，必須是火災(zāi)達(dá)到一定程度才能感應(yīng)動作，這時已經(jīng)造成了一定的財產(chǎn)損失，甚至火災(zāi)已經(jīng)發(fā)展到難以撲滅的程度。因此，需要一種能夠及時發(fā)現(xiàn)起火點，并在火災(zāi)初期就能及時撲滅的智能滅火機器人系統(tǒng)。

現(xiàn)階段的滅火機器人系統(tǒng)一般采用火焰?zhèn)鞲衅骰驘熿F傳感器等監(jiān)測起火點然后進(jìn)行滅火，但這種方法準(zhǔn)確度不高、容易誤報。采用智能視頻分析進(jìn)行火災(zāi)監(jiān)測可以快速的判斷起火點并確定發(fā)生起火點的位置，目前國內(nèi)關(guān)于此方面的專利十分稀少，中國專利“智能預(yù)警滅火機器人”（申請?zhí)枺?01410565265.6）提出了一種帶有攝像頭的智能預(yù)警滅火機器人，利用多數(shù)據(jù)融合完成火災(zāi)火焰識別和火源定位，有效地提高了識別的準(zhǔn)確度；但是其提出的預(yù)警滅火機器人為單臺獨立工作，對于監(jiān)測范圍較大的區(qū)域具有巡視周期長，無法及時發(fā)現(xiàn)和撲滅起火點的缺點；而且對于較難撲滅的起火點，單臺預(yù)警滅火機器人獨立工作難以有效撲滅火源；此外，其不具備重點設(shè)備監(jiān)測和特定動作監(jiān)測等功能，無法有目的性的監(jiān)測容易發(fā)生火災(zāi)的設(shè)備和區(qū)域，對于人為點火如抽煙等行為也不能有效識別，容易發(fā)生誤滅火。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種基于智能視頻的防火機器人及多機協(xié)調(diào)系統(tǒng)。巡檢周期短，對起火點識別準(zhǔn)確度高，能夠在火災(zāi)初期發(fā)現(xiàn)起火點并滅火，且對于監(jiān)管范圍大的區(qū)域同樣具備較快的巡檢速度和較強滅火能力。另外其能夠按照設(shè)定動作監(jiān)測重點區(qū)域和重點設(shè)備，并兼有防盜預(yù)警和動物意外闖入預(yù)警等功能，具有成本較低，準(zhǔn)確度高，適用性強，功能全面等優(yōu)點。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

所述的基于智能視頻的防火機器人，包括行走機器人（1），以及裝設(shè)于行走機器人（1）上的攝像頭（2）、補光燈（3）、云臺（4）、主控模塊（5）、定位模塊（6）、滅火器（7）、無線通訊模塊（8）。其中攝像頭（2）可以采用雙目攝像頭，其采集圖像經(jīng)過處理分析可以確定目標(biāo)的準(zhǔn)確方位。

攝像頭（2）和補光燈（3）經(jīng)云臺（4）固定在行走機器人（1）上，由主控模塊（5）根據(jù)需要控制云臺（4）調(diào)整攝像頭（2）方向和角度。其中云臺（4）由旋轉(zhuǎn)舵機控制，擁有2自由度，可以更好的獲取圖像和視頻信息，補光燈（3）有助于提高攝像頭（2）在煙霧環(huán)境下的圖像辨識率。

主控模塊（5）通過定位模塊（6）實時確定自身所在位置，并控制行走機器人（1）在被監(jiān)測區(qū)域內(nèi)按照設(shè)定路線巡航，攝像頭（2）不斷將拍攝的周邊環(huán)境視頻圖像送給主控模塊（5）進(jìn)行實時智能視頻分析處理，并判斷是否存在起火點；

當(dāng)主控模塊（5）經(jīng)分析判斷確定某一位置為起火點，控制行走機器人（1）接近起火點，同時控制滅火器（7）撲滅起火點，并將相關(guān)視頻圖像經(jīng)無線通訊模塊（8）傳給管理人員進(jìn)行報警。采用視頻監(jiān)測分析的方法可以在火災(zāi)初生時期及時發(fā)現(xiàn)起火點并及時滅火，將火災(zāi)扼殺在萌芽狀態(tài)，防患于未然。

所述的基于智能視頻的防火機器人的多機協(xié)調(diào)系統(tǒng)，是將被監(jiān)測場地劃分為多個區(qū)域，每個區(qū)域配置一臺所述的基于智能視頻的防火機器人負(fù)責(zé)該區(qū)域的巡航監(jiān)測，且通過各自的無線通訊模塊（8）相互聯(lián)網(wǎng)通訊，由多臺防火機器人構(gòu)成多機協(xié)調(diào)工作的防火系統(tǒng)。

正常工作時每臺防火機器人在各自負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)按照設(shè)定的路徑巡航，當(dāng)某一臺防火機器人發(fā)現(xiàn)起火點時，將其定位模塊（6）獲得的位置信息通過無線通訊模塊（8）傳送給被監(jiān)測場地內(nèi)的其他區(qū)域的防火機器人，多臺防火機器人匯集到起火點，按照滅火進(jìn)程協(xié)調(diào)工作，共同撲滅起火點。

當(dāng)監(jiān)測區(qū)域范圍較大時，采用這種方式可以提高監(jiān)測效率，有效的解決了單臺防火機器人監(jiān)測不及時的問題。其中每臺防火機器人的主控模塊（5）都預(yù)存有整個區(qū)域的路徑圖，可以根據(jù)無線通訊模塊（8）收到的定位模塊（6）傳來的位置信息判斷抵達(dá)起火點的最佳路徑并集體滅火，大大提高了滅火效率。

所述的防火機器人還包括煙霧傳感器（9）和紅外傳感器（10），如果檢測到疑似煙霧或火焰信息，則送給主控模塊（5），主控模塊（5）控制行走機器人（1）接近疑似起火點，調(diào)整攝像頭（2）拍攝并進(jìn)行智能視頻分析，聯(lián)合判斷是否為起火點。

或者當(dāng)主控模塊（5）通過實時智能視頻分析處理，發(fā)現(xiàn)疑似起火點時，控制行走機器人（1）接近疑似起火點，通過煙霧傳感器（9）和紅外傳感器（10）采集煙霧或火焰信息，聯(lián)合判斷是否為起火點。

當(dāng)無法確定是否為起火點時，主控模塊（5）將疑似起火點的視頻圖像經(jīng)無線通訊模塊（8）遠(yuǎn)程傳給管理人員，由管理人員人工判斷起火點、并對主控模塊（5）發(fā)出是否撲滅起火點的控制指令。

煙霧傳感器（9）和紅外傳感器（10）可以設(shè)置為多個，以扇形分布方式安裝于行走機器人（1）前方，主控模塊（5）通過對各個煙霧傳感器（9）或紅外傳感器（10）傳回的信號進(jìn)行分析判定起火點準(zhǔn)確方向。采用煙霧傳感器（9）和紅外傳感器（10）檢測與智能視頻分析聯(lián)合判斷，能夠更加準(zhǔn)確的判斷起火點，有效避免誤判。

為提高防火效果，在主控模塊（5）中預(yù)先設(shè)定重點監(jiān)測區(qū)域或重點監(jiān)測設(shè)備，并設(shè)定防火機器人在不同位置執(zhí)行的特定動作，由攝像頭（2）采集所設(shè)定區(qū)域或設(shè)備的視頻圖像送入主控模塊（5）分析，判斷其狀態(tài)，若有異常情況經(jīng)無線通訊模塊（8）向管理人員報警。預(yù)先設(shè)定重點監(jiān)測區(qū)域或重點監(jiān)測設(shè)備，可以在規(guī)劃巡航路徑時，加大對這些容易產(chǎn)生起火點的區(qū)域或設(shè)備巡檢的頻度，提高系統(tǒng)工作效率，有效縮短發(fā)現(xiàn)起火點的時間間隔；設(shè)定特定動作，則可以對一些常規(guī)巡檢難以檢測或極易漏檢的拐角、背面，乃至設(shè)備內(nèi)部等進(jìn)行巡檢，當(dāng)然，這些復(fù)雜的功能需要行走機器人（1）的功能配合，在系統(tǒng)實現(xiàn)時可根據(jù)需要選用或設(shè)計。

所述的基于智能視頻的防火機器人還包括報警模塊（11），當(dāng)主控模塊（5）經(jīng)分析判斷發(fā)現(xiàn)起火點時，通過智能視頻分析判斷起火點周邊是否有人，如果有人則驅(qū)動報警模塊（11）發(fā)出警告，并拍攝相關(guān)視頻圖像經(jīng)無線通訊模塊（8）向管理人員報警。

報警模塊（11）可以采用聲光等方式，一方面是針對在禁煙禁火區(qū)域內(nèi)有人員抽煙或點燃明火的情況，由于特征明顯，防火機器人的智能視頻分析能夠準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)這種起火點，但是這時不需要啟動滅火器（7）進(jìn)行滅火，否則可能會對人員造成誤傷，只需采用警告結(jié)合報警的方式就能很好解決這一問題。因此，需要同時判斷監(jiān)測到的起火點是否與人員相關(guān)聯(lián)，而目前的技術(shù)中，只有智能視頻識別技術(shù)能夠很好的做到這一點。另一方面，如果起火點不是由于周邊人員導(dǎo)致的，采用報警模塊（11）也有利于及時提醒周邊人員，及時進(jìn)行處理。

當(dāng)夜間巡視時，如果紅外傳感器（10）檢測到有生物信息，向主控模塊（5）發(fā)送信息，主控模塊（5）控制補光燈（3）點亮，同時控制云臺（4）將攝像頭（2）對準(zhǔn)檢測到生物信息的位置，錄取視頻并經(jīng)無線通訊模塊（8）向管理人員報警。不僅增加了監(jiān)管區(qū)域的防盜能力，有效防止監(jiān)管區(qū)域內(nèi)物品被盜，同時，還增加了對像老鼠等具有破壞性動物的檢測判斷預(yù)警功能，尤其是具有電氣設(shè)備運行的場合，小動物往往是造成火災(zāi)的主要原因之一。

所述的基于智能視頻的防火機器人還包括滅火器支撐結(jié)構(gòu)（12），由主控模塊（5）經(jīng)過對攝像頭（2）采集的視頻圖像分析，根據(jù)起火點的位置和滅火的進(jìn)程，實時調(diào)整滅火器（7）的高度和噴頭角度。其中滅火器支撐結(jié)構(gòu)（11）為可以旋轉(zhuǎn)角度和升降高度的云梯，滅火器（7）整體固定在云梯上，滅火器（7）噴頭固定在云梯頂端，主控模塊（5）能夠精確控制云梯運動。由于起火點的位置可能在地面，也可能在高于地面的位置，因此采用靈活的滅火器支撐結(jié)構(gòu)（11）能夠根據(jù)起火點的位置調(diào)整滅火器（7）的高度和噴頭角度；而且，隨著起火點撲滅進(jìn)程的發(fā)展，起火點的形狀、面積等都會發(fā)生變化，控制滅火器（7）的噴射方向隨之改變，可有效提高滅火效果。同時，多機協(xié)調(diào)工作時，也要對多臺防火機器人的噴射角度及位置進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，才能有效工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

1.采用基于智能視頻的防火機器人，在火災(zāi)初發(fā)時就能發(fā)現(xiàn)起火點，同時快速撲滅，將火災(zāi)扼殺在萌芽狀態(tài)，最大限度的減少火災(zāi)造成的損失。

2.采用多臺基于智能視頻的防火機器人構(gòu)成多機協(xié)調(diào)系統(tǒng)，大大提高了巡檢效率，有效縮短了發(fā)現(xiàn)起火點的時間間隔，且多機聯(lián)網(wǎng)通訊集體滅火，大大提高了對初發(fā)火災(zāi)的撲滅能力。

3.采用煙霧傳感器和紅外傳感器檢測與智能視頻分析聯(lián)合判斷，能夠更加準(zhǔn)確的判斷起火點，有效避免誤判。

4.采用預(yù)先設(shè)定重點監(jiān)測區(qū)域和重點監(jiān)測設(shè)備的方式，可以在規(guī)劃巡航路徑時，加大對這些容易發(fā)生起火點的區(qū)域或設(shè)備巡檢的頻度，提高系統(tǒng)工作效率，有效縮短發(fā)現(xiàn)起火點的時間間隔；設(shè)定特定動作，則可以對一些常規(guī)巡檢難以檢測或極易漏檢的拐角、背面，乃至設(shè)備內(nèi)部等進(jìn)行檢測。

5.采用智能視頻分析判斷起火點是否與人員關(guān)聯(lián)并發(fā)出警告和報警，可以避免因為在禁煙禁火區(qū)域有人員抽煙或點燃明火所造成的誤滅火，同時，通過對生物信息進(jìn)行智能視頻分析判斷并報警，能夠起到防盜和防止動物入侵的作用。

6.采用補光燈有助于攝像頭在光照強度較弱或煙霧較濃的情況下更好的獲取圖像和視頻信息，提高圖像辨識率。

7.采用可以升降高度和旋轉(zhuǎn)角度的滅火器支撐結(jié)構(gòu)，便于控制滅火器根據(jù)起火點的位置調(diào)整高度和角度；而且，隨著起火點撲滅進(jìn)程的發(fā)展，起火點的形狀、面積等都會發(fā)生變化，控制滅火器的噴射方向隨之改變，可有效提高滅火效果。同時，多機協(xié)調(diào)工作時，靈活的滅火器支撐結(jié)構(gòu)有助于主控模塊協(xié)調(diào)控制多臺防火機器人的噴射角度及位置，使防火機器人更加高效的工作。

附圖說明

圖1：基于智能視頻的防火機器人結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：基于智能視頻的防火機器人的多機協(xié)調(diào)系統(tǒng)巡檢區(qū)域規(guī)劃圖。

圖中：1—行走機器人、2—攝像頭、3—補光燈、4—云臺、5—主控模塊、6—定位模塊、7—滅火器、8—無線通訊模塊、9—煙霧傳感器、10—紅外傳感器、11—滅火器支撐結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

如圖1所示，為基于智能視頻的防火機器人的頂視圖，包括行走機器人（1）、攝像頭（2）、補光燈（3）、云臺（4）、主控模塊（5）、定位模塊（6）、滅火器（7）、無線通訊模塊（8）、煙霧傳感器（9）、紅外傳感器（10）、滅火器支撐結(jié)構(gòu)（11）。

其中行走機器人（1）目前技術(shù)較成熟，可以根據(jù)需要選擇已有的類型或根據(jù)功能需要設(shè)計，本發(fā)明選用最簡單的用直流電機驅(qū)動的四輪車，攝像頭（2）和補光燈（3）經(jīng)云臺（4）固定在行走機器人（1）的上方，3個煙霧傳感器（9）和3個紅外傳感器（10）以扇形分布安裝于行走機器人（1）的前方，另外有3個紅外傳感器（10）以扇形分布安裝于行走機器人（1）的后方，主控模塊（5）、定位模塊（6）與無線通訊模塊（8）按如圖1所示安裝在行走機器人（1）上，行走機器人（1）、攝像頭（2）、補光燈（3）、云臺（4）、定位模塊（6）、滅火器（7）、無線通訊模塊（8）、煙霧傳感器（9）、紅外傳感器（10）和滅火器支撐結(jié)構(gòu)（11）都與主控模塊（5）相連。

攝像頭（2）采用雙目攝像頭并且具備夜視功能，云臺（4）擁有2個自由度，由可以360度旋轉(zhuǎn)的舵機控制，定位模塊（6）采用GPS定位，無線通訊模塊（8）包括WIFI模塊和GPRS模塊，紅外傳感器（10）可以檢測火焰信息和生物信息，滅火器支撐結(jié)構(gòu)（11）采用能夠旋轉(zhuǎn)角度和垂直升降高度的云梯并按圖1所示固定在行走機器人（1）上，滅火器（7）采用干粉滅火器，并且整體固定在滅火器支撐結(jié)構(gòu)（11）上，滅火器（7）噴頭固定在云梯最前端，由繼電器開關(guān)控制滅火器（7）噴頭噴放滅火物質(zhì)。

采用雙目攝像頭，便于主控模塊（5）分析判斷防火機器人與疑似起火點之間的距離，攝像頭（2）帶有夜視功能使防火機器人能夠夜間巡檢；采用補光燈（3）有助于攝像頭（2）在光線強度較弱或煙霧較濃的情況下更好的獲取圖像和視頻信息，提高圖像辨識率；采用360度可旋轉(zhuǎn)舵機組成的2自由度云臺固定攝像頭（2）便于主控模塊（5）根據(jù)所拍攝目標(biāo)位置調(diào)整攝像頭（2）在適當(dāng)角度采集目標(biāo)圖像信息；采用可以升降高度和旋轉(zhuǎn)角度的滅火器支撐結(jié)構(gòu)，便于控制滅火器（7）根據(jù)起火點的位置調(diào)整高度和角度；而且，隨著起火點撲滅進(jìn)程的發(fā)展，起火點的形狀、面積等都會發(fā)生變化，控制滅火器（7）的噴射方向隨之改變，可有效提高滅火效果。同時，多機協(xié)調(diào)工作時，靈活的滅火器支撐結(jié)構(gòu)（11）有助于主控模塊（5）協(xié)調(diào)控制多臺防火機器人的噴射角度及位置，使防火機器人更加高效的工作。

如圖2所示，當(dāng)被監(jiān)測場地范圍較大時，將被監(jiān)測場地劃分為四個區(qū)域，每個區(qū)域設(shè)置一臺所述的基于智能視頻的防火機器人，構(gòu)成基于智能視頻的防火機器人的多機協(xié)調(diào)系統(tǒng)；正常工作時，每臺防火機器人由設(shè)定好的起點開始，在各自負(fù)責(zé)區(qū)域內(nèi)按照設(shè)定的路徑巡檢，并且它們之間相互聯(lián)網(wǎng)通訊。

如圖1和圖2所示，巡檢過程中，煙霧傳感器（9）和紅外傳感器（10）實時檢測煙霧和火焰信息送給主控模塊（5）進(jìn)行判斷，同時主控模塊（5）控制云臺（4）使攝像頭（2）360度旋轉(zhuǎn)，如可設(shè)置每轉(zhuǎn)動30度角進(jìn)行一次圖像采集并進(jìn)行智能視頻分析，判斷是否存在疑似起火點信息。

當(dāng)煙霧傳感器（9）或紅外傳感器（10）發(fā)現(xiàn)疑似煙霧或火焰信息后送給主控模塊（5），主控模塊（5）根據(jù)各位置的煙霧傳感器（9）或紅外傳感器（10）傳來的模擬電壓信號大小判斷疑似起火點的具體方位，并驅(qū)動防火機器人接近疑似起火點，期間由攝像頭（2）實時拍攝圖像信息分析判斷防火機器人與疑似起火點之間的距離；當(dāng)主控模塊（5）通過實時智能視頻分析發(fā)現(xiàn)疑似起火點時，由主控模塊（5）分析圖像信息判斷疑似起火點的具體方位和防火機器人距離疑似起火點的距離，并控制防火機器人接近疑似起火點。

接近疑似起火點后，主控模塊（5）結(jié)合煙霧傳感器（9）和紅外傳感器（10）傳回信息與智能視頻分析進(jìn)行判斷，如果確定是起火點，則由主控模塊（5）根據(jù)起火點所在位置控制云梯旋轉(zhuǎn)和升降適當(dāng)?shù)慕嵌群透叨?，使滅火器?）噴頭對準(zhǔn)起火點進(jìn)行滅火；同時，將定位模塊（6）獲得的位置信息通過無線通訊模塊（8）傳送給被監(jiān)測場地內(nèi)其他區(qū)域的防火機器人，其它區(qū)域防火機器人的主控模塊（5）根據(jù)接收的位置信息，從預(yù)存的被監(jiān)測場地路徑圖中選擇最佳路徑在起火點集合，并且協(xié)調(diào)工作共同撲滅起火點。如果無法確定是否為起火點時，主控模塊（5）將疑似起火點的視頻圖像經(jīng)無線通訊模塊（8）遠(yuǎn)程傳到管理人員的手機或電腦上，由管理人員進(jìn)行判斷，并對主控模塊（5）發(fā)出是否撲滅起火點的控制指令。

采用煙霧傳感器（9）和紅外傳感器（10）檢測與智能視頻分析聯(lián)合判斷，能夠更加準(zhǔn)確的判斷起火點，有效避免誤判；采用多臺基于智能視頻的防火機器人構(gòu)成多機協(xié)調(diào)系統(tǒng)，大大提高了巡檢效率，有效縮短了發(fā)現(xiàn)起火點的時間間隔，且多機聯(lián)網(wǎng)通訊集體滅火，大大提高了對初發(fā)火災(zāi)的撲滅能力。

在主控模塊（5）中預(yù)先設(shè)定重點監(jiān)測區(qū)域或重點監(jiān)測設(shè)備，并設(shè)定防火機器人在不同區(qū)域執(zhí)行特定動作。當(dāng)主控模塊（5）通過定位模塊（6）傳回的位置信息判斷到達(dá)設(shè)定區(qū)域時，按照規(guī)定動作采集所設(shè)定區(qū)域或設(shè)備的視頻圖像送入主控模塊（5）進(jìn)行分析，判斷區(qū)域或設(shè)備狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)異常情況，將相關(guān)視頻圖像經(jīng)無線通訊模塊（8）遠(yuǎn)程傳到管理人員的手機或電腦上進(jìn)行報警。采用預(yù)先設(shè)定重點監(jiān)測區(qū)域和重點監(jiān)測設(shè)備的方式，可以在規(guī)劃巡航路徑時，加大對這些容易發(fā)生起火點的區(qū)域或設(shè)備巡檢的頻度，提高系統(tǒng)工作效率，有效縮短發(fā)現(xiàn)起火點的時間間隔。設(shè)定特定動作，則可以對一些常規(guī)巡檢難以檢測或極易漏檢的拐角、背面，乃至設(shè)備內(nèi)部等進(jìn)行檢測。

當(dāng)主控模塊（5）通過智能視頻分析判斷發(fā)現(xiàn)起火點時，首先通過攝像頭（2）采集起火點周圍圖像信息送入主控模塊（5）進(jìn)行智能視頻分析，判斷起火點周邊是否有人，如果判斷有人則為人員在禁火區(qū)域內(nèi)點火，由主控模塊（5）控制補光燈（3）閃爍警告點火人員熄滅火源，并通過攝像頭（2）拍攝相關(guān)視頻圖像經(jīng)無線通訊模塊（8）遠(yuǎn)程傳到管理人員的手機或電腦上進(jìn)行報警。采用智能視頻分析判斷起火點是否與人員關(guān)聯(lián)并發(fā)出警告和報警，可以避免因為在禁煙禁火區(qū)域有人員抽煙或點燃明火所造成的誤滅火。

夜間巡視時，當(dāng)紅外傳感器（10）檢測到有生物信息時，向主控模塊（5）發(fā)送信息，主控模塊（5）根據(jù)不同位置的紅外傳感器（10）傳入的模擬電壓信號大小判斷生物信息出現(xiàn)的具體方位，同時控制補光燈（3）點亮，并控制云臺（4）使攝像頭（2）對準(zhǔn)檢測到生物信息的位置，錄取視頻并經(jīng)無線通訊模塊（8）向管理人員的手機或電腦發(fā)送相關(guān)圖像信息報警。其中，通過對生物信息進(jìn)行智能視頻分析判斷并報警，能夠起到防盜和防止動物入侵的作用。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施實例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。