技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了基于智能視頻的防火機(jī)器人及多機(jī)協(xié)調(diào)系統(tǒng)，屬于智能消防領(lǐng)域。包括行走機(jī)器人、攝像頭、補(bǔ)光燈、云臺(tái)、主控模塊、定位模塊、滅火器、滅火器支撐結(jié)構(gòu)、無(wú)線通訊模塊、煙霧傳感器、紅外傳感器。采用實(shí)時(shí)智能視頻分析技術(shù)，結(jié)合煙霧和紅外傳感器辨識(shí)起火點(diǎn)，提高了判斷的準(zhǔn)確性。多臺(tái)防火機(jī)器人按區(qū)域巡查，且相互聯(lián)網(wǎng)通訊構(gòu)成多機(jī)協(xié)調(diào)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)起火點(diǎn)后集體撲滅，大大提高了火災(zāi)監(jiān)測(cè)效率和對(duì)火災(zāi)初期的撲滅能力。采用人員識(shí)別和特定動(dòng)作巡檢，避免了誤滅火，提高了監(jiān)測(cè)效果。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高精度的智能化火災(zāi)識(shí)別并能高效率的撲滅起火點(diǎn)，防患于未然，可廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、變電站等，尤其是無(wú)人值守的區(qū)域。

技術(shù)研發(fā)人員：周封;任貴新;唐樹斌;郝婷;李隆;王晨光;劉健;王丙全
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱理工大學(xué);周封
文檔號(hào)碼：201710253981
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.18
技術(shù)公布日：2017.06.13