1.一種植保作業(yè)的方法，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)中，其特征在于，所述方法包括：
獲取地面站發(fā)送的作業(yè)航跡信息，所述作業(yè)航跡信息包括作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)，作業(yè)順序，所述作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的作業(yè)對(duì)象的作業(yè)位置、噴灑時(shí)長(zhǎng)以及噴灑半徑；
按照所述作業(yè)順序依次對(duì)所述作業(yè)航跡信息中的作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)，在作業(yè)時(shí)，針對(duì)每個(gè)作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行至對(duì)應(yīng)的作業(yè)位置時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的噴灑半徑以及噴灑時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述作業(yè)航跡信息還包括所述作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的單位時(shí)間的噴灑用量；所述當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行至對(duì)應(yīng)的作業(yè)位置時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的噴灑半徑以及噴灑時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)的步驟包括：
當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行至對(duì)應(yīng)的作業(yè)位置時(shí)，開啟所述無(wú)人機(jī)的噴頭；
控制所述噴頭，按照所述噴灑半徑以及所述單位時(shí)間的噴灑用量對(duì)所述作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述作業(yè)航跡信息還包括所述作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的飛行高度；所述按照所述作業(yè)順序依次對(duì)所述作業(yè)航跡信息中的作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)的步驟包括：
當(dāng)對(duì)當(dāng)前作業(yè)對(duì)象作業(yè)完畢以后，飛行至下一作業(yè)對(duì)象，在飛行過程中，將所述無(wú)人機(jī)的飛行高度調(diào)整至下一作業(yè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的飛行高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述作業(yè)航跡信息還包括所述作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的飛行高度；所述按照所述作業(yè)順序依次對(duì)所述作業(yè)航跡信息中的作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)的步驟包括：
當(dāng)對(duì)當(dāng)前作業(yè)對(duì)象作業(yè)完畢以后，判斷下一作業(yè)對(duì)象的飛行高度是否大于當(dāng)前作業(yè)對(duì)象的飛行高度；
若是，則在當(dāng)前作業(yè)位置中將所述無(wú)人機(jī)的飛行高度調(diào)整為所述下一作業(yè)對(duì)象的飛行高度，并按照調(diào)整后的飛行高度飛往所述下一作業(yè)對(duì)象的作業(yè)位置；
若否，則按照當(dāng)前作業(yè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的飛行高度飛往所述下一作業(yè)對(duì)象的作業(yè)位置，在到達(dá)所述下一作業(yè)對(duì)象的作業(yè)位置時(shí)，將所述飛行高度調(diào)整為所述下一作業(yè)對(duì)象的飛行高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，還包括：
獲取無(wú)人機(jī)起飛時(shí)的起點(diǎn)位置以及返航高度；
當(dāng)達(dá)到返航時(shí)機(jī)時(shí)，將所述無(wú)人機(jī)的飛行高度調(diào)整到返航高度并返航至所述起點(diǎn)位置，或者，在返航至所述起點(diǎn)位置的過程中，將所述飛行調(diào)度調(diào)整至所述返航高度；
所述返航時(shí)機(jī)包括但不限于如下情況：
接收到地面站發(fā)送的返航指令；
對(duì)所述飛行航跡信息對(duì)應(yīng)的作業(yè)對(duì)象作業(yè)完畢；
檢測(cè)到所述無(wú)人機(jī)的藥物低于下一作業(yè)對(duì)象的噴灑總量；
檢測(cè)到所述無(wú)人機(jī)的電量低于預(yù)設(shè)電量門限。
6.一種控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)的方法，應(yīng)用于地面站中，其特征在于，所述方法包括：
獲取作業(yè)對(duì)象的作業(yè)配置信息，所述作業(yè)配置信息包括作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)，所述作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的作業(yè)對(duì)象的作業(yè)位置、噴灑時(shí)長(zhǎng)以及噴灑半徑；
確定作業(yè)對(duì)象的作業(yè)順序；
根據(jù)所述作業(yè)配置信息以及所述作業(yè)順序生成作業(yè)航跡信息；
將所述作業(yè)航跡信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)用于按照所述作業(yè)順序依次對(duì)所述作業(yè)航跡信息中的作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)，在作業(yè)時(shí)，針對(duì)每個(gè)作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行至對(duì)應(yīng)的作業(yè)位置時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的噴灑半徑以及噴灑時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述作業(yè)配置信息還包括所述作業(yè)對(duì)象的飛行高度，所述獲取待作業(yè)的作業(yè)對(duì)象的作業(yè)配置信息的步驟包括：
獲取所述作業(yè)對(duì)象的作業(yè)高度信息；
計(jì)算所述作業(yè)高度信息與預(yù)設(shè)的噴灑高度的和，得到所述無(wú)人機(jī)基于所述作業(yè)對(duì)象的飛行高度，其中，所述噴灑高度為無(wú)人機(jī)距離所述作業(yè)對(duì)象的頂端的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述獲取所述作業(yè)對(duì)象的作業(yè)高度信息的步驟包括：
獲取所述作業(yè)對(duì)象的第一高度以及第二高度，采用所述第一高度和所述第二高度確定所述作業(yè)對(duì)象的作業(yè)高度信息；
或者，
接收測(cè)繪裝置發(fā)送的，所述作業(yè)對(duì)象的作業(yè)高度信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取作業(yè)對(duì)象的作業(yè)配置信息的步驟包括：
獲取所述作業(yè)對(duì)象的至少兩個(gè)采集點(diǎn)的坐標(biāo)信息；
基于所述采集點(diǎn)的坐標(biāo)信息確定所述作業(yè)對(duì)象的作業(yè)區(qū)域；
將所述作業(yè)區(qū)域中心點(diǎn)作為所述無(wú)人機(jī)基于所述作業(yè)對(duì)象的作業(yè)位置；
將所述作業(yè)區(qū)域的半徑作為所述無(wú)人機(jī)基于所述作業(yè)對(duì)象的噴灑半徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述獲取作業(yè)對(duì)象的作業(yè)配置信息的步驟包括：
計(jì)算所述作業(yè)對(duì)象的面積；
根據(jù)預(yù)設(shè)的單位面積的噴灑用量，計(jì)算所述作業(yè)對(duì)象的面積對(duì)應(yīng)的噴灑總量；
基于所述噴灑總量以及所述噴灑時(shí)長(zhǎng)，確定無(wú)人機(jī)對(duì)所述作業(yè)對(duì)象單位時(shí)間的噴灑用量。
11.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)包括：
作業(yè)航跡信息獲取模塊，用于獲取地面站發(fā)送的作業(yè)航跡信息，所述作業(yè)航跡信息包括作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)，作業(yè)順序，所述作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的作業(yè)對(duì)象的作業(yè)位置、噴灑時(shí)長(zhǎng)以及噴灑半徑；
噴灑作業(yè)模塊，用于按照所述作業(yè)順序依次對(duì)所述作業(yè)航跡信息中的作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)，在作業(yè)時(shí)，針對(duì)每個(gè)作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行至對(duì)應(yīng)的作業(yè)位置時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的噴灑半徑以及噴灑時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)。
12.一種地面站，其特征在于，所述地面站包括：
作業(yè)配置獲取模塊，用于獲取作業(yè)對(duì)象的作業(yè)配置信息，所述作業(yè)配置信息包括作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)，所述作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的作業(yè)對(duì)象的作業(yè)位置、噴灑時(shí)長(zhǎng)以及噴灑半徑；
作業(yè)順序確定模塊，用于確定作業(yè)對(duì)象的作業(yè)順序；
作業(yè)航跡信息生成模塊，用于根據(jù)所述作業(yè)配置信息以及所述作業(yè)順序生成作業(yè)航跡信息；
信息發(fā)送模塊，用于將所述作業(yè)航跡信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)用于按照所述作業(yè)順序依次對(duì)所述作業(yè)航跡信息中的作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)，在作業(yè)時(shí)，針對(duì)每個(gè)作業(yè)對(duì)象標(biāo)識(shí)，當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行至對(duì)應(yīng)的作業(yè)位置時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的噴灑半徑以及噴灑時(shí)長(zhǎng)對(duì)所述作業(yè)對(duì)象進(jìn)行噴灑作業(yè)。