技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)無(wú)線充電自動(dòng)控制平臺(tái)及控制方法，包括續(xù)航車、無(wú)人機(jī)盒子；續(xù)航車包括主控模塊，分別與主控模塊電連接的GPS模塊、遙控模塊、無(wú)線充電模塊、數(shù)傳模塊；無(wú)人機(jī)盒子包括機(jī)載外置MCU、板載天線、第一數(shù)傳模塊、第二數(shù)傳模塊、OPENMV模塊和攝像頭模塊。機(jī)載外置MCU收集飛控、數(shù)傳模塊、遙控模塊的數(shù)據(jù)，在收到返回?zé)o線充電模塊的指令時(shí)，先根據(jù)續(xù)航車位置飛至無(wú)線充電模塊上方，通過(guò)OPENMV模塊傳來(lái)的相對(duì)位置數(shù)據(jù)、飛控傳來(lái)的經(jīng)緯度及高度的數(shù)據(jù)，發(fā)送控制指令給飛控，返回?zé)o線充電模塊。本發(fā)明，降低了無(wú)人機(jī)對(duì)備用電池或充電線纜的依賴，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間和最大航程，為無(wú)人機(jī)在惡劣環(huán)境下順利完成任務(wù)提供保障。

技術(shù)研發(fā)人員：王海林;李晟;游文皓;湯超龍;龔敏豪;候凱斯;蘇健龍;陳子俊;姚嘉鑫;陳姝豫;黃秋怡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.25
技術(shù)公布日：2017.07.21