技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自適應(yīng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種基于知識(shí)增強(qiáng)和重復(fù)學(xué)習(xí)的高效率自適應(yīng)控制方法，包括以下步驟：S1.建立實(shí)際電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；S2.判斷所建立的數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)參數(shù)的類型；S3.根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的類型對(duì)所研究的實(shí)際電機(jī)系統(tǒng)建立自適應(yīng)控制模式；S4.根據(jù)所建立的自適應(yīng)控制模式對(duì)所研究的實(shí)際電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制。本發(fā)明所提出的基于知識(shí)增強(qiáng)和重復(fù)學(xué)習(xí)的高效率自適應(yīng)控制方法，通過判斷所研究的實(shí)際電機(jī)系統(tǒng)的參數(shù)類型來建立自適應(yīng)控制模式，所建立的控制模式不需要相同初始狀態(tài)和相同參考軌跡的條件，并且能夠充分利用測(cè)量的狀態(tài)和已知的過程信息來增強(qiáng)對(duì)混合參數(shù)不確定性的實(shí)際電機(jī)系統(tǒng)的控制性能。

技術(shù)研發(fā)人員：池榮虎;孫玉梅;姚文龍;梁浩;蘇鳳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島科技大學(xué);煙臺(tái)南山學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.08.15