技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種利用港口地燈對港口集裝箱無人車導航的方法，包括如下步驟：獲取港口集裝箱無人車行車路徑信息和港口集裝箱無人車標識信息；根據(jù)港口集裝箱無人車行車路徑信息確定需要閃爍的地燈位置信息；根據(jù)所述港口集裝箱無人車標識信息確定地燈閃爍顏色信息、閃爍頻率信息；根據(jù)所述地燈位置信息、所述地燈閃爍顏色信息和所述閃爍頻率信息，控制地燈工作。高效地對車輛進行導航，并解決了路徑?jīng)_突的問題。保證了行車效率，減少了總體實時監(jiān)控規(guī)劃的計算占用時間，保證了系統(tǒng)的可靠性。

技術研發(fā)人員：牛濤;王彪;劉露強;肖立;許開國;劉樂明
受保護的技術使用者：深圳市招科智控科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.04
技術公布日：2017.09.12