技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明針對(duì)懸掛式低重力模擬系統(tǒng)提出一種輸出反饋魯棒H∞控制方法。懸掛式低重力模擬系統(tǒng)包括由X向滑軌、Y向滑軌、伺服電機(jī)、傾角傳感器等構(gòu)成的水平隨動(dòng)系統(tǒng)，和Z向傳動(dòng)齒條、伺服電機(jī)、緩沖裝置、張力傳感器、萬(wàn)向節(jié)等構(gòu)成的張力伺服系統(tǒng)。利用牛頓?歐拉法給出動(dòng)力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)之上提出一種輸出反饋魯棒H∞控制方法，使重力補(bǔ)償系統(tǒng)具有對(duì)響應(yīng)的快速性和對(duì)于外部干擾的魯棒性，從而能夠長(zhǎng)時(shí)間提供低重力環(huán)境，保證地面驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。

技術(shù)研發(fā)人員：賈英民;李浩;孫施浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.07.25