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基于雙目視覺測量的柔性鉸接板振動控制裝置及方法與流程

文檔序號:11233518閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于雙目視覺測量的柔性鉸接板振動控制裝置及方法,所述裝置包括柔性鉸接板本體、振動檢測部分、驅(qū)動控制部分、信號處理模塊和計算機;柔性鉸接板本體由兩塊材料相同的柔性板通過鉸鏈連接在一起構(gòu)成;振動檢測部分包括多個加速度傳感器、兩個工業(yè)相機和一個幻燈機;驅(qū)動控制部分包括多個壓電片驅(qū)動器;振動檢測部分檢測到柔性鉸接板本體的振動信號,通過信號處理模塊將振動信號輸入計算機中,計算機運行相應(yīng)的主動控制算法,通過信號處理模塊輸出給驅(qū)動控制部分,來抑制柔性鉸接板本體的振動。所述振動控制裝置采用幻燈機投影標(biāo)志點結(jié)合相機檢測的方法實現(xiàn)了對鉸接板振動的完全無接觸式測量,使得測量結(jié)果更精確。

技術(shù)研發(fā)人員:邱志成;王濤先
受保護的技術(shù)使用者:華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.06.16
技術(shù)公布日:2017.09.12
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