1.一種大田作物信息采集機(jī)器人，其特征在于：包括寬度可調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)（10），在可調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)（10）上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)（13）、半自動(dòng)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)（1）、信息采集系統(tǒng)（8）、電路控制系統(tǒng)（4）、機(jī)器人運(yùn)行管理系統(tǒng)（11）、施藥補(bǔ)水系統(tǒng)（3）及遮光與自補(bǔ)光系統(tǒng)（2）；所述寬度可調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)（10）包含寬度可調(diào)節(jié)車體結(jié)構(gòu)（27）、水陸兩棲車輪機(jī)構(gòu)（15）及動(dòng)力系統(tǒng)（13），動(dòng)力系統(tǒng)（13）帶動(dòng)兩棲車輪機(jī)構(gòu)（15）轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大田作物信息采集機(jī)器人，其特征在于：所述寬度可調(diào)節(jié)車體結(jié)構(gòu)（27）包括車架（24）、嵌套型寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、大螺母（19）、步進(jìn)電機(jī)（26）、第一鏈條（25）及第一鏈輪（23）；所述嵌套型寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定軸承（22）、嵌套式鍍鋅管結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)絲桿（12）；整體車架由方鋼焊接而成，所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)焊接在車架（24）前后兩端，所述傳動(dòng)絲桿（12）一端與所述軸承（22）和第一鏈輪（23）連接，另一端與焊接在車架（24）上的大螺母（19）連接，其中一個(gè)傳動(dòng)絲桿（12）與步進(jìn)電機(jī)（26）相連，兩傳動(dòng)絲桿（12）通過第一鏈條（25）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種大田作物信息采集機(jī)器人，其特征在于：所述水陸兩棲車輪機(jī)構(gòu)（15）包括車輪安裝架（16）、內(nèi)六角軸承（20）、六角鋼軸、水陸兩棲車輪（41）、第二鏈輪（17）及第二鏈條（21），所述車輪安裝架（16）焊接在車架（24）下方，所述六角軸承安裝在車輪安裝架（16）上，所述第二鏈輪（17）及車輪（41）依次安裝在六角鋼軸上，通過緊定螺絲限位，并與所述六角軸承相配合，所述第二鏈輪（17）通過第二鏈條（21）與所述動(dòng)力系統(tǒng)（13）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種大田作物信息采集機(jī)器人，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)（13）包括電機(jī)（28）、離合裝置（33）及傳動(dòng)裝置（9），所述電機(jī)（28）由電機(jī)架（5）與所述離合裝置（33）通過螺栓固定在電機(jī)底板（7）上，電機(jī)底板（7）通過螺栓固定在車架（24）載物平臺(tái)上；第一齒輪（29）固定在電機(jī)軸上，第一齒輪（29）與所述離合裝置（33）中的第二齒輪（31）相嚙合；所述離合裝置（33）由花鍵軸（30）、第二齒輪（31）、拉環(huán)（32）及彈簧（34）組成，其中花鍵套通過鍵連接第二齒輪（31），彈簧（34）及第三鏈輪（18）套設(shè)在花鍵軸（30）上，彈簧（34）還與軸承（35）連接，所述花鍵（30）、第三鏈輪（18）及第二鏈條（21）組成動(dòng)裝置（9）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大田作物信息采集機(jī)器人，其特征在于：所述半自動(dòng)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)（1）包括無線遙控系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)；所述無線遙控系統(tǒng)包含無線遙控器（0100）、機(jī)器人信號(hào)收發(fā)裝置（0200），無線遙控器（0100）通過機(jī)器人信號(hào)收發(fā)裝置（0200）與控制終端連接；所述無線遙控器（0100）包括電臺(tái)信號(hào)收發(fā)器（0111）、遙控手柄（0113）、信號(hào)處理芯片（0112），遙控手柄（0113）與信號(hào)處理芯片（0112）連接，信號(hào)處理芯片（0112）與電臺(tái)信號(hào)收發(fā)器（0111）連接，所述機(jī)器人信號(hào)收發(fā)裝置（0200）通過PPM通信協(xié)議與無線遙控器（0100）進(jìn)行通信，搭載在車架（24）上；所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)包含慣性導(dǎo)航傳感器（0600），慣性導(dǎo)航傳感器（0600）與數(shù)據(jù)處理裝置（0400）連接；所述GPS導(dǎo)航系統(tǒng)包含GPS定位傳感器（0500），GPS定位傳感器（0500）與數(shù)據(jù)處理裝置（0400）連接；數(shù)據(jù)處理裝置（0400）與控制終端及機(jī)器人信號(hào)收發(fā)裝置（0200）連接，數(shù)據(jù)處理裝置（0400）還與導(dǎo)航控制系統(tǒng)（0802）連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大田作物信息采集機(jī)器人，其特征在于：所述信息采集系統(tǒng)（8）包含土壤信息采集系統(tǒng)與作物表型信息采集系統(tǒng)，所述土壤信息采集系統(tǒng)包含土壤信息采集傳感器（39）、傳感器破土裝置（38），所述傳感器破土裝置（38）搭載在車架上，利用緊固螺栓連接，所述傳感器破土裝置（38）包括第一步進(jìn)電機(jī)（37）和絲桿（36），傳感器破土裝置（38）的下端設(shè)有土壤信息采集傳感器（39），所述第一步進(jìn)電機(jī)（37）和所述絲桿（36）及滑塊構(gòu)成移動(dòng)裝置，所述傳感器破土裝置（38）搭載在滑塊上，所述土壤信息采集傳感器（39）與信息采集控制系統(tǒng)相連； 所述表型信息采集系統(tǒng)包括工業(yè)相機(jī)（43）、第二步進(jìn)電機(jī)（45）、中央絲桿（42）、移動(dòng)絲桿（40）、滑軌（41）、自穩(wěn)云臺(tái)（44）、信息采集控制系統(tǒng)（0803），所述中央絲桿（42）搭載在平臺(tái)中央，與平臺(tái)兩側(cè)的移動(dòng)絲桿（40）和滑軌（41）相連，兩側(cè)的移動(dòng)絲桿（40）和滑軌（41）連接在車架（24）下方；所述自穩(wěn)云臺(tái)（44）搭載在中央絲桿（42）上；工業(yè)相機(jī)（43）搭載在自穩(wěn)云臺(tái)（44）上，所述中央絲桿（42）、第二步進(jìn)電機(jī)（45）、自穩(wěn)云臺(tái)（44）及云臺(tái)旋轉(zhuǎn)裝置通過電路與信息采集控制系統(tǒng)（0803）相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大田作物信息采集機(jī)器人，其特征在于：所述電路控制系統(tǒng)（4）包括24V供電系統(tǒng)（0700）與控制系統(tǒng)（0800）；所述供電系統(tǒng)包括電池組（0701）、降壓穩(wěn)壓裝置（0703）、電量顯示裝置（0704）及低電壓保護(hù)裝置（0702）；電池組（0701）與低電壓保護(hù)裝置（0702）連接，低電壓保護(hù)裝置（0702）與降壓穩(wěn)壓裝置（0703）連接，電池組（0701）還與電量顯示裝置（0704）連接；所述控制系統(tǒng)（0800）包括平臺(tái)控制系統(tǒng)（0801）、信息采集控制系統(tǒng)（0803）、導(dǎo)航控制系統(tǒng)（0802）、互聯(lián)網(wǎng)通訊系統(tǒng)（0900），所述平臺(tái)控制系統(tǒng)（0801）接受所述導(dǎo)航控制系統(tǒng)（0802）與互聯(lián)網(wǎng)通訊系統(tǒng)（0900），所述平臺(tái)控制系統(tǒng)（0801）向信息采集控制系統(tǒng)（0803）發(fā)出命令。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大田作物信息采集機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人運(yùn)行管理系統(tǒng)（11）包括云端服務(wù)器、PC端（1500）與機(jī)器人終端（1000），機(jī)器人終端（1000）通過云端服務(wù)器與PC端（1500）連接；所述云端服務(wù)器包括協(xié)議通訊系統(tǒng)（1100）、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（1400）、即時(shí)信息處理與反饋系統(tǒng)（1200），議通訊系統(tǒng)（1100）與即時(shí)信息處理與反饋系統(tǒng)（1200）連接，即時(shí)信息處理與反饋系統(tǒng)（1200）與數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（1400）連接，所述數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)存儲(chǔ)各終端反饋的信息，即時(shí)信息處理與反饋系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效處理；所述PC端（1500）包含監(jiān)控平臺(tái)（1501）及信息交互系統(tǒng)（1502）；所述監(jiān)控平臺(tái)（1501）通過信息交互系統(tǒng)（1502）連接云端服務(wù)器顯示機(jī)器人工作狀態(tài)，所述信息交互系統(tǒng)（1502）通過所述通訊協(xié)議與云端服務(wù)器交換數(shù)據(jù)；所述機(jī)器人終端包含信號(hào)收發(fā)裝置（1001）及信號(hào)處理裝置（1002），所述信號(hào)收發(fā)裝置（1001）接收云端服務(wù)器發(fā)送信息并做出反饋，信號(hào)收發(fā)裝置（1001）與信號(hào)處理裝置（1002）連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大田作物信息采集機(jī)器人，其特征在于：所述施藥補(bǔ)水系統(tǒng)（3）包括自動(dòng)施藥補(bǔ)水裝置與控制裝置，自動(dòng)施藥補(bǔ)水裝置包括固定在車架（24）上的液體箱及噴灑裝置；控制裝置包括與電路控制系統(tǒng)（4）連接的繼電器，繼電器設(shè)于噴灑裝置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大田作物信息采集機(jī)器人，其特征在于：所述遮光與自補(bǔ)光系統(tǒng)（2）包括光源（47）、遮光架、遮光板（46），所述遮光架為方鋼焊接成框通過螺栓固定在車架（24）上方，遮光架之間通過合頁連接；所述遮光板（46）覆蓋在遮光架外部；所述光源（47）連接在車架（24）下部，與控制系統(tǒng)相連；所述控制系統(tǒng)搭載在車架（24）上。