技術(shù)總結(jié)
一種大田作物信息采集機(jī)器人，包括寬度可調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)，在可調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng)、半自動(dòng)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、電路控制系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)行管理系統(tǒng)、施藥補(bǔ)水系統(tǒng)及遮光與自補(bǔ)光系統(tǒng)；所述寬度可調(diào)節(jié)移動(dòng)平臺(tái)包含寬度可調(diào)節(jié)車(chē)體結(jié)構(gòu)、水陸兩棲車(chē)輪機(jī)構(gòu)及動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)帶動(dòng)兩棲車(chē)輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)用新型提供一種跨壟型大田作物表型信息采集機(jī)器人，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、功能豐富、多類(lèi)型田地適用性好、田間行走平穩(wěn)性高、負(fù)載能力強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)單株作物精確表型信息采集功能。為后續(xù)開(kāi)展土壤信息與株苗性狀的監(jiān)測(cè)與分析、植株計(jì)算機(jī)視覺(jué)分析、車(chē)體自身衛(wèi)星與慣性導(dǎo)航與播種施肥補(bǔ)水施藥關(guān)鍵部件試驗(yàn)提供了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)與數(shù)據(jù)載體。

技術(shù)研發(fā)人員：劉浩蓬;陳文峰;肖振威;張宏偉;鐘林君;何璇;陳坤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201720448069
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.26
技術(shù)公布日：2017.11.14