本發(fā)明涉及飛行控制系統(tǒng)，具體涉及一種電傳飛行控制系統(tǒng)的配平機(jī)構(gòu)的抑制方法以及應(yīng)用該方法的電傳飛行控制系統(tǒng)的配平機(jī)構(gòu)的抑制裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的發(fā)展，大型飛機(jī)飛行控制系統(tǒng)通常采用電傳飛行控制系統(tǒng)，正?？刂坡刹捎谩皸U指令-過(guò)載”控制律，并具備自動(dòng)配平、坡度保持、高速保護(hù)等控制律功能，這顯著提高了飛機(jī)的飛行品質(zhì)。座艙操縱系統(tǒng)具備人工配平功能，如飛行控制系統(tǒng)處于正常狀態(tài)下，飛行員若操縱配平開關(guān)導(dǎo)致配平不在中立位置，會(huì)影響正常的“桿指令-過(guò)載”控制律功能和自動(dòng)配平、坡度保持等控制律功能，從而降低飛行品質(zhì)和影響飛行安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)電傳飛行控制系統(tǒng)控制律對(duì)座艙人工配平功能的要求，本發(fā)明提供一種電傳飛行控制系統(tǒng)的配平機(jī)構(gòu)的抑制方法及其裝置，解決了電傳飛行控制系統(tǒng)正常功能會(huì)受到座艙人工配平系統(tǒng)被誤操作而影響的問(wèn)題。

2、本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

3、一種電傳飛行控制系統(tǒng)的配平機(jī)構(gòu)的抑制方法，該方法包括以下步驟：

4、步驟s1，判斷飛行控制系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)，若為正常工作狀態(tài)，則執(zhí)行步驟s2；

5、步驟s2，根據(jù)位移傳感器輸出的多余度信號(hào)，判斷座艙操縱系統(tǒng)是否處于非脫開狀態(tài)，若是，則執(zhí)行步驟s3；

6、步驟s3，根據(jù)采集到的橫向配平機(jī)構(gòu)和縱向配平機(jī)構(gòu)的配平位置信號(hào)，判斷橫向配平位置和縱向配平位置是否處于零位，若是，則執(zhí)行步驟s4；

7、步驟s4，飛行控制模塊發(fā)出配平抑制使能信號(hào)；

8、步驟s5，通艙前常規(guī)配電盒在接收到配平抑制信號(hào)后，切斷橫向配平機(jī)構(gòu)和縱向配平機(jī)構(gòu)的電源，此時(shí)顯示配平位置處于零位，配平抑制成功啟動(dòng)；

9、步驟s6，當(dāng)配平抑制成功啟動(dòng)后，撥動(dòng)副翼配平開關(guān)和升降舵配平開關(guān)，對(duì)應(yīng)的橫向配平機(jī)構(gòu)和縱向配平機(jī)構(gòu)不動(dòng)作；

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種電傳飛行控制系統(tǒng)的配平機(jī)構(gòu)的抑制方法，在所述步驟s3中，根據(jù)采集到的橫向和縱向配平機(jī)構(gòu)的配平位置信號(hào)判斷橫向和縱向配平位置是否均處于零位，若橫向和縱向配平位置均處于零位，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s4；若橫向或縱向配平位置不在零位，則發(fā)出配平抑制不使能信號(hào)，并等待用戶操作橫向和縱向配平開關(guān)使橫向和縱向配平位置回到零位，完成后返回執(zhí)行步驟s3。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種電傳飛行控制系統(tǒng)的配平機(jī)構(gòu)的抑制方法，在所述步驟s1中，當(dāng)確定當(dāng)前飛行控制系統(tǒng)為非正常工作狀態(tài)后，通過(guò)飛行控制模塊發(fā)出配平抑制不使能信號(hào)，以關(guān)閉配平抑制功能，即當(dāng)前不需要執(zhí)行配平抑制功能，允許通過(guò)配平開關(guān)對(duì)橫向和縱向配平機(jī)構(gòu)進(jìn)行正常操作。

12、根據(jù)本發(fā)明提供的一種電傳飛行控制系統(tǒng)的配平機(jī)構(gòu)的抑制方法，當(dāng)飛行控制系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時(shí)，若故障得以恢復(fù)，飛行控制系統(tǒng)恢復(fù)到正常工作模式；

13、若所述步驟s2和步驟s3的判斷結(jié)果仍為“是”，飛行控制模塊發(fā)出配平抑制使能信號(hào)，啟動(dòng)配平抑制功能；

14、若所述步驟s2的判斷結(jié)果為“是”，所述步驟s3的判斷結(jié)果為“否”，則通過(guò)飛行控制模塊發(fā)出配平抑制不使能信號(hào)，關(guān)閉配平抑制功能；提供“縱向配平不在中立位”或“橫向配平不在中立位”的戒備級(jí)告警，且座艙操縱系統(tǒng)的縱向配平機(jī)構(gòu)和橫向配平機(jī)構(gòu)通過(guò)配平開關(guān)進(jìn)行操縱；

15、若通過(guò)操作使得縱向配平機(jī)構(gòu)和橫向配平機(jī)構(gòu)同時(shí)回到零位，此時(shí)符合所述步驟s4的判斷條件時(shí)，則啟動(dòng)配平抑制功能。

16、根據(jù)本發(fā)明提供的一種電傳飛行控制系統(tǒng)的配平機(jī)構(gòu)的抑制方法，若配平機(jī)構(gòu)生成的配平位置信號(hào)數(shù)量大于或等于1時(shí)，多通道的配平位置信號(hào)通過(guò)飛行控制模塊進(jìn)行綜合判斷座艙配平位置；

17、位移傳感器用于監(jiān)測(cè)座艙操縱系統(tǒng)的脫開狀態(tài)，位移傳感器有效信號(hào)數(shù)量大于等于2，多通道的位移傳感器信號(hào)用于綜合判斷座艙操縱系統(tǒng)的脫開狀態(tài)；

18、采用多余度的飛行控制模塊設(shè)計(jì)，即飛行控制模塊數(shù)量大于或等于1，當(dāng)某個(gè)飛行控制模fcm出現(xiàn)故障時(shí)，其他飛行控制模模塊可以接替其工作，確保飛行控制系統(tǒng)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

19、根據(jù)本發(fā)明提供的一種電傳飛行控制系統(tǒng)的配平機(jī)構(gòu)的抑制方法，所述判斷橫向配平位置和縱向配平位置是否處于零位，包括：

20、靜態(tài)校準(zhǔn)：在飛機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)下，通過(guò)調(diào)整配平位置，使得配平位置反饋輸出特定的信號(hào)值，即在零位時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)值，同時(shí)能夠通過(guò)中位銷檢查座艙操縱系統(tǒng)的中立位置狀態(tài)；

21、使用高分辨率和高靈敏度的位移傳感器采集座艙操縱系統(tǒng)和配平機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)；

22、通過(guò)讀取位移傳感器輸出的信號(hào)值，與零位時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，如果兩者相差在允許范圍內(nèi)，則可以判斷配平位置處于零位。

23、由此可見，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)有效的橫向和縱向配平抑制功能，避免橫向和縱向配平不在中立位置狀態(tài)對(duì)飛行控制系統(tǒng)正?？刂坡傻挠绊?。為了避免主飛行控制系統(tǒng)在縱向配平機(jī)構(gòu)和橫向配平機(jī)構(gòu)未處于中立位置時(shí)將配平機(jī)構(gòu)的供電切斷即啟動(dòng)配平抑制功能，主飛行控制系統(tǒng)通過(guò)rdiu轉(zhuǎn)發(fā)的縱向配平機(jī)構(gòu)的位置和橫向配平機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)判斷這兩個(gè)機(jī)構(gòu)是否已經(jīng)處于中立位置；本發(fā)明僅在兩個(gè)機(jī)構(gòu)均處于中立位置范圍內(nèi)且主飛行控制系統(tǒng)處于正常工作模式且橫向、縱向座艙操縱機(jī)構(gòu)均未處于卡阻故障后的脫開狀態(tài)時(shí)才啟動(dòng)配平抑制功能。

24、進(jìn)一步的，本發(fā)明通過(guò)判斷飛行控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)及座艙操縱系統(tǒng)的狀態(tài)，確保在關(guān)鍵階段(如起飛、著陸等)避免因誤操作或系統(tǒng)故障導(dǎo)致的配平機(jī)構(gòu)意外動(dòng)作，從而減少飛行中的不穩(wěn)定性和潛在的危險(xiǎn)。

25、進(jìn)一步的，本發(fā)明通過(guò)監(jiān)測(cè)配平位置信號(hào)，確保只有在配平位置處于零位時(shí)才允許進(jìn)行配平抑制，有效防止了因非零位配平導(dǎo)致的飛機(jī)姿態(tài)異常，提高了飛行員的操作準(zhǔn)確性和飛機(jī)的可控性。

26、進(jìn)一步的，本發(fā)明利用多余度信號(hào)進(jìn)行狀態(tài)判斷，增加了系統(tǒng)的冗余性，即使部分傳感器出現(xiàn)故障，也能通過(guò)其他正常工作的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)保持系統(tǒng)的正常運(yùn)行，提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)能力。

27、進(jìn)一步的，本發(fā)明一旦配平抑制成功啟動(dòng)，飛行員無(wú)法通過(guò)撥動(dòng)配平開關(guān)來(lái)控制配平機(jī)構(gòu)，而無(wú)需擔(dān)心非預(yù)期的動(dòng)作，此時(shí)飛行控制模塊正?？刂坡芍袉?dòng)自動(dòng)配平功能。

28、進(jìn)一步的，本發(fā)明通過(guò)切斷控制配平機(jī)構(gòu)的電源，避免了配平機(jī)構(gòu)的非指令運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的影響。

29、一種電傳飛行控制系統(tǒng)的配平機(jī)構(gòu)的抑制裝置，包括：

30、座艙操縱系統(tǒng)，用于被配平機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)，以及提供飛行員操縱產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)并輸出位移指令；

31、配平機(jī)構(gòu)，包括橫向配平機(jī)構(gòu)以及縱向配平機(jī)構(gòu)，為座艙操縱系統(tǒng)提供人工配平功能用于抵消座艙操縱系統(tǒng)的桿力和反饋當(dāng)前配平位置；

32、位移傳感器，安裝于座艙操縱系統(tǒng)，用于將座艙操縱系統(tǒng)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，具備多個(gè)余度，即使某個(gè)位移傳感器失效，其他傳感器仍然可以正常工作；

33、飛行控制模塊，用于接收配平位置數(shù)據(jù)，根據(jù)位移傳感器的余度信號(hào)判斷座艙操縱系統(tǒng)的脫開狀態(tài)并根據(jù)飛行控制系統(tǒng)狀態(tài)和座艙脫開狀態(tài)生成配平抑制使能信號(hào)或配平抑制不使能信號(hào)，以控制配平機(jī)構(gòu)的供電；

34、作動(dòng)器控制電子ace，用于接收飛行控制模塊下發(fā)的配平抑制使能信號(hào)或配平抑制不使能信號(hào)，并將信號(hào)進(jìn)一步傳遞給通艙前常規(guī)配電盒，以執(zhí)行電源控制操作；

35、通艙前常規(guī)配電盒，根據(jù)接收的配平抑制使能信號(hào)或配平抑制不使能信號(hào)，控制縱向配平機(jī)構(gòu)供電線路接通或斷開；再由縱向配平機(jī)構(gòu)的供電線路的上電/斷電控制橫向配平機(jī)構(gòu)供電線路的上電/斷電。

36、根據(jù)本發(fā)明提供的一種電傳飛行控制系統(tǒng)的配平機(jī)構(gòu)的抑制裝置，在使用多個(gè)位移傳感器同時(shí)采集座艙操縱系統(tǒng)的位移信息時(shí)，對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行濾波，去除噪聲和干擾；

37、進(jìn)行時(shí)間同步，確保多個(gè)位移傳感器輸出的信號(hào)在時(shí)間上同步；

38、將多個(gè)位移傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行互比，檢查它們之間的差異是否在允許的范圍內(nèi)；

39、利用多余度信號(hào)進(jìn)行冗余校驗(yàn)，若與其他路輸出信號(hào)比較均未超差，則認(rèn)為該信號(hào)可靠；

40、根據(jù)冗余校驗(yàn)的結(jié)果和座艙操縱系統(tǒng)的機(jī)械特性，判斷座艙操縱系統(tǒng)是否處于非脫開狀態(tài)；

41、如果多個(gè)位移傳感器的輸出信號(hào)一致且符合座艙操縱系統(tǒng)非脫開狀態(tài)的特征，則可以判斷座艙操縱系統(tǒng)處于非脫開狀態(tài)。

42、由此可見，本發(fā)明裝置通過(guò)識(shí)別主飛控系統(tǒng)工作模式、座艙脫開狀態(tài)、橫向和縱向配平位置是否處于零位等條件，實(shí)現(xiàn)配平抑制功能。當(dāng)滿足特定條件時(shí)，裝置會(huì)切斷橫向和縱向配平機(jī)構(gòu)的電源，阻止配平機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而保護(hù)飛行控制系統(tǒng)正?？刂坡刹皇芨蓴_。該裝置通過(guò)位移傳感器、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集器、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)集中器、飛行控制模塊、作動(dòng)器控制電子和通艙前常規(guī)配電盒等組件協(xié)同工作，確保飛行安全。

43、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。