技術(shù)特征：

1.一種涂布運動控制方法，其特征在于，應用于控制裝置中，所述控制裝置設(shè)置有：至少一個上層過輥、至少一個下層過輥、儲帶電機、擺輥和氣缸，所述儲帶電機用于帶動所述下層過輥上下移動，以改變所述下層過輥與所述上層過輥之間的距離；所述氣缸用于驅(qū)動所述擺輥沿所述氣缸的伸出方向和收回方向擺動；卷材在所述上層過輥、所述下層過輥和所述擺輥形成的通道內(nèi)向前移動；所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制裝置還設(shè)置有牽引機構(gòu)；所述牽引機構(gòu)與所述擺輥連接；所述牽引機構(gòu)用于帶動卷材在所述擺輥和所述牽引機構(gòu)形成的通道內(nèi)向前移動；

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當所述第一機構(gòu)為儲帶電機時，所述第二機構(gòu)為牽引機構(gòu)；

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在基于所述第二控制參數(shù)，在下一時刻控制所述牽引機構(gòu)帶動卷材移動的速度的過程中，所述方法還包括：

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，當所述第一機構(gòu)為牽引機構(gòu)時，所述第二機構(gòu)為儲帶電機；

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述儲帶電機帶動所述下層過輥恢復至配置的第二預設(shè)位置的過程中，所述方法還包括：

7.一種涂布運動控制方法，其特征在于，應用于控制裝置中，所述控制裝置設(shè)置有：至少一個上層過輥、至少一個下層過輥、儲帶電機、擺輥、氣缸和牽引機構(gòu)，所述儲帶電機用于帶動所述下層過輥上下移動，以改變所述下層過輥與所述上層過輥之間的距離；所述氣缸用于驅(qū)動所述擺輥沿所述氣缸的伸出方向和收回方向擺動；所述牽引機構(gòu)與所述擺輥連接；所述牽引機構(gòu)用于帶動卷材在所述上層過輥、所述下層過輥、所述擺輥和所述牽引機構(gòu)形成的通道內(nèi)向前移動；所述方法包括：

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.一種涂布運動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

10.一種涂布運動控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N涂布運動控制方法及控制裝置，涉及涂布控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取擺輥在當前時刻的實時位置；基于實時位置和配置的第一預設(shè)位置，確定第一控制參數(shù)；基于第一控制參數(shù)，在下一時刻控制第一機構(gòu)的運動速度；基于擺輥移動到第一預設(shè)位置后的實時位置，生成第二控制參數(shù)；基于第二控制參數(shù)，控制第二機構(gòu)的運動速度。本申請基于擺輥的實時位置與穩(wěn)定狀態(tài)位置，控制儲帶機構(gòu)的下層過輥的移動速度，從而改變儲帶機構(gòu)中輸送的卷材的長度，進而改變卷材的張力，不僅提高了涂布控制的穩(wěn)定性，同時還提高了涂布的效率，減少了涂布過程中的物料浪費。

技術(shù)研發(fā)人員：李京鍵,彭建林
受保護的技術(shù)使用者：深圳市曼恩斯特科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30