本發(fā)明涉及模糊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,尤其是涉及一種基于區(qū)間二型模糊數(shù)的船舶岸端控制系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法。
背景技術(shù):
1、智能船舶作為一個(gè)新興事物,將推動(dòng)船舶產(chǎn)業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型。目前國際海事組織將智能船舶定義為海上水面自主船舶(maritime?autonomous?surface?ship,mass),并按自動(dòng)化水平分為四類,其中遠(yuǎn)程遙控船舶有人在船屬于第2類、遠(yuǎn)程遙控船舶無人在船屬于第3類。這兩類船舶均須岸基控制中心的航行決策、應(yīng)急接管等支持。但是,目前對(duì)遠(yuǎn)程遙控船舶岸端控制中心對(duì)認(rèn)知尚存在模糊認(rèn)知。比如,其系統(tǒng)如何設(shè)計(jì),現(xiàn)有的系統(tǒng)如何得到廣泛的應(yīng)用等等。因此,在對(duì)遠(yuǎn)程遙控船舶岸端控制系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)時(shí)存在一定的不確定性。此外,數(shù)據(jù)不足在新興事物風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)中也較為常見,通過專家對(duì)模糊判斷可以彌補(bǔ)此類不足,即在客觀數(shù)據(jù)不足或不完備情況下開展模糊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià),為系統(tǒng)改進(jìn)或航行作業(yè)提供一定的風(fēng)險(xiǎn)信息作為參考。
2、模糊集理論是由zadeh提出的,它以一型模糊集(type-1?fuzzy?sets,t1fs)的形式被廣泛應(yīng)用于模擬人判斷中的模糊性。t1fs的隸屬度函數(shù)是[0,1]范圍內(nèi)的一個(gè)準(zhǔn)確數(shù)值,然而,很多情況下,隸屬度函數(shù)的取值仍存在不確定的一面。為此,zadeh提出了第二類模糊集(type-2?fuzzy?sets,t2fs)的概念,作為t1fs的擴(kuò)展。t2fss的特征是隸屬度函數(shù)也是可變的,它提供了額外的自由度,使直接建模和處理不確定性成為可能。然而,由于涉及復(fù)雜的計(jì)算,t2fs至今尚未得到廣泛應(yīng)用。為了減少所需的計(jì)算量,將t2fs的上下界隸屬度函數(shù)固定形成區(qū)間二型模糊集(interval?type-2?fuzzy?sets,it2fss)。作為t2fs的特例,it2fs不僅能比t1fs更好地表示不確定性,同時(shí)與t2fs相比簡化了計(jì)算量。因此,it2fs已被廣泛應(yīng)用于多種領(lǐng)域,如多準(zhǔn)則決策、模糊風(fēng)險(xiǎn)分析和風(fēng)險(xiǎn)矩陣設(shè)計(jì)等。但從已有研究中可見,關(guān)于it2fs的參數(shù)在加法、減法、乘法、除法、數(shù)乘和指數(shù)運(yùn)算等算術(shù)運(yùn)算規(guī)則存在以下不足:
3、(1)對(duì)it2fs中元素的規(guī)則相對(duì)統(tǒng)一,缺乏與元素的高相關(guān)的統(tǒng)一規(guī)則。
4、(2)通過使用平面和不規(guī)則平面等形狀在數(shù)學(xué)上反映了it2fs中元素的高的相互影響,但卻沒有合理解釋這些形狀與實(shí)際情況等關(guān)聯(lián)。
5、(3)運(yùn)算規(guī)則未能直接體現(xiàn)決策者差異化的風(fēng)險(xiǎn)偏好。
6、上述不足之處也在一定程度上導(dǎo)致模糊風(fēng)險(xiǎn)分析存在靈活性不足、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估不全面等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的就是為了提供一種基于區(qū)間二型模糊數(shù)的船舶岸端控制系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法。
2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
3、一種基于區(qū)間二型模糊數(shù)的船舶岸端控制系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,包括以下步驟:
4、通過對(duì)智能船舶岸端控制系統(tǒng)的功能分析,獲取包括多個(gè)子模塊/部件的相關(guān)數(shù)據(jù),評(píng)估各個(gè)子模塊/部件的故障概率和損失嚴(yán)重程度,其中故障概率和損失嚴(yán)重程度為區(qū)間二型模糊數(shù);
5、根據(jù)所述各個(gè)子模塊/部件的故障概率和損失嚴(yán)重程度,采用改進(jìn)的區(qū)間二型模糊數(shù)的算術(shù)運(yùn)算規(guī)則估計(jì)系統(tǒng)或部件的模糊風(fēng)險(xiǎn),其中區(qū)間二型模糊數(shù)由元素和高組成,通過統(tǒng)一區(qū)間二型模糊數(shù)的高的算術(shù)運(yùn)算規(guī)則得到改進(jìn)后的區(qū)間二型模糊數(shù)的算術(shù)運(yùn)算規(guī)則。
6、進(jìn)一步地,所述區(qū)間二型模糊數(shù)的表達(dá)式為:
7、
8、式中,為第i個(gè)區(qū)間二型模糊數(shù),為上界隸屬度函數(shù),為下界隸屬度函數(shù),定義了上界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,定義了下界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,
9、進(jìn)一步地,所述改進(jìn)的區(qū)間二型模糊數(shù)的算術(shù)運(yùn)算規(guī)則包括加法、減法、乘法、除法、數(shù)乘法和指數(shù)。
10、進(jìn)一步地,加法的運(yùn)算規(guī)則為:
11、
12、式中,和分別表示兩個(gè)區(qū)間二型模糊數(shù),k∈{0.5,1,2}為偏好系數(shù),表示對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的容忍能力,定義了上界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,定義了下界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,為上界隸屬度函數(shù),為下界隸屬度函數(shù)。
13、進(jìn)一步地,減法的運(yùn)算規(guī)則為:
14、
15、式中,和分別表示兩個(gè)區(qū)間二型模糊數(shù),k∈{0.5,1,2}為偏好系數(shù),表示對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的容忍能力,定義了上界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,定義了下界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,為上界隸屬度函數(shù),為下界隸屬度函數(shù)。
16、進(jìn)一步地,乘法的運(yùn)算規(guī)則為:
17、
18、其中:
19、
20、式中,和分別表示兩個(gè)區(qū)間二型模糊數(shù),k∈{0.5,1,2}為偏好系數(shù),表示對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的容忍能力,定義了上界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,定義了下界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,為或中的元素,為上界隸屬度函數(shù),為下界隸屬度函數(shù)。
21、進(jìn)一步地,除法的運(yùn)算規(guī)則為:
22、
23、式中,和分別表示兩個(gè)區(qū)間二型模糊數(shù),k∈{0.5,1,2}為偏好系數(shù),表示對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的容忍能力,定義了上界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,定義了下界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,為上界隸屬度函數(shù),為下界隸屬度函數(shù),且p∈{1,2},q∈{3,4}。
24、進(jìn)一步地,數(shù)乘法的運(yùn)算規(guī)則為:
25、
26、式中,表示區(qū)間二型模糊數(shù),k∈{0.5,1,2}為偏好系數(shù),表示對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的容忍能力,定義了上界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,定義了下界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,為,為,λ∈[0,1],為上界隸屬度函數(shù),為下界隸屬度函數(shù)。
27、進(jìn)一步地,所述指數(shù)的運(yùn)算規(guī)則為:
28、
29、式中,表示區(qū)間二型模糊數(shù),k∈{0.5,1,2}為偏好系數(shù),表示對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的容忍能力,定義了上界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,為上界隸屬度函數(shù),定義了下界隸屬度函數(shù)的值,是中各個(gè)元素的高,為下界隸屬度函數(shù),為,為,λ∈[0,1]。
30、進(jìn)一步地,改進(jìn)后的區(qū)間二型模糊數(shù)的高的算術(shù)運(yùn)算規(guī)則滿足以下一種或多種特性:
31、1)對(duì)稱性:h關(guān)于x=y(tǒng)對(duì)稱;
32、2)唯一性:h,x,y∈[0,1];當(dāng)且僅當(dāng)x=y(tǒng)=0時(shí),h=0;當(dāng)且僅當(dāng)x=y(tǒng)=1時(shí),h=1;
33、3)特殊性:當(dāng)k=1時(shí),h=(x+y)/2;特別是,當(dāng)x=y(tǒng)時(shí),h=x=y(tǒng);
34、其中,h表示高,x,y分別表示運(yùn)算的兩個(gè)區(qū)間二型模糊數(shù)的高。
35、最后,通過對(duì)比不同運(yùn)算規(guī)則下結(jié)果的偏差度和相似度對(duì)比分析驗(yàn)證結(jié)果。偏差度是根據(jù)2013年hu等人提出的文獻(xiàn)“multi-criteria?decision?making?method?based?onpossibility?degree?of?interval?type-2fuzzy?number”提出的計(jì)算方法,如下:
36、
37、
38、相似度是由2016年sen等人提出的篇文獻(xiàn)“fuzzy?risk?analysis?in?familialbreast?cancer?using?a?similarity?measure?of?interval-valued?fuzzy?numbers”提出的相似度計(jì)算方法,如下:
39、
40、其中,
41、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:
42、(1)本發(fā)明統(tǒng)一區(qū)間二型模糊數(shù)的高的算術(shù)運(yùn)算規(guī)則,較好地體現(xiàn)參與運(yùn)算的區(qū)間二型模糊數(shù)的高的對(duì)稱性、唯一性和特殊性。在運(yùn)算規(guī)則中引入偏好系數(shù)代表決策者差異化的風(fēng)險(xiǎn)偏好,進(jìn)一步調(diào)整了運(yùn)算規(guī)則的靈活性,刻畫了決策者不同的風(fēng)險(xiǎn)態(tài)度,更全面地反映人對(duì)風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知的不確定性。
43、(2)本發(fā)明的模糊評(píng)價(jià)方法一方面在數(shù)據(jù)不完備情況下完成對(duì)系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)認(rèn)知,模糊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)計(jì)算過程更為反映人的模糊判斷,為模糊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供靈活可靠的實(shí)現(xiàn)過程。另一方面,通過對(duì)比不同規(guī)則下的計(jì)算結(jié)果的偏差度和相似度對(duì)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。計(jì)算結(jié)果不僅可用于對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的模糊認(rèn)知,還可用于在數(shù)據(jù)不足下,對(duì)不同生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品進(jìn)行比選。