一種車輛行駛仿真腳本生成方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息采集、仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛行駛仿真腳本生成方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]利用信息采集、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)構(gòu)建人-車-環(huán)境的交通仿真系統(tǒng)平臺(tái)，進(jìn)行駕駛模擬與行為研宄、涉及駕駛?cè)艘蛩氐慕煌ò踩珕栴}研宄具有經(jīng)濟(jì)、安全、高效等特點(diǎn)，能夠?qū)σ恍┎话踩{駛行為的量化試驗(yàn)分析提供一個(gè)安全的環(huán)境，并能夠完全控制試驗(yàn)所需環(huán)境因素，高效收集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)運(yùn)行成本較低，為交通安全研宄和改善提供技術(shù)支撐手段和途徑。
[0003]現(xiàn)有的車輛行駛仿真有的關(guān)注于自主駕駛；有的關(guān)注于具體的駕駛行為；有的關(guān)注于微觀的跟馳換道；這些并不能為車聯(lián)平臺(tái)系統(tǒng)提供所需的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
[0004]因此，如何設(shè)置出新的仿真方法，成為技術(shù)人員需要考慮的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛行駛仿真腳本生成方法及裝置，為車聯(lián)平臺(tái)系統(tǒng)提供所需的基本數(shù)據(jù)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛行駛仿真腳本生成方法，用于給模擬器提供模擬數(shù)據(jù)，所述方法包括:
[0007]接收人工編輯指令生成仿真腳本或者自動(dòng)生成仿真腳本，或者接收數(shù)據(jù)庫中的車輛行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)生成仿真腳本；
[0008]對(duì)生成的仿真腳本的腳本指令進(jìn)行解析，并根據(jù)所述腳本指令信息生成上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)，發(fā)送到模擬器。
[0009]另一方面，本發(fā)明還提供了一種車輛行駛仿真腳本生成裝置，用于給模擬器提供模擬數(shù)據(jù)，所述裝置包括腳本生成器模塊，數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)器模塊，腳本解釋器模塊；
[0010]所述腳本生成器模塊，用于接收人工編輯指令生成仿真腳本或者自動(dòng)生成仿真腳本；
[0011]所述數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)器模塊，用于接收數(shù)據(jù)庫中的車輛行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)生成仿真腳本；
[0012]所述腳本解釋器模塊，用于對(duì)生成的仿真腳本的腳本指令進(jìn)行解析，并根據(jù)所述腳本指令信息生成上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)，發(fā)送到模擬器。
[0013]本發(fā)明關(guān)注道路上車輛行駛行為的模擬仿真。模擬車輛從啟動(dòng)到停止過程中，車機(jī)上報(bào)數(shù)據(jù)的內(nèi)容。效率上:通過對(duì)實(shí)際數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)，能夠快速生成大量的行駛腳本，提高生成效率。數(shù)據(jù)上:使用真實(shí)車輛行駛數(shù)據(jù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)，智能分析生成的行駛腳本，更加貼近車輛實(shí)際行駛狀況。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的車輛行駛仿真腳本生成裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的車輛行駛仿真腳本生成方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0017]本發(fā)明的主要思想是通過人工編輯指令生成仿真腳本或者自動(dòng)根據(jù)相關(guān)參數(shù)生成仿真腳本，或者使用真實(shí)車輛行駛數(shù)據(jù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)生成仿真腳本。并智能分析生成的仿真腳本，根據(jù)所述仿真腳本的指令信息生成上報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)，供模擬器使用。
[0018]參照?qǐng)D1所示，為本發(fā)明實(shí)施例的車輛行駛仿真腳本生成裝置結(jié)構(gòu)示意圖。所述腳本生成裝置，主要包括:腳本生成器模塊102，數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)器模塊101，腳本解釋器模塊103。
[0019]所述腳本生成器模塊102，用于接收人工編輯指令生成仿真腳本或者自動(dòng)生成仿真腳本；
[0020]所述數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)器模塊101，用于接收數(shù)據(jù)庫中的車輛行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)生成仿真腳本；
[0021]其中，人工編輯是人工一條一條腳本指令去設(shè)計(jì)的，適用于生成特定的測(cè)試數(shù)據(jù)。自動(dòng)生成腳本是通過設(shè)定行程中的參數(shù)生成腳本。數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)器生成的行駛腳本，由于利用了真實(shí)車輛行駛過程的數(shù)據(jù)，使得腳本更加貼近真實(shí)車輛行駛的狀況，達(dá)到仿真的效果。
[0022]腳本解釋器模塊103，用于對(duì)生成的仿真腳本的腳本指令進(jìn)行解析，并根據(jù)所述腳本指令信息生成上報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)，供模擬器使用。模擬器就是結(jié)合地圖和上報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)生成符合808協(xié)議數(shù)據(jù)的模擬軟件。
[0023]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述腳本生成器模塊102，用于接收所述編輯指令中包括的生成仿真腳本需要用到的參數(shù)信息。
[0024]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)器模塊101，用于獲取真實(shí)行車的一次行程數(shù)據(jù)；分析所述行程數(shù)據(jù)，包括:
[0025]2a將數(shù)據(jù)按照速度變化范圍值分組；
[0026]2b分析每個(gè)分組中的數(shù)據(jù)，生成包含速度，時(shí)長(zhǎng)，事件，過度類型的分組信息；
[0027]2c合并相鄰無變化的分組信息；
[0028]2d統(tǒng)計(jì)包含事件的分組的個(gè)數(shù)，并計(jì)算事件的概率；
[0029]2e按分組信息的時(shí)間順序，生成腳本指令；
[0030]統(tǒng)計(jì)總里程，總時(shí)長(zhǎng)，最大速度；
[0031]對(duì)行程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)車輛的速度、報(bào)警、事件的計(jì)數(shù)，評(píng)定行程風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；將生成的仿真腳本文件，存入相應(yīng)的里程級(jí)別和風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的腳本數(shù)據(jù)庫中。
[0032]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述腳本解釋器模塊103，用于讀取仿真腳本文件；解析所述仿真腳本的腳本指令，包括:
[0033]2a讀取一條腳本指令；
[0034]2b讀取下條指令中的速度信息；
[0035]2c根據(jù)指令中的時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算需要上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)，通常每分鐘兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)；
[0036]2d計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)發(fā)生的時(shí)刻；
[0037]2e根據(jù)指令中的速度、下條指令和過度類型，填充數(shù)據(jù)點(diǎn)中速度信息；
[0038]2f根據(jù)腳本指令中的事件，填充數(shù)據(jù)點(diǎn)中的信號(hào)位和附加信息；
[0039]讀取下一條腳本指令，重復(fù)上述解析所述仿真腳本的腳本指令的步驟，直到最后一條腳本指令；保存所有上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)。
[0040]參照?qǐng)D2所示，為本發(fā)明實(shí)施例的車輛行駛仿真腳本生成方法流程圖。所述仿真腳本生成方法用于給模擬器提供模擬數(shù)據(jù)，所述方法包括:
[0041]201，接收人工編輯指令生成仿真腳本或者自動(dòng)生成仿真腳本，或者接收數(shù)據(jù)庫中的車輛行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)生成仿真腳本；；
[0042]202，對(duì)生成的仿真腳本的腳本指令進(jìn)行解析，并根據(jù)所述腳本指令信息生成上報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)，發(fā)送到模擬器。
[0043]本發(fā)明中的車輛行駛腳本主要關(guān)注車輛行駛中的動(dòng)作，速度，事件，持續(xù)時(shí)長(zhǎng)等參數(shù)信息。下面對(duì)具體的參數(shù)信息舉例進(jìn)行說明:
[0044]動(dòng)作:啟動(dòng)車輛，速度變化，發(fā)生事件，關(guān)閉車輛。
[0045]速度:表示當(dāng)前時(shí)速。
[0046]持續(xù)時(shí)長(zhǎng):分鐘為單位。
[0047]事件:當(dāng)前時(shí)刻可能發(fā)生的事件。
[0048]過度類型:表示速度變化的類型。線性，指數(shù)等
[0049]風(fēng)險(xiǎn)等級(jí):表示行程的危險(xiǎn)程度。分為安全，風(fēng)險(xiǎn)，高危。
[0050]行程:表示車輛從啟動(dòng)到停止的一次行駛過程。
[0051]散點(diǎn):表示行程中腳本指令時(shí)間上的分布點(diǎn)。
[0052]腳本的使用通過上述格式定義描述車輛行駛的過程，驅(qū)動(dòng)模擬車輛。
[0053]下面通過具體應(yīng)用中的實(shí)例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的仿真腳本生成方法進(jìn)行示例性說明。
[0054]腳本動(dòng)作以啟動(dòng)車輛開始和關(guān)閉車輛結(jié)束。
[0055]格式定義如下:動(dòng)作，速度，時(shí)長(zhǎng)，事件，過度類型。
[0056]使用腳本生成器人工生成腳本:
[0057]I選擇或新建一個(gè)腳本文件；
[0058]2根據(jù)設(shè)想的行程，按照格式定義編寫腳本指令；
[0059]3選擇腳本指令行，設(shè)定腳本指令要素。動(dòng)作、速度、時(shí)長(zhǎng)、事件，過度類型；
[0060]4根據(jù)設(shè)想行程重復(fù)步驟3，直到