行程結(jié)束；
[0061]5保存腳本文件。
[0062]使用腳本生成器模塊自動(dòng)生成腳本:
[0063]I指定行程的總里程數(shù)，最大速度，總運(yùn)行時(shí)長，指令散點(diǎn)；
[0064]2選擇行程的過度類型，可能發(fā)生的事件和發(fā)生次數(shù)；
[0065]3生成器根據(jù)選擇的條件生成腳本文件，包括:
[0066]3a.生成啟動(dòng)車輛指令腳本；
[0067]3b.根據(jù)指令散點(diǎn)和總時(shí)長，生成腳本指令個(gè)數(shù)；
[0068]3c.根據(jù)事件發(fā)生的次數(shù)，將事件分配到不同的腳本指令中；
[0069]3d.根據(jù)腳本個(gè)數(shù)和總運(yùn)行時(shí)長，腳本中時(shí)長字段；
[0070]3e.根據(jù)過度類型填充腳本中速度和過度類型字段；
[0071]3f.在最后添加關(guān)閉車輛腳本；
[0072]4生成腳本并保存。
[0073]使用數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)器生成腳本的流程:
[0074]I獲取真實(shí)行車的一次行程數(shù)據(jù)；
[0075]2分析行程數(shù)據(jù)；具體包括:
[0076]2a將數(shù)據(jù)按照速度變化范圍值(5km/h)分組；
[0077]2b分析每個(gè)分組中的數(shù)據(jù)，生成包含速度，時(shí)長，事件，過度類型的分組信息；
[0078]2c合并相鄰無變化的分組信息；
[0079]2d統(tǒng)計(jì)包含事件的分組的個(gè)數(shù)，并計(jì)算事件的概率；
[0080]2e按分組信息的時(shí)間順序，生成腳本指令；
[0081]3統(tǒng)計(jì)總里程，總時(shí)長，最大速度；
[0082]4對行程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)車輛的速度、報(bào)警、事件的計(jì)數(shù)，評定行程風(fēng)險(xiǎn)等級。
[0083]5將生成的腳本文件，存入相應(yīng)的里程級別和風(fēng)險(xiǎn)等級的腳本數(shù)據(jù)庫中。
[0084]腳本解釋器工作流程:
[0085]I讀取腳本文件
[0086]2解析腳本指令:
[0087]2a讀取一條腳本指令，
[0088]2b讀取下條指令中的速度信息；
[0089]2c根據(jù)指令中的時(shí)長，計(jì)算需要上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)，通常每分鐘兩個(gè)點(diǎn)；
[0090]2d計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)發(fā)生的時(shí)刻；
[0091]2e根據(jù)指令中的速度、下條指令和過度類型，填充數(shù)據(jù)點(diǎn)中速度信息；
[0092]2f根據(jù)指令中的事件，填充數(shù)據(jù)點(diǎn)鐘的信號位和附加信息；
[0093]3讀取下一條腳本指令，重復(fù)步驟2.直到最后一條腳本指令；
[0094]4保存所有上報(bào)點(diǎn)數(shù)據(jù)，提供模擬器使用。
[0095]本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)手工生成腳本。根據(jù)測試需要，按照腳本格式定義編寫，在其中插入需發(fā)生的事件，通過腳本解釋器對腳本指令進(jìn)行解析，生成模擬數(shù)據(jù)。也可以使用真實(shí)數(shù)據(jù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)方法生成車輛行駛的腳本，再由腳本解釋器生成模擬數(shù)據(jù)。
[0096]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛行駛仿真腳本生成方法，用于給模擬器提供模擬數(shù)據(jù)，其特征在于，所述方法包括: 接收人工編輯指令生成仿真腳本或者自動(dòng)生成仿真腳本，或者接收數(shù)據(jù)庫中的車輛行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)生成仿真腳本； 對生成的仿真腳本的腳本指令進(jìn)行解析，并根據(jù)所述腳本指令信息生成上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)，發(fā)送到模擬器。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述編輯指令中包括生成仿真腳本需要用到的參數(shù)信息。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛行駛數(shù)據(jù)生成仿真腳本的步驟，包括: 獲取真實(shí)行車的一次行程數(shù)據(jù)； 分析所述行程數(shù)據(jù)，包括: 2a將數(shù)據(jù)按照速度變化范圍值分組； 2b分析每個(gè)分組中的數(shù)據(jù)，生成包含速度，時(shí)長，事件，過度類型的分組信息； 2c合并相鄰無變化的分組信息； 2d統(tǒng)計(jì)包含事件的分組的個(gè)數(shù)，并計(jì)算事件的概率； 2e按分組信息的時(shí)間順序，生成腳本指令； 統(tǒng)計(jì)總里程，總時(shí)長，最大速度； 對行程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)車輛的速度、報(bào)警、事件的計(jì)數(shù)，評定行程風(fēng)險(xiǎn)等級； 將生成的仿真腳本文件，存入相應(yīng)的里程級別和風(fēng)險(xiǎn)等級的腳本數(shù)據(jù)庫中。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對生成的仿真腳本的腳本指令進(jìn)行解析，并根據(jù)所述腳本指令信息生成上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)的步驟，包括: 讀取仿真腳本文件； 解析所述仿真腳本的腳本指令，包括: 2a讀取一條腳本指令； 2b讀取下條腳本指令中的速度信息； 2c根據(jù)腳本指令中的時(shí)長，計(jì)算需要上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)，通常每分鐘兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)； 2d計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)發(fā)生的時(shí)刻； 2e根據(jù)腳本指令中的速度、下條腳本指令和過度類型，填充數(shù)據(jù)點(diǎn)中速度信息； 2f根據(jù)腳本指令中的事件，填充數(shù)據(jù)點(diǎn)中的信號位和附加信息； 讀取下一條腳本指令，重復(fù)上述解析所述仿真腳本的腳本指令的步驟，直到最后一條腳本指令； 保存所有上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)。
5.一種車輛行駛仿真腳本生成裝置，用于給模擬器提供模擬數(shù)據(jù)，其特征在于，所述裝置包括腳本生成器模塊，數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)器模塊，腳本解釋器模塊； 所述腳本生成器模塊，用于接收人工編輯指令生成仿真腳本或者自動(dòng)生成仿真腳本；所述數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)器模塊，用于接收數(shù)據(jù)庫中的車輛行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)生成仿真腳本； 所述腳本解釋器模塊，用于對生成的仿真腳本的腳本指令進(jìn)行解析，并根據(jù)所述腳本指令信息生成上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)，發(fā)送到模擬器。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述腳本生成器模塊，用于接收所述編輯指令中包括的生成仿真腳本需要用到的參數(shù)信息。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)器模塊，用于獲取真實(shí)行車的一次行程數(shù)據(jù)；分析所述行程數(shù)據(jù)，包括: 2a將數(shù)據(jù)按照速度變化范圍值分組； 2b分析每個(gè)分組中的數(shù)據(jù)，生成包含速度，時(shí)長，事件，過度類型的分組信息； 2c合并相鄰無變化的分組信息； 2d統(tǒng)計(jì)包含事件的分組的個(gè)數(shù)，并計(jì)算事件的概率； 2e按分組信息的時(shí)間順序，生成腳本指令； 統(tǒng)計(jì)總里程，總時(shí)長，最大速度； 對行程數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)車輛的速度、報(bào)警、事件的計(jì)數(shù)，評定行程風(fēng)險(xiǎn)等級；將生成的仿真腳本文件，存入相應(yīng)的里程級別和風(fēng)險(xiǎn)等級的腳本數(shù)據(jù)庫中。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述腳本解釋器模塊，用于讀取仿真腳本文件；解析所述仿真腳本的腳本指令，包括: 2a讀取一條腳本指令； 2b讀取下條腳本指令中的速度信息； 2c根據(jù)腳本指令中的時(shí)長，計(jì)算需要上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)，通常每分鐘兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)； 2d計(jì)算每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)發(fā)生的時(shí)刻； 2e根據(jù)腳本指令中的速度、下條腳本指令和過度類型，填充數(shù)據(jù)點(diǎn)中速度信息； 2f根據(jù)腳本指令中的事件，填充數(shù)據(jù)點(diǎn)中的信號位和附加信息； 讀取下一條腳本指令，重復(fù)上述解析所述仿真腳本的腳本指令的步驟，直到最后一條腳本指令；保存所有上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛行駛仿真腳本生成方法及裝置，用于給模擬器提供模擬數(shù)據(jù)，所述方法包括：接收人工編輯指令生成仿真腳本或者自動(dòng)生成仿真腳本，或者接收數(shù)據(jù)庫中的車輛行駛數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛行駛數(shù)據(jù)生成仿真腳本；對生成的仿真腳本的腳本指令進(jìn)行解析，并根據(jù)所述腳本指令信息生成上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)，發(fā)送到模擬器。本發(fā)明通過對實(shí)際數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)，能夠快速生成大量的行駛腳本，提高生成效率。數(shù)據(jù)上：使用真實(shí)車輛行駛數(shù)據(jù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)，智能分析生成的行駛腳本，更加貼近車輛實(shí)際行駛狀況。
【IPC分類】G05B17-02
【公開號】CN104570765
【申請?zhí)枴緾N201410784285
【發(fā)明人】蔡利, 楊健, 鄧偉
【申請人】北京中交興路車聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月16日