用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通訊領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)使用的過程中，控制系統(tǒng)中的多個控制器在運(yùn)行數(shù)據(jù)累計(jì)程序之后生成的累計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)果往往會存在不一致的問題，針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)采用指定某個控制器具有記錄功能，而其他控制器自動屏蔽該記錄的辦法，但是這種方法在系統(tǒng)正常時，可以保證數(shù)據(jù)來源的唯一性，但是如果被指定的控制器出現(xiàn)故障時，記錄的數(shù)據(jù)就無法正常顯示。
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的多個控制器在運(yùn)行程序后生成的結(jié)果不統(tǒng)一的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法及裝置，以解決現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的多個控制器在運(yùn)行程序前，保留的數(shù)據(jù)都不同，導(dǎo)致所有的控制器在運(yùn)行程序后生成的結(jié)果不統(tǒng)一的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法。該方法包括:每個控制器上電后，將本地存儲的記錄數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)總線，使得系統(tǒng)總線記錄所有控制器的記錄數(shù)據(jù)；任意一個或多個控制器從系統(tǒng)總線中讀取所有控制器的記錄數(shù)據(jù)，得到記錄數(shù)據(jù)集合；任意一個或多個控制器獲取記錄數(shù)據(jù)集合中數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為用于運(yùn)行程序的初始值。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，提供了一種用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置。該裝置包括:第一發(fā)送模塊，用于在每個控制器上電后，將本地存儲的記錄數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)總線，使得系統(tǒng)總線記錄所有控制器的記錄數(shù)據(jù)；讀取模塊，用于任意一個或多個控制器從系統(tǒng)總線中讀取所有控制器的記錄數(shù)據(jù)，得到記錄數(shù)據(jù)集合；第一處理模塊，用于任意一個或多個控制器獲取記錄數(shù)據(jù)集合中數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為用于運(yùn)行程序的初始值。
[0007]在本發(fā)明實(shí)施例中，采用每個控制器上電后，將本地存儲的記錄數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)總線，使得系統(tǒng)總線記錄所有控制器的記錄數(shù)據(jù)；任意一個或多個控制器從系統(tǒng)總線中讀取所有控制器的記錄數(shù)據(jù)，得到記錄數(shù)據(jù)集合；任意一個或多個控制器獲取記錄數(shù)據(jù)集合中數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為用于運(yùn)行程序的初始值的方法，解決了現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的多個控制器在運(yùn)行程序前，保留的數(shù)據(jù)都不同，導(dǎo)致所有的控制器在運(yùn)行程序后生成的結(jié)果不統(tǒng)一的問題。
【附圖說明】
[0008]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0009]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法的流程圖；
[0010]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的可選的用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法的示意圖；
[0011]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的可選的用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法的示意圖；
[0012]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的可選的用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法的不意圖；以及
[0013]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的可選的用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0015]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0017]實(shí)施例一
[0018]本實(shí)施例提供了一種用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法，在一種可選的實(shí)施例當(dāng)中，上述列車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以是一種用于列車的多冗余控制系統(tǒng)，在上述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中可以包括多個控制器，如圖1所示，該方法可以包括步驟如下:
[0019]步驟S102，每個控制器上電后，將本地存儲的記錄數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)總線，使得系統(tǒng)總線記錄所有控制器的記錄數(shù)據(jù)。
[0020]具體的，在本方案中，可以在列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在初上電的過程中，在Tl時間內(nèi)，任意一個控制器首先將自身存儲的數(shù)據(jù)即上述記錄數(shù)據(jù)通過特定的端口發(fā)送到列車總線上，這里需要說明的是，在本方案中，上述記錄數(shù)據(jù)可以為運(yùn)行數(shù)據(jù)、里程、TCMS工作時間、空壓機(jī)工作時間、牽引能耗、再生能耗、輔助能耗等數(shù)據(jù)，上述端口可以為Mvb總線，can總線，以太網(wǎng)等傳輸方式。
[0021]可選的，上述多個控制器中可以包含車頭控制器和車尾控制器。
[0022]這里需要說明的是，本文中出現(xiàn)的系統(tǒng)總線也可以為列車總線。
[0023]優(yōu)選的，可以在Tl時間內(nèi)將上述列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的所有的控制器中存儲的數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)總線。
[0024]步驟S104，任意一個或多個控制器從系統(tǒng)總線中讀取所有控制器的記錄數(shù)據(jù)，得到記錄數(shù)據(jù)集合。
[0025]具體的，在本方案中，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的任意一個控制器可以在Tl時間過后，從上述系統(tǒng)總線中讀取所有控制器發(fā)送的記錄數(shù)據(jù)，得到記錄數(shù)據(jù)的集合。
[0026]步驟S106，任意一個或多個控制器獲取記錄數(shù)據(jù)集合中數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為用于運(yùn)行程序的初始值。
[0027]具體的，在本方案中，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的任意一個控制器可以在上述Tl時間過后的T2時間內(nèi)從上述記錄數(shù)據(jù)集合中獲取到數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為控制器內(nèi)程序運(yùn)行的初始值。
[0028]通過本實(shí)施例，首先，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的每個控制器將自身存儲的記錄數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)總線，然后，每個控制器讀取系統(tǒng)總線中的所有控制器發(fā)送的記錄數(shù)據(jù)，最后，每個控制器從上述記錄數(shù)據(jù)中選取數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)來作為控制器內(nèi)運(yùn)行程序的初始值，通過上述同步方式可以實(shí)現(xiàn)每個控制器中的運(yùn)行程序的初始值保持一致，解決了現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的多個控制器在運(yùn)行程序前，保留的初始值都不同，導(dǎo)致所有的控制器在運(yùn)行程序后生成的結(jié)果不統(tǒng)一的問題。
[0029]可選的，在步驟S106，任意一個或多個控制器獲取記錄數(shù)據(jù)集合中數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為用于運(yùn)行程序的初始值之前，本實(shí)施例提供的方法還可以包括:
[0030]步驟S1051，判斷記錄數(shù)據(jù)集合中的每個記錄數(shù)據(jù)是否大于等于第一閾值。
[0031]步驟S1052，將記錄數(shù)據(jù)集合中大于等于第一閾值的記錄數(shù)據(jù)拋棄。
[0032]具體的，在本方案中，上述列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的每個控制器可以判斷上述記錄數(shù)據(jù)中的每個數(shù)據(jù)是否大于等于第一閾值，這里需要說明的是，由于在上述記錄數(shù)據(jù)中包含了所有控制器向系統(tǒng)總線發(fā)送的記錄數(shù)據(jù)，而在列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，系統(tǒng)中的某個控制器可能發(fā)生故障，即在預(yù)定時間內(nèi)系統(tǒng)沒有采集到控制器的生命信號，發(fā)生故障的控制器向系統(tǒng)總線發(fā)送的數(shù)據(jù)則是無效數(shù)據(jù)，即無效數(shù)據(jù)大于等于預(yù)設(shè)的第一閾值，因此在本方案中，正常工作的控制器則將其從系統(tǒng)總線中讀取到的記錄數(shù)據(jù)集合中的無效數(shù)據(jù)排除，再執(zhí)行上述步驟S106。
[0033]通過上述步驟，發(fā)生故障的控制器比如第一控制器，上述第一控制器發(fā)送的無效數(shù)據(jù)不會對其他正常工作的控制器所同步而造成初始值變化，可選的，在故障排除后，上述第一控制器向系統(tǒng)總線發(fā)送的數(shù)據(jù)則小于預(yù)設(shè)的第一閾值，此時，正常工作的第一控制器則可以參與系統(tǒng)內(nèi)所有控制器的數(shù)據(jù)同步，實(shí)現(xiàn)與其他控制器的數(shù)據(jù)同步的目的。
[0034]在一種優(yōu)選的實(shí)施例中，上