述第一控制器可以檢測(cè)主控制器的工作狀態(tài)是否正常，即在預(yù)定時(shí)間內(nèi)如果檢測(cè)到主控制器的生命信號(hào)，則證明主控制器的工作狀態(tài)正常，同時(shí)，上述第一控制器還檢測(cè)上述主控制器向系統(tǒng)總線發(fā)送的記錄數(shù)據(jù)是否為正常數(shù)據(jù)，即主控制器向系統(tǒng)總線發(fā)送的記錄數(shù)據(jù)的小于預(yù)設(shè)的第一閾值的情況下，說明該記錄數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，否則為無效數(shù)據(jù)，只有判斷上述主控制器的工作狀態(tài)正常、發(fā)送的記錄數(shù)據(jù)有效的情況下，上述第一控制器才允許從系統(tǒng)總線中讀取的記錄數(shù)據(jù)參加比對(duì)，從而選出運(yùn)行程序的初始值。可選的，在上述主控制器工作狀態(tài)異?；虬l(fā)送數(shù)據(jù)無效的情況下，在本方案中，上述第一控制器可以發(fā)出提示信息或報(bào)警信息以提醒工作人員注意上述主控制器發(fā)生了故障。
[0035]可選的，在步驟S106，在任意一個(gè)或多個(gè)控制器獲取記錄數(shù)據(jù)集合中數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)之后，本實(shí)施例提供的方法還可以包括:
[0036]步驟S107，運(yùn)行程序，生成結(jié)果數(shù)據(jù)。
[0037]步驟S108，將結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)總線。
[0038]具體的，在本方案中，每個(gè)控制器通過同步的方式使得與其他控制器中的初始值相同后，則運(yùn)行程序，并將結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)總線，此時(shí)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的每個(gè)控制器向系統(tǒng)總線發(fā)送的結(jié)果數(shù)據(jù)為相同的。
[0039]可選的，在本方案中，上述數(shù)據(jù)累計(jì)記錄程序可以為執(zhí)行數(shù)據(jù)累計(jì)記錄功能的程序。
[0040]步驟S106，從記錄數(shù)據(jù)集合中獲取數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為運(yùn)行程序的初始值的步驟可以包括:
[0041]步驟S1061，將記錄數(shù)據(jù)集合的多個(gè)記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，獲得數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)。
[0042]步驟S1062，將數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為運(yùn)行數(shù)據(jù)累計(jì)記錄程序的初始值。
[0043]這里需要說明的是，在本方案中，數(shù)據(jù)累計(jì)記錄程序只是一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，上述一個(gè)或多個(gè)控制器也可以運(yùn)行其他多種程序。
[0044]可選的，上述記錄數(shù)據(jù)包含多個(gè)數(shù)據(jù)類型，每個(gè)數(shù)據(jù)類型對(duì)應(yīng)一個(gè)記錄數(shù)據(jù)集合，步驟S106，從記錄數(shù)據(jù)集合中獲取數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為運(yùn)行程序的初始值的步驟還可以包括:
[0045]步驟S1063，獲取第一數(shù)據(jù)類型對(duì)應(yīng)的記錄數(shù)據(jù)集合。
[0046]具體的，在本方案中，上述記錄數(shù)據(jù)可以包含如下一種或多種數(shù)據(jù)類型:運(yùn)行數(shù)據(jù)、里程、TCMS工作時(shí)間、空壓機(jī)工作時(shí)間、牽引能耗、再生能耗、輔助能耗。每種數(shù)據(jù)類型都對(duì)對(duì)應(yīng)有一個(gè)記錄數(shù)據(jù)集合，即在一種可選的實(shí)施例中，如果每個(gè)控制器都向系統(tǒng)總線中各自輸入一個(gè)第一數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)，比如說運(yùn)行里程類型的數(shù)據(jù)，則在系統(tǒng)總線中，關(guān)于運(yùn)行里程類型的多個(gè)記錄數(shù)據(jù)則為一個(gè)集合，集合里數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)則取決于控制器的個(gè)數(shù)。
[0047]步驟S1064，將第一數(shù)據(jù)類型對(duì)應(yīng)的記錄數(shù)據(jù)集合中的數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為運(yùn)行程序的第一數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)的初始值。
[0048]具體的，在獲得上述第一數(shù)據(jù)類型對(duì)應(yīng)的記錄數(shù)據(jù)集合之后，則將上述集合中的最大的記錄數(shù)據(jù)作為運(yùn)行程序的初始值，這里需要說明的是，由于控制器內(nèi)數(shù)據(jù)類型為多種，上述控制器將所有類型的記錄數(shù)據(jù)集合中的數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)都作為運(yùn)行程序的初始值，可以保證所有控制器的同一類型的數(shù)據(jù)的初始值的一致性和同步性。
[0049]可選的，在步驟106，從記錄數(shù)據(jù)集合中獲取數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為運(yùn)行程序的初始值之后，本實(shí)施例提供的方法還包括:
[0050]步驟S109，如果在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中添加新的控制器，則重復(fù)執(zhí)行步驟102至步驟S106，直至獲取記錄數(shù)據(jù)集合中新的數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)。
[0051]具體的，在本方案中，可以在列車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后并入新的控制器進(jìn)行工作，由于后并入的控制器在初運(yùn)行的過程中也執(zhí)行步驟102至步驟S106，即發(fā)送數(shù)據(jù)、比較、對(duì)比、重新定義運(yùn)行程序初始值的過程，保證了在程序運(yùn)行前，實(shí)現(xiàn)了新并入的控制器與其他的控制器的運(yùn)行程序初始值一致性。
[0052]可選的，在步驟S106，從記錄數(shù)據(jù)集合中獲取數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為運(yùn)行程序的初始值之后，本實(shí)施例提供的方法還可以包括:
[0053]步驟S110，如果在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中添加新的控制器，則直接獲取記錄數(shù)據(jù)集合中的數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為運(yùn)行程序的初始值。
[0054]這里需要說明的是，列車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中運(yùn)行一段時(shí)間后，可以向系統(tǒng)中增加新的控制器進(jìn)行工作，由于在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，控制器進(jìn)行上傳、讀取、比對(duì)記錄數(shù)據(jù)的過程要耗費(fèi)大量的網(wǎng)絡(luò)資源，因此，在一種可選的方案中，新的控制器在并入網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)后，不參與記錄數(shù)據(jù)的比對(duì)，而是直接獲取其余多個(gè)控制器中所讀取的數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)。
[0055]下面結(jié)合圖2至圖4，對(duì)本申請(qǐng)結(jié)合具體應(yīng)用場(chǎng)景展開描述:
[0056]列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在初上電過程中，如圖2所示，在Tl時(shí)間內(nèi)所有正常工作的控制器首先將自身記錄的數(shù)據(jù)通過特定的端口發(fā)送到列車總線上，該端口可以是；車位端口104車位端口 105。如圖3所示，Tl時(shí)間之后，本車控制器從列車總線上讀取其他控制器發(fā)往總線上的數(shù)據(jù)，將所有控制器的同一類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)(持續(xù)對(duì)比T2時(shí)間)，在T2時(shí)間內(nèi)每種類型的數(shù)據(jù)選取最大值作為本控制器的本類數(shù)據(jù)的初始值，通過該種比對(duì)方式，可以保證所有控制器的同一類型的數(shù)據(jù)初始值的一致性和同步性。如圖4所示，T2時(shí)間之后，所有控制器的初始值保證一致，開始運(yùn)行正常的數(shù)據(jù)累計(jì)記錄的程序，并將結(jié)果實(shí)時(shí)的發(fā)送到系統(tǒng)總線中。由于所有控制器的記錄程序完全一致，輸入?yún)?shù)完全一致，因此所計(jì)算的結(jié)果將會(huì)完全一致。
[0057]如果系統(tǒng)在運(yùn)行一段時(shí)間后有其他控制器并入系統(tǒng)工作，由于后并入的系統(tǒng)即新的控制器在初運(yùn)行的過程中依次經(jīng)歷發(fā)送數(shù)據(jù)、比較、重新定義初始值的過程，保證了在記錄程序正常運(yùn)行前，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了與其他控制器記錄數(shù)據(jù)初始值的一致性，從而實(shí)現(xiàn)新控制器的數(shù)據(jù)重置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)與其他控制器計(jì)算結(jié)果的一致性。如果在運(yùn)行一段時(shí)間后，有任意一個(gè)控制器發(fā)生故障，此故障的控制器不會(huì)對(duì)其他控制器造成任何輸入?yún)?shù)的改變，在下次初運(yùn)行時(shí)可以通過上述方法，實(shí)現(xiàn)與其他控制器的數(shù)據(jù)同步的目的。
[0058]以主控制器為例，如果在確定初始化數(shù)據(jù)之后即在讀取系統(tǒng)總線上所有控制器的記錄數(shù)據(jù)之后，進(jìn)一步，本方案可以檢測(cè)主控制器當(dāng)前工作狀態(tài)是否正常，發(fā)送的數(shù)據(jù)是否正常，如果預(yù)定時(shí)間內(nèi)如果沒有檢測(cè)到生命信號(hào)，則說明主控制器出問題了，在當(dāng)前控制器則拋棄對(duì)方的無效數(shù)據(jù)，等待生命信號(hào)以及數(shù)據(jù)有效，才開始記錄數(shù)據(jù)的比對(duì)。
[0059]綜上，本發(fā)明通過對(duì)系統(tǒng)中所有控制器所記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)的方法，解決了系統(tǒng)中同等地位的控制器所記錄的數(shù)據(jù)存在差異的問題。減少了數(shù)據(jù)記錄的誤差，提高了系統(tǒng)提供的信息的準(zhǔn)確性。
[0060]實(shí)施例二
[0061]本實(shí)施例提供了一種用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置，在一種可選的實(shí)施例當(dāng)中，上述列車的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)可以是一種用于列車的多冗余控制系統(tǒng)，在上述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中可以包括多個(gè)控制器，如圖5所示，該數(shù)據(jù)處理裝置可以包括:
[0062]第一發(fā)送模塊12，用于在每個(gè)控制器上電后，將本地存儲(chǔ)的記錄數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)總線，使得系統(tǒng)總線記錄所有控制器的記錄數(shù)據(jù)。
[0063]具體的，在本方案中，可以在列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在初上電的過程中，在Tl時(shí)間內(nèi)，任意一個(gè)控制器首先將自身存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)即上述記錄數(shù)據(jù)通過特定的端口發(fā)送到列車總線上，這里需要說明的是，在本方案中，上述記錄數(shù)據(jù)可以為運(yùn)行數(shù)據(jù)、里程、TCMS工作時(shí)間、空壓機(jī)工作時(shí)間、牽引能耗、再生能耗、輔助能耗等數(shù)據(jù)，上述端口可以為Mvb總線，can總線，以太網(wǎng)等傳輸方式。
[0064]這里還需要說明的是，上述多個(gè)控制器中可以包含車頭控制器和車尾控制器。
[0065]優(yōu)選的，可以在Tl時(shí)間內(nèi)將上述列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的所有的控制器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)發(fā)送至系統(tǒng)總線。
[0066]讀取模塊14，用于任意一個(gè)或多個(gè)控制器從系統(tǒng)總線中讀取所有控制器的記錄數(shù)據(jù)，得到記錄數(shù)據(jù)集合。
[0067]具體的，在本方案中，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的任意一個(gè)控制器可以在Tl時(shí)間過后，從上述系統(tǒng)總線中讀取所有控制器發(fā)送的記錄數(shù)據(jù)，得到記錄數(shù)據(jù)的集合。
[0068]第一處理模塊16，用于任意一個(gè)或多個(gè)控制器獲取記錄數(shù)據(jù)集合中數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)，并將數(shù)值最大的記錄數(shù)據(jù)作為用于運(yùn)行程序的初始值。
[0069]具體的，在本方案中，列