設置觸發(fā)值可保證讀碼器不會無限循環(huán)進行讀取，報警系統(tǒng)的設置能及時提醒操作人員對有問題的石墨舟進行手動處理，不影響產(chǎn)線的正常運行。在一實施例中，工控機包括:核心處理模塊、存儲模塊、輸入裝置和顯示模塊，核心處理模塊根據(jù)接收到的位置傳感器和讀碼器的信號，控制讀碼器和伺服電機的動作，并將讀碼器讀取到的二維碼存入存儲模塊，及通過顯示模塊顯示出來。當報警系統(tǒng)報警時，工控機通過輸入裝置手動調(diào)整啟動運行，方便操作人員有效處理問題，操作人員可手動向工控機輸入石墨舟舟號或取出該石墨舟，確保流水線上的每個石墨舟都有對應的舟號信息。
[0025]其中，讀碼器采用CXD型讀碼器，讀碼器與工控機的通訊接口為總線模式，工控機檢測其與讀碼器的連接狀態(tài)，如果兩者通訊數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中出現(xiàn)超時，則判斷通訊故障，工控機觸發(fā)報警系統(tǒng)。報警系統(tǒng)可為發(fā)光或發(fā)聲裝置，工控機也可通過顯示模塊顯示報警信息。
[0026]如圖2所示，本發(fā)明還提供了一種上述石墨舟識別系統(tǒng)進行識別的方法，包括以下步驟:
步驟1、位置傳感器檢測運輸帶上的石墨舟是否到位，如果檢測到到位信息，則將該信息發(fā)送至工控機，如沒有檢測到，則繼續(xù)監(jiān)測；
步驟2、工控機接收到位置傳感器的到位信號，暫停運輸帶，并啟動讀碼器讀取石墨舟上的二維碼信息；
步驟3、讀碼器將讀取完成的二維碼信息反饋給工控機，工控機記錄二維碼信息并啟動運輸帶繼續(xù)向前運送石墨舟。
[0027]較優(yōu)的，步驟3中包括:步驟3.1、讀碼器讀取完成，向工控機發(fā)送反饋信號；
步驟3.2、工控機判斷讀碼器的反饋信號，當讀碼器讀取成功時，工控機記錄二維碼并啟動伺服電機繼續(xù)向前運送石墨舟，跳回步驟I ;當讀碼器讀取失敗時，工控機啟動讀碼器再次讀取，跳回步驟3.1o
[0028]進一步的，步驟3.2還包括:步驟3.2.1、工控機判斷讀碼器的反饋信號，當讀碼器讀取成功時，工控機記錄二維碼并啟動伺服電機繼續(xù)向前運送石墨舟，跳回步驟I ;當讀碼器讀取失敗時，工控機記錄失敗次數(shù)，進行步驟3.2.2 ;
步驟3.2.2、工控機將記錄的失敗次數(shù)與觸發(fā)值進行對比，未到觸發(fā)值則啟動讀碼器再次讀取，跳回步驟3.1 ;已到觸發(fā)值則啟動報警系統(tǒng)進行報警，系統(tǒng)暫停待機。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于硅片生產(chǎn)的石墨舟識別系統(tǒng)，包括:機臺、設于機臺上的運輸帶、及排列于運輸帶上用于裝載硅片的石墨舟，其特征在于，所述每個石墨舟的同一側表面上雕刻有不同內(nèi)容的二維碼信息； 所述的系統(tǒng)還包括讀碼器、位置傳感器及工控機； 讀碼器，設置在機臺上，用于讀取石墨舟上設置的二維碼信息； 位置傳感器，與讀碼器相鄰設置在機臺上，用于檢測石墨舟的位置； 工控機，與讀碼器、位置傳感器及運輸帶的伺服電機通信，當所述位置傳感器檢測到石墨舟到位時將到位信號發(fā)送給工控機，工控機暫停伺服電機的運轉(zhuǎn)并啟動讀碼器讀取石墨舟上的二維碼信息，讀碼器將二維碼信息反饋給工控機，工控機記錄二維碼信息，記錄完畢后，啟動伺服電機繼續(xù)向前運送石墨舟。
2.如權利要求1所述的石墨舟識別系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機還連接一報警系統(tǒng)，當讀碼器讀取失敗時觸發(fā)報警。
3.如權利要求1所述的石墨舟識別系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機包括:核心處理模塊、存儲模塊、輸入模塊和顯示模塊。
4.如權利要求1所述的石墨舟識別系統(tǒng)，其特征在于，所述二維碼的雕刻深度彡0.3_，讀碼器的光源采用0~30°傾斜角的小角度給光。
5.如權利要求1所述的石墨舟識別系統(tǒng)，其特征在于，所述讀碼器采用CCD型讀碼器，讀碼器與工控機的通訊接口為總線模式。
6.一種利用權利要求1所述石墨舟識別系統(tǒng)進行識別的方法，其特征在于包括以下步驟: 步驟1、位置傳感器檢測運輸帶上的石墨舟是否到位，如果檢測到到位信息，則將該信息發(fā)送至工控機，如沒有檢測到，則繼續(xù)監(jiān)測； 步驟2、工控機接收到位置傳感器的到位信號，暫停運輸帶，并啟動讀碼器讀取石墨舟上的二維碼信息； 步驟3、讀碼器將讀取完成的二維碼信息反饋給工控機，工控機記錄二維碼信息并啟動運輸帶繼續(xù)向前運送石墨舟。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟3中包括: 步驟3.1、讀碼器讀取完成，向工控機發(fā)送反饋信號； 步驟3.2、工控機判斷讀碼器的反饋信號，當讀碼器讀取成功時，工控機記錄二維碼并啟動伺服電機繼續(xù)向前運送石墨舟，跳回步驟I ;當讀碼器讀取失敗時，工控機啟動讀碼器再次讀取，跳回步驟3.1o
8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟3.2還包括:步驟3.2.1、工控機判斷讀碼器的反饋信號，當讀碼器讀取成功時，工控機記錄二維碼并啟動伺服電機繼續(xù)向前運送石墨舟，跳回步驟I ;當讀碼器讀取失敗時，工控機記錄失敗次數(shù)，進行步驟3.2.2 ; 步驟3.2.2、工控機將記錄的失敗次數(shù)與觸發(fā)值進行對比，未到觸發(fā)值則啟動讀碼器再次讀取，跳回步驟3.1 ;已到觸發(fā)值則啟動報警系統(tǒng)進行報警，系統(tǒng)暫停待機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了用于硅片生產(chǎn)的石墨舟識別系統(tǒng)，包括：機臺、設于機臺上的運輸帶、及排列于運輸帶上用于裝載硅片的石墨舟，還包括讀碼器、位置傳感器及工控機。每個石墨舟的同一側表面上雕刻有不同內(nèi)容的二維碼，通過讀碼器讀取并發(fā)送給工控機記錄。本發(fā)明還公開了一種利用上述石墨舟識別系統(tǒng)進行識別的方法。本發(fā)明在石墨舟上雕刻二維碼，通過讀碼器精確讀取二維碼上的內(nèi)容，并將其傳送至工控機記錄，由讀碼器的讀取避免了人為的操作，不僅減少誤差且能大大提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN104678953
【申請?zhí)枴緾N201510034649
【發(fā)明人】羅之華, 楊寶立
【申請人】深圳市捷佳偉創(chuàng)新能源裝備股份有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年1月23日