外語自然語文本遙控的機器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)方案屬于外語自然語文本遙控的機器人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的現(xiàn)有技術(shù)要設(shè)計和制造出用外語自然語文本遙控的機器人系統(tǒng)，是一件很難做到的事情，市面上目前還沒有通過外語自然語文本遙控機器人系統(tǒng)的技術(shù)，即使有基本上也是對機器人的一些簡單的命令的動作，讓機器人系統(tǒng)在非現(xiàn)場實時非實時外語自然語文本控制下自動完成一系列復(fù)雜動作的技術(shù)目前還沒有出現(xiàn)，這就給人們設(shè)計和制造出用外語自然語文本遙控的機器人系統(tǒng)帶來了難于逾越的障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本技術(shù)方案的提出就是為了解決上述出現(xiàn)的這些問題。具體來說本技術(shù)方案通過一種外語自然語文本遙控的機器人系統(tǒng)的技術(shù)來解決上述出現(xiàn)的問題。
[0004]需要說明的是:所謂外語自然語文本就是平時人們說的外語記錄下來的文本，也就是平時人們所稱的外文，之所以要稱之為外語自然語文本是為了與非自然語文本的外語計算機程序語言文本相區(qū)別。
[0005]本技術(shù)方案采用的技術(shù)方案是:包含由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和智能系統(tǒng)組成的機器人10，其特征是:所述的機器人系統(tǒng)還包括一種外語自然語文本遙控機器人10的控制器裝置模塊11。
[0006]所述的控制器裝置模塊11包括輸入外語自然語文本遙控裝置模塊1、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2、控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊3、儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊4、儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的漢語關(guān)鍵詞與計算機程序綁定模塊5、儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊6、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7、各種控制機器人的下位機計算機系統(tǒng)模塊8、各種完成機器人規(guī)定動作的執(zhí)行模塊9，以上模塊按照計算機處理信息和工作的順序依次互相連接。
[0007]由于本技術(shù)方案可以采用26個拉丁字母表示的漢語語音碼來表達漢語信息，且當直接用語音碼編碼來表示漢語信息時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達連標點符號在內(nèi)都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術(shù)方案以后，可以保證整個系統(tǒng)能夠在ASCII碼系統(tǒng)的計算機中運行，同時可以方便外國人用外語自然語文本來遙控機器人工作。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的外語自然語文本遙控機器人的控制器裝置模塊示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的外語自然語文本遙控的機器人系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0011]本技術(shù)方案所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，同一個單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當漢語信息表示處于漢語語音碼狀態(tài)時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同。
[0012]為了將漢語語音碼的碼元控制在2 6個拉丁字母范圍內(nèi)，同時使得“調(diào)碼”兼作“隔音節(jié)符號”的作用能夠得到充分體現(xiàn)，本技術(shù)方案所采用的漢語語音碼的每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼方法采用以下的方法:
需要指出的是:下面破折號“一”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“一”前的字母為所采用的漢語每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼，以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表:
1、聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式:
b—b ;P—P ;m—m ; f—f ; d—d ; t—t ;
η—η ;I—I ; g—g ; k—k ; h—h ;
j—zh, j ; q—ch, q ; x—sh, x ; r—r ; z——z ; c——c ; s——s ; y——y ; w——w 。
[0013]2、漢語拼音介母(U)采用26個拉丁字母中的一個字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式:
i——i ; u——u ; y——ii 。
[0014]3、韻碼的編碼，對單韻母除(U)采用26個拉丁字母中的一個字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號，漢語拼音的復(fù)合韻母可以采用《漢語拼音方案》相同的形式，也可以采用一個輔音字母來編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進行編碼:
a——a ; ο——ο ; e——e ; i——i ; u——u ; y——ii ; k一ao ; c一 ai ; s一an ; x一ou ;w一ei ; η一en ;
z一ua ; I一Uo ; b一ang ; d一ong ; p一eng ； q——ing ; g——ng ; er——er ;
r-1 ; “i只與漢語拼音聲母zh、ch、sh相拼時，漢語拼音的i用語音碼的編碼r代表”。即:漢語拼音的zh1、ch1、shi分別用語音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤輸入時分別按J和R或Q和R或X和R及E和R兩個鍵位輸入。
[0015]4、調(diào)碼的編碼除采用一個漢語不用的輔音字母V表示漢語拼音的上聲(V)外，其它采用元音字母來表示漢語的聲調(diào)，比如采用下面的字母來對漢語拼音的聲調(diào)進行編碼:
a——,陰平;e— / ,陽平; V— V，上聲； u—\ ,去聲; ο一拼音不標輕聲調(diào)號，輕聲。
[0016]漢語語音碼標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，比如:其六種點號，七種標號和一個移行號采用與英文相同的形式；
這里由于將獨立運用的漢字看作單音節(jié)詞，因此，本發(fā)明所采用的漢字編碼的方法和漢語單詞音節(jié)編碼的方法相同，在本發(fā)明中采用單詞音節(jié)編碼按詞連寫后得到單詞編碼，我們將由若干個單詞組成的一組詞稱為詞組，本發(fā)明所采用詞組的編碼同漢語句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語句子，因此在本發(fā)明中所采用的詞組的編碼和漢語句子的編碼都可以通過單詞的編碼實現(xiàn)，而不需要對詞組和漢語句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語信息時，在理解時一般不需要進行同音字詞的選擇，原則上聽起來不會產(chǎn)生歧義的句子，用編碼表達時也不會產(chǎn)生歧義。
[0017]在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標點符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標準鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應(yīng)，漢語語音碼語句的標點符號鍵與西文標準鍵盤的標點符號鍵也相同對應(yīng)，輸入漢語語音碼字母和標點符號時，只需要擊打西文標準鍵盤的相應(yīng)的相同鍵位即可。
[0018]所述的控制器裝置模塊11其運行的方法和步驟的特征是:輸入外語自然語文本遙控裝置模塊I首先將輸入該模塊的外語自然語文本通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊2傳輸給控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊3，該模塊再將所述外語自然語文本通過儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊4轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給預(yù)先儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的漢語關(guān)鍵詞與計算機程序綁定模塊5，該模塊將所述漢語文本中的關(guān)鍵詞與對應(yīng)的計算機程序進行綁定，綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊6，該模塊將所述計算機程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進行排列，排列后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7傳輸給各種控制機器人的下位機計算機系統(tǒng)模塊8，并由該模塊控制各種完成機器人規(guī)定動作的執(zhí)行模塊9執(zhí)行。
[0019]為了便于理解，下面以一臺機器人系統(tǒng)作為例子，以一句輸入手機的外語文本句子為例來說明本技術(shù)方案的具體實現(xiàn)步驟:
比如我們向一部能發(fā)短信的2.5G或3G或4G手機輸入下面的外語自然語文本: “Today 14:00 First bring me a cup of coffee and then wake me up.”
中文的意思為:
“在今天下午2點首先給我準備一杯咖啡然后喚醒我。”
該手機相當于本技術(shù)方案中的輸入外語自然語文本遙控裝置模塊I，然后我們可以通過該手機中的2.5G或3G或4G無線傳輸模塊將上述外語自然語文本的短信內(nèi)容發(fā)到綁定的控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊3中，該控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊3里裝有2.5G或3G或4G無線短信接收發(fā)送裝置，類似我們平時手機能夠接收發(fā)送短信一樣，控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊3接收到上述外語自然語文本短信內(nèi)容后，該模塊再將所述外語自然語文本通過儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊4轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，所述儲