存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊4的工作原理可以采用現(xiàn)有技術(shù)的相應(yīng)模塊，比如:《漢語外語句型轉(zhuǎn)換雙向機(jī)器翻譯方法》。
[0020]經(jīng)過上述翻譯模塊處理后，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3最終都會得到下列漢語語音碼表示的漢語句子:
Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv xxvxisa junvbwu yiubwa kaafwa rxvhxuhusuxqv wov.漢語語音碼也可以通過漢字與漢語語音碼的轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成如下分好詞的用漢字表示的句子:
“在今天下午2點(diǎn)首先準(zhǔn)備一杯咖啡然后喚醒我?！?br> 為了簡化敘述這里漢語拼音組成的句子略，這里就不再累述。
[0021]通過以上翻譯模塊，我們實(shí)現(xiàn)了由外語自然語文本轉(zhuǎn)換來的漢語文本，所述漢語文本可以是漢語語音碼、漢字、漢語拼音，同理對其它的外語自然語文本，我們也可以采用以上相同的方法進(jìn)行翻譯和轉(zhuǎn)化，這里就不再累述
為了簡化敘述這里漢語拼音組成的句子略，這里就不再累述。
[0022]值得指出的是:所述的儲存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊4在將翻譯好的漢語文本進(jìn)行分詞時采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞。
[0023]因為只有采用屬于現(xiàn)有技術(shù)的漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞才能得到更好的技術(shù)效果。
[0024]具體關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定和計算機(jī)程序邏輯排列以及計算機(jī)程序具體運(yùn)行過程如下:
這里jinatisa用漢字表示的漢語意義是“今天”，這個關(guān)鍵詞被提取出來后，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3會去查日歷，查到今天的日期比如是2013年2月I日，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3就會將此日期提取出來作為機(jī)器人工作啟動的程序日期參數(shù)加入到機(jī)器人工作啟動的程序中，同理“xiaumiv 2 disv”用漢字表示的漢語意義是“下午2點(diǎn)”，這個關(guān)鍵詞組被提取出來后，如果控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3是按24小時計時，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3會自動將其換算成14點(diǎn)，并將此時間提取出來作為機(jī)器人開始執(zhí)行程序時間參數(shù)加入到機(jī)器人開始工作的程序中，如果是按12時計時，則控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3直接將此時間提取出來作為機(jī)器人開始工作的程序時間參數(shù)加入到機(jī)器人開始工作的程序中，這里junvbwu yiubwa kaafwa用漢字表示的漢語意義是“準(zhǔn)備一杯咖啡”，這組關(guān)鍵詞被提取出來后，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3會去查控制“機(jī)器人”執(zhí)行junvbwu yiubwa kaafwa (準(zhǔn)備一杯咖啡)的程序。
[0025]需要指出的是，關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定的方式可以多種多樣，只要能夠達(dá)到有效綁定效果便可。
[0026]在本實(shí)施例中，所述儲存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定模塊5是通過關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫的方式進(jìn)行綁定，綁定時控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到對應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊中的計算機(jī)程序邏輯排列連接模塊6，該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3或各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8就會從各自的程序庫中調(diào)用與該程序函數(shù)名對應(yīng)的計算機(jī)程序并執(zhí)行。
[0027]t:匕如，在本例中以關(guān)鍵詞“junvbwu yiubwa kaafwa (準(zhǔn)備一杯咖啡)”為例，關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定時，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞“junvbwu yiubwa kaafwa (準(zhǔn)備一杯咖啡)”去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到該程序后將該程序的程序名與junvbwu yiubwa kaafwa (準(zhǔn)備一杯咖啡)進(jìn)行綁定并作為將要執(zhí)行的程序，按程序執(zhí)行的邏輯順序排列后儲存在上位機(jī)計算機(jī)中，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3在進(jìn)行整個程序執(zhí)行時，將該程序名對應(yīng)的程序先從程序函數(shù)庫中提取出來，然后再將要完成的具體任務(wù)分解后發(fā)往與完成該任務(wù)地址對應(yīng)的各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8，并由該各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8控制各種完成機(jī)器人規(guī)定動作的執(zhí)行模塊9執(zhí)行上述接受到的控制機(jī)器人工作的程序，比如，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3在執(zhí)行“準(zhǔn)備一杯咖啡”程序時，通常要通過自身攜帶的位置定位系統(tǒng)查找到自身位置和能夠制造咖啡的飲料機(jī)的位置，然后，朝縮小機(jī)器人和所述飲料機(jī)距離的方向運(yùn)動，直至到能夠方便操作所述飲料機(jī)制作一杯咖啡的位置停下，然后執(zhí)行從所述飲料機(jī)裝一杯咖啡的動作，執(zhí)行完這個動作后，再將這杯咖啡送到方便向所述機(jī)器人發(fā)出上述指令的主人取用的位置，緊接著再執(zhí)行后面的要求機(jī)器人工作的指令。在執(zhí)行上述程序過程中，需要將整個任務(wù)分解到機(jī)器人的地面移動機(jī)構(gòu)、手臂動作機(jī)構(gòu)、定位系統(tǒng)模塊等，所有的這些分解動作都有控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3分解后發(fā)給相應(yīng)的各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8控制相應(yīng)的各種完成機(jī)器人規(guī)定動作的執(zhí)行模塊9執(zhí)行，并根據(jù)各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8反饋的執(zhí)行情況，協(xié)調(diào)并分解下一步執(zhí)行的任務(wù)給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8。
[0028]這里xxvxisa和rxvhxu用漢字表示的漢語意義分別是“首先”和“然后”，由于這兩個詞沒有相應(yīng)的計算機(jī)程序與它們對應(yīng)，因此，我們稱這種詞為非關(guān)鍵詞，在漢語里屬于連詞，這兩個非關(guān)鍵詞的含義是緊跟在xxvxisa后的程序要排在緊跟rxvhxu后面程序的前面，執(zhí)行時緊跟在xxvxisa后的程序要比排在緊跟rxvhxu后面的程序先執(zhí)行，這里husuxqv 用漢字表示的漢語意義是“喚醒”，這個關(guān)鍵詞被提取出來后，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3就會去查“喚醒”的機(jī)器人程序，查到該“喚醒”的機(jī)器人的程序后，由于“喚醒”的機(jī)器人程序緊跟rxvhxu (然后)后面，因此控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3就會將此程序提取出來按執(zhí)行的先后邏輯順序排列的規(guī)則，將該段程序模塊排列在緊跟“首先”后面的程序之后，也即程序“junvbwu yiubwa kaafwa (準(zhǔn)備一杯咖啡)”之后，句子中的“wov”用漢字表示的意思是“我”，由于這個“我”，緊跟在“喚醒”后面，上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)據(jù)此判斷是“喚醒”的對象，因此，將“我”作為喚醒程序動作的對象參數(shù)加入到喚醒程序中，在執(zhí)行喚醒程序時，機(jī)器人首先采用一定的技術(shù)手段比如紅外線測定位置裝置或圖像識別裝置或預(yù)設(shè)的主人通常睡覺的位置識別出主人“位置”后，開始按照縮小機(jī)器人與“我”的距離的方向移動，直到喚醒動作能作用到且能清晰聽到主人“我”的聲音的位置為止，到達(dá)該位置后，機(jī)器人開始發(fā)出喚醒“我”的聲音，比如:由輕到逐步響的音樂聲，并每隔三秒鐘，用合成語音問“您醒了嗎？ ”然后偵聽，當(dāng)聽到含有“醒了”關(guān)鍵詞的聲音時，機(jī)器人停止發(fā)出喚醒“我”的聲音，否則繼續(xù)上面的程序過程。
[0029]至此，漢語文本已經(jīng)完成了全部該文本需要調(diào)動的計算機(jī)程序，并進(jìn)行了正確程序參數(shù)賦值和程序先后執(zhí)行順序的連接。
[0030]在滿足程序啟動程序條件時，這里是“今天下午2點(diǎn)”，機(jī)器人在控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3控制協(xié)調(diào)下，各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8按照控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3傳輸過來的分任務(wù)分工協(xié)作，按照上面與關(guān)鍵詞綁定的程序及先后執(zhí)行次序執(zhí)行便可以完成中文意思是“在今天下午2點(diǎn)首先準(zhǔn)備一杯咖啡然后喚醒我?！钡娜咳蝿?wù)。
[0031]需要指出的是:為了減少控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8的數(shù)據(jù)信息量，對各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8中已經(jīng)儲存的程序，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3在進(jìn)行關(guān)鍵詞與程序綁定時，只與相對應(yīng)的程序名進(jìn)行綁定，傳給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8控制執(zhí)行時，由各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8根據(jù)相對應(yīng)的程序名從自己的程序儲存系統(tǒng)中調(diào)出對應(yīng)的程序執(zhí)行；
對于各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8中沒有的計算機(jī)程序，由控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3傳輸給它，當(dāng)控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3也沒有相應(yīng)的計算機(jī)程序時，控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊8并按統(tǒng)一程序名儲存，以便下次與關(guān)鍵詞綁定并調(diào)用執(zhí)行。
[0032]由于每個人的用詞習(xí)慣的不同，有些人可能用詞不一定標(biāo)準(zhǔn)，這時可以在控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3中預(yù)先儲存同義詞和近義詞對照表，并由控制機(jī)器人的上位機(jī)計算機(jī)系統(tǒng)模塊3通過設(shè)定的同義詞和近義詞對照