制片機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池制造領(lǐng)域，尤其涉及一種制片機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的制片機(jī)控制系統(tǒng)如圖1所示，該制片機(jī)控制系統(tǒng)采用了制片可編程控制器的高速計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行定位光纖的邊緣檢測(cè)，當(dāng)定位光纖檢測(cè)到邊緣位時(shí)，與定位光纖相連接的高速計(jì)數(shù)模塊將產(chǎn)生一中斷信號(hào)，并發(fā)送至制片可編程控制器的位置控制模塊，位置控制模塊再通過(guò)制片可編程控制器的脈沖接口發(fā)送脈沖序列至牽引伺服驅(qū)動(dòng)器，最終由牽引伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收的脈沖序列控制牽引電機(jī)完成電機(jī)定位。
[0003]上述制片機(jī)控制系統(tǒng)在電機(jī)定位時(shí)需要先讓牽引電機(jī)減速，從而使電機(jī)定位更快速、更精準(zhǔn)，但是這樣會(huì)降低整機(jī)的運(yùn)行速度；此外，制片可編程控制器的脈沖接口數(shù)量很有限，在牽引電機(jī)過(guò)多的情況下將需要多個(gè)制片可編程控制器與之相連，將導(dǎo)致用戶運(yùn)營(yíng)成本的增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種制片機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，用于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題和不足。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
本發(fā)明的一種制片機(jī)控制系統(tǒng)包括定位光纖、牽引電機(jī)、牽引伺服驅(qū)動(dòng)器及制片可編程控制器，所述牽引電機(jī)連接于所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器，所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器連接于所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器通過(guò)所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器控制所述牽引電機(jī)，其中，所述定位光纖連接于所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器，用于檢測(cè)邊緣位，并在檢測(cè)到所述邊緣位時(shí)發(fā)送第一信號(hào)至所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器；當(dāng)所述牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不為零，所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收的所述第一信號(hào)發(fā)生中斷定位控制所述牽引電機(jī)完成電機(jī)定位。
[0006]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器具有第一接口、第二接口與第三接口，其中，所述第一接口連接于所述定位光纖，用于接收所述定位光纖發(fā)送的所述第一信號(hào)；所述第二接口連接于所述制片可編程控制器，用于接收所述制片可編程控制器發(fā)送的速度參數(shù)，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度；以及發(fā)送第二信號(hào)至所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器執(zhí)行預(yù)設(shè)操作；所述第三接口連接于所述制片可編程控制器，用于接收所述制片可編程控制器發(fā)送的第三信號(hào)，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機(jī)的啟動(dòng)停止。
[0007]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述制片可編程控制器具有第四接口與第五接口，其中，所述第四接口連接于所述第二接口，用于接收所述第二信號(hào)以及發(fā)送所述速度參數(shù)；所述第五接口連接于所述第三接口，用于發(fā)送所述第三信號(hào)。
[0008]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一接口、所述第三接口與所述第五接口均為輸入輸出(10, Input /Output)接口。
[0009]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二接口與所述第四接口均為RS485接口。
[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述制片機(jī)控制系統(tǒng)還包括一人機(jī)界面，其中，所述人機(jī)界面連接于所述制片可編程控制器，用于接收用戶輸入的所述牽引電機(jī)的速度參數(shù)并發(fā)送至所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
[0011 ] 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述人機(jī)界面為顯示屏或觸摸屏。
[0012]本發(fā)明的一種制片機(jī)控制方法，用于控制牽引電機(jī)完成電機(jī)定位，包括以下步驟:定位光纖檢測(cè)邊緣位；當(dāng)所述定位光纖檢測(cè)到所述邊緣位，所述定位光纖發(fā)送第一信號(hào)至牽引伺服驅(qū)動(dòng)器；當(dāng)所述牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不為零，所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收的所述第一信號(hào)發(fā)生中斷定位控制所述牽弓I電機(jī)完成電機(jī)定位。
[0013]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述定位光纖檢測(cè)邊緣位之前還包括以下步驟:制片可編程控制器發(fā)送第三信號(hào)至所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器，所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收的所述第三信號(hào)啟動(dòng)所述牽引電機(jī)；所述制片可編程控制器發(fā)送速度參數(shù)至所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器，所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)接收的所述速度參數(shù)控制所述牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
[0014]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述控制所述牽弓I電機(jī)完成電機(jī)定位之后還包括以下步驟:制片可編程控制器根據(jù)接收的所述牽引伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的第二信號(hào)執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0015]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第二信號(hào)符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種制片機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法，具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)將定位光纖直接與牽引伺服驅(qū)動(dòng)器相連，再由牽引伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生中斷定位控制牽引電機(jī)完成電機(jī)定位，在使電機(jī)定位精準(zhǔn)的情況下不需要牽引電機(jī)減速，大大縮短了制片機(jī)控制系統(tǒng)完成工位切換的時(shí)間，有效地提高了整機(jī)的運(yùn)行速度。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的制片機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的制片機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的制片機(jī)控制方法的方法流程圖。
[0020]圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的制片機(jī)控制方法的方法流程圖。
[0021]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
I制片機(jī)控制系統(tǒng)，11定位光纖，12牽引伺服驅(qū)動(dòng)器，121第一接口，122第二接口，123第三接口，13牽引電機(jī)，14制片可編程控制器，141第四接口，142第五接口，15人機(jī)界面，201?203步驟，301?306步驟。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下參考附圖，對(duì)本發(fā)明予以進(jìn)一步地詳盡闡述。
[0023]如圖2所示，為本發(fā)明提供的一種制片機(jī)控制系統(tǒng)，該制片機(jī)控制系統(tǒng)I包括定位光纖11、牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12、牽引電機(jī)13、制片可編程控制器14及人機(jī)界面15。
[0024]定位光纖11的信號(hào)輸出端連接牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12，定位光纖11用于檢測(cè)邊緣位，并在檢測(cè)到邊緣位時(shí)發(fā)送第一信號(hào)至牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12，該邊緣位可以是焊接位、貼膠位等。定位光纖11對(duì)邊緣位的檢測(cè)以及檢測(cè)到邊緣位后發(fā)送第一信號(hào)的過(guò)程可參照現(xiàn)有技術(shù)。
[0025]牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12還連接牽引電機(jī)13及制片可編程控制器14，用于根據(jù)定位光纖11與制片可編程控制器14發(fā)送的信號(hào)控制牽引電機(jī)13執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作，以及向制片可編程控制器14發(fā)送信號(hào)以使制片可編程控制器14執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。具體地，牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12具有第一接口 121、第二接口 122與第三接口 123。其中，第一接口 121連接定位光纖11的信號(hào)輸出端，用于接收定位光纖11發(fā)送的第一信號(hào)，以使?fàn)恳欧?qū)動(dòng)器12根據(jù)接收的該第一信號(hào)發(fā)生中斷定位控制牽引電機(jī)13完成電機(jī)定位，由于牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12自帶1接口且1接口擴(kuò)展方便，優(yōu)選地，第一接口 121為1接口。第二接口 122連接制片可編程控制器14，用于發(fā)送一第二信號(hào)至制片可編程控制器14，以使制片可編程控制器14執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，第二接口 122符合串行通信協(xié)議，該串行通信協(xié)議可以是串口通信協(xié)議或總線通信協(xié)議，也可以是同步通信協(xié)議或異步通信協(xié)議，例如RS-232C標(biāo)準(zhǔn)、RS-422標(biāo)準(zhǔn)或RS-485標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)選地，第二接口 122為符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口。第三接口 123也連接制片可編程控制器14，用于接收制片可編程控制器14發(fā)送的一第三信號(hào)，以使?fàn)恳欧?qū)動(dòng)器12控制牽引電機(jī)13的啟動(dòng)停止，由于制片可編程控制器14自帶數(shù)量較多的1接口且1接口擴(kuò)展方便，優(yōu)選地，第三接口 123為1接口。
[0026]牽引電機(jī)13用于完成電機(jī)定位及工位切換，其根據(jù)牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12與制片可編程控制器14發(fā)送的信號(hào)執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作。當(dāng)牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12根據(jù)由定位光纖11發(fā)送的第一信號(hào)控制牽引電機(jī)13工作時(shí)，牽引電機(jī)13走一段預(yù)設(shè)長(zhǎng)度進(jìn)行電機(jī)定位，牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12控制牽引電機(jī)13將極片牽引至定位光纖11檢測(cè)到的邊緣位，從而完成工位切換。當(dāng)牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12根據(jù)由制片可編程控制器14發(fā)送的第三信號(hào)控制牽引電機(jī)13工作時(shí)，牽引電機(jī)13執(zhí)行對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)停止操作。
[0027]制片可編程控制器14用于根據(jù)接收的第二信號(hào)執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，以及發(fā)送第三信號(hào)至牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12，以使?fàn)恳欧?qū)動(dòng)器12控制牽引電機(jī)13的啟動(dòng)停止。具體地，制片可編程控制器14具有第四接口 141與第五接口 142，第四接口 141連接牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12的第二接口 122，用于接收牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12發(fā)送的第二信號(hào)，以使制片可編程控制器14執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，第四接口 141符合串行通信協(xié)議，該串行通信協(xié)議可以是串口通信協(xié)議或總線通信協(xié)議，也可以是同步通信協(xié)議或異步通信協(xié)議，例如RS-232C標(biāo)準(zhǔn)、RS-422標(biāo)準(zhǔn)或RS-485標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)選地，第四接口 141為符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口。第五接口 142連接牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12的第三接口 123，用于發(fā)送第三信號(hào)至牽引伺服驅(qū)動(dòng)器12，以使?fàn)恳欧?qū)動(dòng)器12控制牽引電機(jī)13的啟動(dòng)停止，由于制片可編程控制器14自帶數(shù)量較多的1接口且1接口擴(kuò)展方便，優(yōu)選地，第五接口 142為1接口。
[0028]人機(jī)界面15連接制片可編程控制器14，可以為顯示屏或者觸摸屏，其用于接收用戶輸入并將接收的用戶輸入發(fā)送至制片可編程控制器14，例如，將接收的牽引電機(jī)13的速度參數(shù)發(fā)送至制片可編程控制器14，制片可編程控制器14根據(jù)該速度參數(shù)控制牽引電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。此外，人機(jī)界面15也可以顯示、記錄制片可編程控制器14所采集或計(jì)算的數(shù)據(jù)，以及將用于控制牽引電機(jī)13啟動(dòng)停止的第三信號(hào)發(fā)送至制片可編程控制器14，制片可編程控制器14根據(jù)該第三信號(hào)控制牽引電機(jī)13的啟動(dòng)停止。
[0029]本發(fā)明的制片機(jī)控制系統(tǒng)I中，定位光纖