11直接與牽引伺服驅(qū)動器12連接，當(dāng)定位光纖11檢測到邊緣位時，將第一信號直接發(fā)送至牽引伺服驅(qū)動器12，牽引伺服驅(qū)動器12根據(jù)接收的該第一信號進(jìn)行中斷定位，控制牽引電機(jī)13走一段預(yù)設(shè)長度進(jìn)行電機(jī)定位，以及控制牽引電機(jī)13將極片順序牽引至焊接工位和/或若干貼膠工位以完成工位切換，從而大大縮短了機(jī)器切換工位的時間，有效的提高了整機(jī)的運(yùn)行速度。此外，本發(fā)明的制片可編程控制器14還直接通過1接口、RS485接口與牽引伺服驅(qū)動器12連接，通過1接口傳輸?shù)谌盘栆钥刂茽恳姍C(jī)13的啟動停止，以及通過RS485接口傳輸牽引電機(jī)13的速度參數(shù)以控制牽引電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，從而大大降低了脈沖接口的使用率，進(jìn)而降低了制片可編程控制器14的使用率。
[0030]基于上述制片機(jī)控制系統(tǒng)，如圖3所示，為本發(fā)明提供的一種制片機(jī)控制方法，該制片機(jī)控制方法包括以下步驟:
步驟201，定位光纖11檢測邊緣位；
步驟202，當(dāng)定位光纖11檢測到邊緣位，定位光纖11發(fā)送第一信號至牽引伺服驅(qū)動器
12 ；
步驟203，當(dāng)牽引電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不為零，牽引伺服驅(qū)動器12根據(jù)接收的第一信號發(fā)生中斷定位控制牽引電機(jī)13完成電機(jī)定位。
[0031]如圖4所示，為本發(fā)明一實(shí)施例的制片機(jī)控制方法的方法流程圖，現(xiàn)結(jié)合圖2、圖3，對本發(fā)明的該實(shí)施例加以詳細(xì)地說明:
步驟301,啟動制片機(jī)控制系統(tǒng)I，使制片機(jī)控制系統(tǒng)I中的牽引伺服驅(qū)動器12、牽引電機(jī)13、制片可編程控制器14及人機(jī)界面15均處于工作狀態(tài)。
[0032]其中，制片可編程控制器14通過第五接口 142將第三信號發(fā)送至牽弓I伺服驅(qū)動器12的第三接口 123，牽引伺服驅(qū)動器12根據(jù)接收的第三信號控制牽引電機(jī)13的啟動停止。
[0033]由于制片可編程控制器14自帶數(shù)量較多的1接口且1接口擴(kuò)展方便，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，第五接口 142與第三接口 123均為1接口。
[0034]步驟302，令牽引電機(jī)13正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0035]其中，待牽引伺服驅(qū)動器12正常工作后，人機(jī)界面15將接收的用戶輸入的牽引電機(jī)13的速度參數(shù)發(fā)送至制片可編程控制器14，制片可編程控制器14通過第四接口 141將該速度參數(shù)發(fā)送至牽引伺服驅(qū)動器12的第二接口 122，牽引伺服驅(qū)動器12根據(jù)接收的速度參數(shù)控制牽引電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，令牽引電機(jī)13正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0036]第四接口 141與第二接口 122均符合串行通信協(xié)議，該串行通信協(xié)議可以是串口通信協(xié)議或總線通信協(xié)議，也可以是同步通信協(xié)議或異步通信協(xié)議，例如RS-232C標(biāo)準(zhǔn)、RS-422標(biāo)準(zhǔn)或RS-485標(biāo)準(zhǔn)，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，第四接口 141與第二接口 122均為符合RS-485 標(biāo)準(zhǔn)的 RS485 接口。
[0037]步驟303，定位光纖11檢測邊緣位，當(dāng)定位光纖11檢測到邊緣位時，定位光纖11發(fā)送第一信號至牽引伺服驅(qū)動器12的第一接口 121 ;否則，當(dāng)定位光纖11未檢測到邊緣位時，跳轉(zhuǎn)至步驟302。
[0038]由于牽引伺服驅(qū)動器12自帶1接口且1接口擴(kuò)展方便，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一接口 121為1接口。
[0039]步驟304，當(dāng)牽引伺服驅(qū)動器12通過第一接口 121接收到第一信號后，判斷牽引電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)速度是否為零。
[0040]其中，當(dāng)牽引電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不為零，跳轉(zhuǎn)至步驟305 ;否則，當(dāng)牽引電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為零，跳轉(zhuǎn)至步驟302。
[0041]步驟305，當(dāng)牽引電機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不為零，牽引伺服驅(qū)動器12發(fā)生中斷定位控制牽引電機(jī)13完成電機(jī)定位。
[0042]步驟306，當(dāng)牽引電機(jī)13完成電機(jī)定位后，牽引伺服驅(qū)動器12的第二接口 122發(fā)送第二信號至制片可編程控制器14的第四接口 141處，制片可編程控制器14根據(jù)接收的第二信號執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。
[0043]其中，第四接口 141與第二接口 122均符合串行通信協(xié)議，該串行通信協(xié)議可以是串口通信協(xié)議或總線通信協(xié)議，也可以是同步通信協(xié)議或異步通信協(xié)議，例如RS-232C標(biāo)準(zhǔn)、RS-422標(biāo)準(zhǔn)或RS-485標(biāo)準(zhǔn)，在本實(shí)施例中，優(yōu)選地，第四接口 141與第二接口 122均為符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)的RS485接口。
[0044]預(yù)設(shè)操作可以是焊接操作、貼膠操作、卷繞操作或牽引操作等。
[0045]待上述步驟完成后，制片機(jī)控制系統(tǒng)I即完成一次工位切換的過程，再返回步驟302進(jìn)行下一次的工位切換。
[0046]綜上所述，本發(fā)明的制片機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法通過將定位光纖直接與牽引伺服驅(qū)動器相連，再由牽引伺服驅(qū)動器發(fā)生中斷定位控制牽引電機(jī)完成電機(jī)定位，同時還通過制片可編程控制器的1接口控制牽引電機(jī)的啟動停止，通過制片可編程控制器的RS-485標(biāo)準(zhǔn)接口控制牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，不僅在使電機(jī)定位精準(zhǔn)的情況下不需要牽引電機(jī)減速，大大縮短了制片機(jī)控制系統(tǒng)完成工位切換的時間，有效地提高了整機(jī)的運(yùn)行速度，而且由于取代了脈沖接口，有效地節(jié)省了制片可編程控制器的數(shù)量，降低了用戶的運(yùn)營成本。
[0047]上述內(nèi)容，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用于限制本發(fā)明的實(shí)施方案，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的主要構(gòu)思和精神，可以十分方便地進(jìn)行相應(yīng)的變通或修改，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求書所要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種制片機(jī)控制系統(tǒng)，包括定位光纖、牽引電機(jī)、牽引伺服驅(qū)動器及制片可編程控制器，其中，所述牽引電機(jī)連接于所述牽引伺服驅(qū)動器，所述牽引伺服驅(qū)動器連接于所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器通過所述牽引伺服驅(qū)動器控制所述牽引電機(jī)，其特征在于， 所述定位光纖連接于所述牽引伺服驅(qū)動器，用于檢測邊緣位，并在檢測到所述邊緣位時發(fā)送第一信號至所述牽引伺服驅(qū)動器； 當(dāng)所述牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不為零，所述牽引伺服驅(qū)動器根據(jù)接收的所述第一信號發(fā)生中斷定位控制所述牽引電機(jī)完成電機(jī)定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制片機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述牽引伺服驅(qū)動器具有第一接口、第二接口與第三接口，其中， 所述第一接口連接于所述定位光纖，用于接收所述定位光纖發(fā)送的所述第一信號； 所述第二接口連接于所述制片可編程控制器，用于接收所述制片可編程控制器發(fā)送的速度參數(shù)，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度；以及發(fā)送第二信號至所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器執(zhí)行預(yù)設(shè)操作； 所述第三接口連接于所述制片可編程控制器，用于接收所述制片可編程控制器發(fā)送的第三信號，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機(jī)的啟動停止。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制片機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制片可編程控制器具有第四接口與第五接口，其中， 所述第四接口連接于所述第二接口，用于接收所述第二信號以及發(fā)送所述速度參數(shù)； 所述第五接口連接于所述第三接口，用于發(fā)送所述第三信號。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制片機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一接口、所述第三接口與所述第五接口均為輸入輸出接口。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制片機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二接口與所述第四接口均為RS485接口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制片機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制片機(jī)控制系統(tǒng)還包括一人機(jī)界面，其中， 所述人機(jī)界面連接于所述制片可編程控制器，用于接收用戶輸入的所述牽引電機(jī)的速度參數(shù)并發(fā)送至所述制片可編程控制器，以使所述制片可編程控制器控制所述牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。7.一種制片機(jī)控制方法，用于控制牽引電機(jī)完成電機(jī)定位，其特征在于，包括以下步驟: 定位光纖檢測邊緣位； 當(dāng)所述定位光纖檢測到所述邊緣位，所述定位光纖發(fā)送第一信號至牽引伺服驅(qū)動器； 當(dāng)所述牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不為零，所述牽引伺服驅(qū)動器根據(jù)接收的所述第一信號發(fā)生中斷定位控制所述牽引電機(jī)完成電機(jī)定位。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制片機(jī)控制方法，其特征在于，所述定位光纖檢測邊緣位之前還包括以下步驟: 制片可編程控制器發(fā)送第三信號至所述牽引伺服驅(qū)動器，所述牽引伺服驅(qū)動器根據(jù)接收的所述第三信號啟動所述牽引電機(jī)； 所述制片可編程控制器發(fā)送速度參數(shù)至所述牽引伺服驅(qū)動器，所述牽引伺服驅(qū)動器根據(jù)接收的所述速度參數(shù)控制所述牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制片機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制所述牽引電機(jī)完成電機(jī)定位之后還包括以下步驟:制片可編程控制器根據(jù)接收的所述牽引伺服驅(qū)動器發(fā)送的第二信號執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制片機(jī)控制方法，其特征在于，所述第二信號符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種制片機(jī)控制系統(tǒng)及控制方法。制片機(jī)控制系統(tǒng)包括定位光纖、牽引電機(jī)、牽引伺服驅(qū)動器及制片可編程控制器，牽引電機(jī)連接于牽引伺服驅(qū)動器，牽引伺服驅(qū)動器連接于制片可編程控制器，以使制片可編程控制器通過牽引伺服驅(qū)動器控制牽引電機(jī)，其中，定位光纖連接于牽引伺服驅(qū)動器，用于檢測邊緣位，并在檢測到邊緣位時發(fā)送第一信號至牽引伺服驅(qū)動器；當(dāng)牽引電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不為零，牽引伺服驅(qū)動器根據(jù)接收的第一信號發(fā)生中斷定位控制牽引電機(jī)完成電機(jī)定位。本發(fā)明在使電機(jī)定位精準(zhǔn)的情況下不需要牽引電機(jī)減速，大大縮短了制片機(jī)控制系統(tǒng)完成工位切換的時間，有效地提高了整機(jī)的運(yùn)行速度。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN104932290
【申請?zhí)枴緾N201410104003
【發(fā)明人】張純, 連雙稱
【申請人】東莞市雅康精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2014年3月19日