一種演播室機(jī)器人的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)字技術(shù)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種演播室機(jī)器人的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]演播室在錄制電視節(jié)目時，多采用手動攝像。傳統(tǒng)的攝影方式是攝影師肩扛攝像機(jī)奔忙于演播廳的各個角落，當(dāng)然現(xiàn)在有些演播廳配備了云臺、搖臂這些機(jī)械設(shè)備協(xié)助攝影師進(jìn)行節(jié)目錄制，效果好于傳統(tǒng)攝影方式。
[0003]但是，無論是攝影師肩扛攝影或者架設(shè)搖臂攝影，都存在以下幾點(diǎn)問題:1、攝影時出現(xiàn)的抖動問題，無論是肩扛攝影還是搖臂攝影都是無法避免的，如果抖動幅度超過攝像機(jī)自身的消抖能力，就會對攝影效果產(chǎn)生影響。2、由于各技術(shù)人員水平不同，所以攝像角度和水平也參差不齊。3、每場攝影都需要導(dǎo)播逐個指揮攝像師來完成工作，但是攝影師在節(jié)目錄制過程中難免會加入一些個人想法，導(dǎo)致整體的攝影效果達(dá)不到預(yù)期目的。4、人對攝影角度的精確度和畫面的流暢度掌控是有限的，往往節(jié)目錄制完成之后才發(fā)現(xiàn)沒達(dá)到自己的預(yù)期效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種演播室機(jī)器人的控制系統(tǒng)，旨在解決上述的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種演播室機(jī)器人的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制器、交換機(jī)、機(jī)械手控制箱、操作手柄、機(jī)械手及供電電源，所述控制器連接所述交換機(jī)雙向通信，所述交換機(jī)連接所述機(jī)械手控制箱雙向通信，所述操作手柄的輸出端連接所述機(jī)械手控制箱的輸入端，所述機(jī)械手控制箱的輸出端連接所述機(jī)械手的輸入端，所述供電電源電性連接控制器、交換機(jī)、機(jī)械手控制箱、操作手柄及機(jī)械手。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:該控制系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述顯示裝置的輸入端通信連接所述控制器的輸出端，所述顯示裝置電性連接所述供電電源。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:該控制系統(tǒng)還包括監(jiān)控終端，所述控監(jiān)控端的輸入端通信連接所述控制器的輸出端，所述監(jiān)控終端電性連接所述供電電源。
[0008]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述顯示裝置與所述控制器之間采用串口通信方式連接。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述控制器與所述監(jiān)控終端采用串口通信。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述機(jī)械手控制箱包括若干個，若干個所述機(jī)械手控制箱分別依次順序連接所述交換機(jī)。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述操作手柄包括若干個，若干個所述操作手柄分別依次順序連接每個所述機(jī)械手控制箱，每個所述操作手柄對應(yīng)一個所述機(jī)械手控制箱。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述機(jī)械手控制箱包括伺服驅(qū)動器、斷路器、運(yùn)動控制處理器及電源適配器，所述運(yùn)動控制處理器的輸出端連接所述伺服驅(qū)動器的輸入端，所述斷路器的一端分別連接所述伺服驅(qū)動器及運(yùn)動控制處理器，所述斷路器的另一端電性連接所述電源適配器。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述控制器與所述交換機(jī)之間采用以太網(wǎng)通信。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述控制器采用可編輯控制器；所述顯示裝置采用的觸控式的液晶顯示屏。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:通過智能控制系統(tǒng)的精確定位和準(zhǔn)確的控制，消除了在攝影中出現(xiàn)的抖動缺陷，解決了了攝影角度和水平參差補(bǔ)齊的問題，使其攝影角度的精度和畫面非常的流暢，攝影簡單實(shí)用。本控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低廉、攝影質(zhì)量高、不存在攝像師個人技術(shù)水平原因影響攝影效果。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人演播室的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1示出了本發(fā)明提供的演播室機(jī)器人的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括控制器、交換機(jī)、機(jī)械手控制箱、操作手柄、機(jī)械手及供電電源，所述控制器連接所述交換機(jī)雙向通信，所述交換機(jī)連接所述機(jī)械手控制箱雙向通信，所述操作手柄的輸出端連接所述機(jī)械手控制箱的輸入端，所述機(jī)械手控制箱的輸出端連接所述機(jī)械手的輸入端，所述供電電源電性連接控制器、交換機(jī)、機(jī)械手控制箱、操作手柄及機(jī)械手。通過智能控制系統(tǒng)的精確定位和準(zhǔn)確的控制，消除了在攝影中出現(xiàn)的抖動缺陷，解決了了攝影角度和水平參差不齊的問題，使其攝影角度的精度和畫面非常的流暢，攝影簡單實(shí)用。本控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、成本低廉、攝影質(zhì)量高、不存在個人技術(shù)水平原因影響攝影效果。
[0018]機(jī)械手控制箱，用于接收控制器的輸入指令，并且將指令傳輸給機(jī)械手的各個伺服電機(jī)執(zhí)行指令，接收操作手柄的操作指令。
[0019]機(jī)械手是由六個轉(zhuǎn)軸組成空間六桿開鏈機(jī)構(gòu)，末端軸上裝有法蘭盤，可以直接用于安裝各種型號的攝影機(jī)；六軸都配有伺服電機(jī)驅(qū)動，每個電機(jī)后均有編碼器，運(yùn)動精度達(dá)正負(fù)0.06mm ;機(jī)械臂上配備有急停開關(guān)，用于意外情況或維修時使用；機(jī)器人上自帶有24VDC，方便連接其他擴(kuò)展設(shè)備；機(jī)架上帶有串口測量板、采集板，另外配備單獨(dú)的鋰電池供電，起保存數(shù)據(jù)作用。
[0020]該控制系統(tǒng)還包括顯示裝置，所述顯示裝置的輸入端通信連接所述控制器的輸出端。用戶可通過該窗口對機(jī)器人下達(dá)動作執(zhí)行命令，亦可讀取當(dāng)前機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。顯示裝置中的人機(jī)界面作為用戶向機(jī)器人下達(dá)指令的窗口，用戶可以通過它發(fā)出以下命令:1、啟動、急停機(jī)器人。2、直接指揮機(jī)械手運(yùn)動。3、切斷、連接其它設(shè)備與機(jī)器人的通訊。4、實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)，異常報警顯示。5、調(diào)整、選取執(zhí)行數(shù)套動作的順序。6、顯示機(jī)器人當(dāng)前動作執(zhí)行過程。
[0021]該控制系統(tǒng)還包括監(jiān)控終端，所述監(jiān)控端的輸入端通信連接所述控制器的輸出端。所述監(jiān)控終端采用PC終端監(jiān)控；因?yàn)閷?dǎo)播室往往離攝影機(jī)機(jī)位較遠(yuǎn)，而實(shí)現(xiàn)了智能演播室之后，攝像機(jī)是無人看管的，所以機(jī)器人出了異常，導(dǎo)播室內(nèi)工作人員是較難得知的，而PC監(jiān)控端則可以很好的解決這個問題，如出現(xiàn):機(jī)器人卡住或攝影機(jī)與機(jī)體碰撞，PC監(jiān)控端則能第一時間告知導(dǎo)播室。
[0022]所述顯示裝置與所述控制器之間采用串口通信方式連接。采用串口通信簡單、方便、通信的距離遠(yuǎn)。通信方式連接還采用RS-232通信或RS-422通信或RS-485通信等。
[0023]所述控制器與所述監(jiān)控終端采用串口通信。采用串口通