作業(yè)車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)用的拖拉機(jī)或土木作業(yè)用的輪式裝載機(jī)等那樣的作業(yè)車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在作為作業(yè)車輛的拖拉機(jī)中，有如下的拖拉機(jī):其在配置于操縱座椅的左右至少任意一方的扶手的上表面，集中地配置了用于設(shè)定和調(diào)節(jié)行駛機(jī)體和旋耕機(jī)的作業(yè)狀態(tài)的多個(gè)作業(yè)系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)。專利文獻(xiàn)I公開了這樣的結(jié)構(gòu)的拖拉機(jī)的一例。在專利文獻(xiàn)I的拖拉機(jī)中，在配置于操縱座椅的行進(jìn)方向右側(cè)的扶手上，配置有作為作業(yè)系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)的作業(yè)機(jī)器升降桿(作業(yè)部定位桿)，在相對(duì)于操縱座椅比扶手靠外側(cè)的位置配置有作為行駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)的節(jié)氣門操縱桿(主變速桿)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008 — 037411號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]但是，在專利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)中，由于行駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)配置于從操縱座椅離開的位置，因此，每當(dāng)改變作業(yè)車輛的行駛速度時(shí)，都必須將手從方向盤大幅度地移開，其操作性很差。另外，雖然在扶手上配置有作業(yè)系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)，但行駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)配置于扶手的外偵U。因此，操作人員在操作行駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)時(shí)，必須至少移動(dòng)從肘部起的前側(cè)部分，存在扶手妨礙該操作姿勢(shì)的情況。
[0008]鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于，在使操作人員的手容易地到達(dá)各種操作機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，可靠地維持扶手本來具有的功能(承載手臂并使手臂休息的功能)。
[0009]用于解決課題的手段
[0010]技術(shù)方案I的發(fā)明是一種作業(yè)車輛，構(gòu)成為將來自搭載于行駛機(jī)體的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力用液壓式無級(jí)變速器進(jìn)行變速，并傳遞給行駛部和作業(yè)部，用于放置操作人員的手臂和手的扶手配置于所述行駛機(jī)體的操縱座椅的側(cè)方，所述作業(yè)車輛的特征在于，在所述扶手前端的所述操縱座椅側(cè)配置使所述行駛部的行駛速度變速的主變速桿，另一方面，在所述扶手的所述操縱座椅的相反側(cè)的側(cè)面配置使所述作業(yè)部升降的升降刻度盤。
[0011]技術(shù)方案2的發(fā)明是在技術(shù)方案I所述的作業(yè)車輛中，在所述扶手前端的所述操縱座椅側(cè)突出設(shè)置有所述主變速桿，所述扶手的前表面由與所述主變速桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相應(yīng)的曲面構(gòu)成。
[0012]技術(shù)方案3的發(fā)明是在技術(shù)方案I或技術(shù)方案2所述的作業(yè)車輛中，所述升降刻度盤以所述升降刻度盤的上端位于比所述扶手上表面低的位置的方式，嵌合于所述扶手的側(cè)面而配置，在所述扶手的側(cè)面，在所述升降刻度盤的設(shè)置區(qū)域的上側(cè)設(shè)置刻度盤操作用的側(cè)方缺口部，并且在所述升降刻度盤上方設(shè)置操作用突起，將所述側(cè)方缺口部的前后的臺(tái)階部作為旋轉(zhuǎn)限制部而構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)限制部通過與所述操作用突起抵接，從而限制所述升降刻度盤的旋轉(zhuǎn)。
[0013]技術(shù)方案4的發(fā)明是在技術(shù)方案I?3中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛中，所述扶手的后方部分與所述操縱座椅平行地構(gòu)成，另一方面，所述扶手的前方部分以隨著朝向前端而遠(yuǎn)離所述操縱座椅的方式構(gòu)成。
[0014]技術(shù)方案5的發(fā)明是在技術(shù)方案I?4中任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛中，在所述扶手的上表面，在所述主變速桿的后方且是所述操縱座椅側(cè)的位置配置設(shè)定刻度盤和選擇開關(guān)，所述設(shè)定刻度盤設(shè)定所述行駛速度的最高速度或所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速的值，所述選擇開關(guān)擇一地選擇該設(shè)定刻度盤的設(shè)定值是所述行駛速度的最高速度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速中的哪一方。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，由于在扶手前端的所述操縱座椅側(cè)配置使行駛部的行駛速度變速的主變速桿，另一方面，在扶手的操縱座椅相反側(cè)的側(cè)面配置使作業(yè)部升降的升降刻度盤，因此，行駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)和作業(yè)系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)的配置位置離操作人員近，行駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)和作業(yè)系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)的操作性好。并且，通過使行駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)的主變速桿是拉桿式的操作部件，另一方面，使作業(yè)系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)的升降刻度盤是刻度盤式的操作部件，由此，即使在操縱作業(yè)車輛時(shí)，操作人員也能容易地識(shí)別行駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)和作業(yè)系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)，能夠防止誤操作。
[0017]另外，由于在扶手前端的所述操縱座椅側(cè)突出設(shè)置主變速桿，并將扶手的前表面構(gòu)成為與主變速桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡相應(yīng)的曲面，因此，把持主變速桿的上端部分(把持部)的操作人員的手不會(huì)與扶手接觸，操作人員能夠順利地進(jìn)行主變速桿的操作。
[0018]另外，由于升降刻度盤以升降刻度盤的上端位于比扶手上表面低的位置的方式嵌合于扶手的側(cè)面而配置，在扶手的側(cè)面，在升降刻度盤的設(shè)置區(qū)域的上側(cè)設(shè)置刻度盤操作用的側(cè)方缺口部，并且在升降刻度盤上方設(shè)置操作用突起，將該側(cè)方缺口部的前后的臺(tái)階部作為通過與操作用突起抵接從而限制升降刻度盤的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)限制部而構(gòu)成，因此，不僅能夠防止在操作主變速桿時(shí)誤觸升降刻度盤的情況，也能夠在操作升降刻度盤時(shí)將其旋轉(zhuǎn)區(qū)域限制在規(guī)定范圍，能夠防止過度操作。
[0019]另外，通過使扶手的后方部分與操縱座椅平行地構(gòu)成，另一方面，扶手的前方部分以隨著朝向前端而遠(yuǎn)離操縱座椅的方式構(gòu)成，從而能夠得到如下效果:行駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)和作業(yè)系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)的操作性(使用性)優(yōu)良，并且能夠可靠地支承操作人員的手臂，使其不與膝蓋相碰。
[0020]另外，在扶手的上表面，在主變速桿的后方且是操縱座椅側(cè)的位置配置設(shè)定刻度盤和選擇開關(guān)，所述設(shè)定刻度盤設(shè)定行駛速度的最高速度或發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速的值，所述選擇開關(guān)擇一地選擇該設(shè)定刻度盤的設(shè)定值是行駛速度的最高速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速中的哪一方，因此，在離操縱座椅的操作人員近的一側(cè)，作為行駛系統(tǒng)操作機(jī)構(gòu)的主變速桿、設(shè)定刻度盤、和選擇開關(guān)集中地配置，因此其操作性(使用性)優(yōu)良。
【附圖說明】
[0021]圖1是拖拉機(jī)的左視圖。
[0022]圖2是拖拉機(jī)的俯視圖。
[0023]圖3是表示動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的概要的框圖。
[0024]圖4是控制器的功能框圖。
[0025]圖5是駕駛室的俯視圖。
[0026]圖6是駕駛室內(nèi)的左視圖。
[0027]圖7是第一實(shí)施方式中的扶手的俯視圖。
[0028]圖8是第一實(shí)施方式中的扶手的左視圖。
[0029]圖9是第一實(shí)施方式中的扶手的右視圖。
[0030]圖10是另外例的扶手的左視圖。
[0031 ]圖11是第二實(shí)施方式中的扶手的俯視圖。
[0032]圖12是第二實(shí)施方式中的扶手的左視圖。
[0033]圖13是第二實(shí)施方式中的扶手的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，根據(jù)附圖(圖1?圖13)說明將本發(fā)明應(yīng)用于作為作業(yè)車輛的拖拉機(jī)的實(shí)施方式。圖1是拖拉機(jī)的左視圖，圖2是拖拉機(jī)的俯視圖，圖3是表示動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的概要的框圖，圖4是控制器的功能框圖，圖5是駕駛室的俯視圖，圖6是駕駛室的左視圖，圖7是扶手的俯視圖，圖8是扶手的左視圖，圖9是扶手的右視圖。此外，在圖2中，為了方便而省略了駕駛室的圖不。
[0035]首先，參照?qǐng)D1和圖2來說明拖拉機(jī)的概要。實(shí)施方式中的拖拉機(jī)I的行駛機(jī)體2由作為行駛部的左右一對(duì)的前車輪3和同樣左右一對(duì)的后車輪4支承。通過利用搭載于行駛機(jī)體2的前部的作為動(dòng)力源的共軌式的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)5(以下，僅稱為發(fā)動(dòng)機(jī))驅(qū)動(dòng)后車輪4和前車輪3，從而使拖拉機(jī)I向前和向后行駛。發(fā)動(dòng)機(jī)5由發(fā)動(dòng)機(jī)罩6覆蓋。在行駛機(jī)體2的上表面設(shè)置有駕駛室7，在該駕駛室7的內(nèi)部配置有操縱座椅8和操縱駕駛盤(圓形駕駛盤)9，該操縱駕駛盤通過操舵來使前車輪3的轉(zhuǎn)向方向左右移動(dòng)。在比駕駛室7的底部靠下側(cè)的位置，設(shè)置有向發(fā)動(dòng)機(jī)5供給燃料的燃料箱11。
[0036]在被發(fā)動(dòng)機(jī)罩6覆蓋的發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)，發(fā)動(dòng)機(jī)5的排氣側(cè)與連續(xù)再生式的廢氣凈化裝置50(柴油微粒過濾器)連結(jié)。廢氣凈化裝置50具有生成二氧化氮(N02)的鉑等柴油氧化催化劑、以及將捕獲到的粒子狀物質(zhì)(以下稱為PM)在比較低的溫度下連續(xù)地氧化去除的蜂窩結(jié)構(gòu)的煙塵過濾器。即，廢氣凈化裝置50具有在筒狀的凈化外殼的內(nèi)部將柴油氧化催化劑和煙塵過濾器沿廢氣的移動(dòng)方向串聯(lián)地排列的結(jié)構(gòu)，在去除發(fā)動(dòng)機(jī)5的廢氣中的PM的基礎(chǔ)上，減少廢氣中的一氧化碳(CO)和碳?xì)浠衔?HC)。
[0037]行駛機(jī)體2由發(fā)動(dòng)機(jī)框架14和左右機(jī)體框架16構(gòu)成，所述發(fā)動(dòng)機(jī)框架14具有前保險(xiǎn)杠12和前車軸箱13，所述左右機(jī)體框架16通過螺栓拆裝自如地固定于發(fā)動(dòng)機(jī)框架14的后部。在機(jī)體框架16的后部搭載有變速箱體17，所述變速箱體17用于將來自發(fā)動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力適當(dāng)?shù)刈兯俨鬟f給前后四輪3、3、4、4。后車輪4經(jīng)由后車軸箱18安裝于變速箱體17，所述后車軸箱18從變速箱體17的外側(cè)面向外突出地裝配。左右后車輪4的上方由固定于機(jī)體框架16的擋泥板19覆蓋。
[0038]在變速箱體17的后部上表面可拆裝地安裝有用于使作為作業(yè)部的旋耕機(jī)15升降移動(dòng)的液壓式升降機(jī)構(gòu)20。旋耕機(jī)15經(jīng)由三點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)連結(jié)于變速箱體17的后部，所述三點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)由一對(duì)左右下部連桿21和頂部連桿22構(gòu)成。在變速箱體17的后側(cè)面向后突出地設(shè)置有用于向旋耕機(jī)15傳遞PTO驅(qū)動(dòng)力的PTO軸23。
[0039]如圖3所示，在向后突出地設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)5的后側(cè)面的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸24上，以直接連結(jié)的方式安裝有飛輪25。經(jīng)由主離合器140與該飛輪25連結(jié)并向后延伸的主動(dòng)軸26經(jīng)由在兩端具備萬向聯(lián)軸器的伸縮式的動(dòng)力傳遞軸28，與向前突出地設(shè)置于變速箱體17的主變速輸入軸27連結(jié)。另一方面，如圖1所示，從前車軸箱13向后突出的前車輪傳遞軸(未圖示)與從變速箱體17的前側(cè)面向前突出的前車輪輸出軸(未圖示)經(jīng)由前車輪驅(qū)動(dòng)軸85連結(jié)。
[0040]另外，在變速箱體17內(nèi)配置有液壓無級(jí)變速器29、前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)30、行駛副變速齒輪機(jī)構(gòu)31和差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)58。發(fā)動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由動(dòng)力傳遞軸28傳遞給變速箱體17的主變速輸入軸27，然后，由液壓式無級(jí)變速器29和行駛副變速齒輪機(jī)構(gòu)30適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變速。該變速動(dòng)力經(jīng)由差動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)58傳遞給左右后車輪4。另外，上述變速動(dòng)力通過經(jīng)由前車輪驅(qū)動(dòng)軸85傳遞給前車軸箱13，從而也傳遞給左右前車輪3。
[0041 ] 液壓式無級(jí)變速器29是將主變速輸出軸36與主變速輸入軸27同心地配置的內(nèi)聯(lián)方式的部件，具備可變?nèi)萘渴降囊簤豪醪?50和定容量式的變速用液壓馬達(dá)部151，所述變速用液壓馬達(dá)部151利用從所述液壓栗部150排出的高壓的工作油工作。在液壓栗部150中設(shè)置有栗斜板159，所述栗斜板159能夠改變相對(duì)于主變速輸入軸27的軸線的傾斜角，來調(diào)節(jié)其工作油供給量。栗斜板159與主變速液壓缸相關(guān)聯(lián)，所述主變速液壓缸改變和調(diào)節(jié)栗斜板159相對(duì)于主變速輸入軸27的軸線的傾斜角。通過利用該主變速液壓缸(未圖示)的驅(qū)動(dòng)改變栗斜板159的傾斜角，從而改變和調(diào)節(jié)從液壓栗部150向液壓馬達(dá)部151供給的工作油的量，來進(jìn)行液壓式無級(jí)變速器29的主變速動(dòng)作。
[0042]S卩，當(dāng)切換閥(