未圖示)利用來自與主變速桿290(詳細情況后述)的操作量成比例地進行工作的比例控制閥123(參照圖4)的工作油而工作時，未圖示的主變速液壓缸進行驅(qū)動，伴隨著該過程，栗斜板159相對于主變速輸入軸27的軸線的傾斜角被改變。實施方式的栗斜板159能夠在夾著傾斜角大致為零(包含零度在內(nèi)的零度左右)的中立角度并在一方(正)的最大傾斜角度和另一方(負)的最大傾斜角度之間的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)角度，并且被設(shè)定為當(dāng)行駛機體2的車速最低時成為向任意一方傾斜的角度(在該情況下為負且是最大角度附近的傾斜角度)。
[0043]當(dāng)栗斜板159的傾斜角大致為零(中立角度)時，液壓馬達部151不被液壓栗部150驅(qū)動，主變速輸出軸237以與主變速輸入軸27大致相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)使栗斜板159相對于主變速輸入軸27的軸線向一個方向(正的傾斜角)側(cè)傾斜時，液壓栗部150使液壓馬達部151加速工作，主變速輸出軸36以比主變速輸入軸27快的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，在主變速輸入軸27的旋轉(zhuǎn)速度上加上液壓馬達部151的旋轉(zhuǎn)速度而傳遞給主變速輸出軸36。因此，在比主變速輸入軸27的旋轉(zhuǎn)速度高的旋轉(zhuǎn)速度的范圍中，來自主變速輸出軸36的變速動力(車速)與栗斜板159的傾斜角(正的傾斜角)成比例地被改變。當(dāng)栗斜板159為正角度并且是最大角度附近的傾斜角度時，行駛機體2為最高車速。
[0044]當(dāng)使栗斜板159相對于主變速輸入軸27的軸線向另一方向(負的傾斜角)側(cè)傾斜時，液壓栗部150使液壓馬達部151減速(反轉(zhuǎn))工作，主變速輸出軸36以比主變速輸入軸27低的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，從主變速輸入軸27的旋轉(zhuǎn)速度中減去液壓馬達部151的旋轉(zhuǎn)速度而傳遞給主變速輸出軸36。因此，在比主變速輸入軸27的旋轉(zhuǎn)速度低的旋轉(zhuǎn)速度的范圍中，來自主變速輸出軸36的變速動力與栗斜板159的傾斜角(負的傾斜角)成比例地被改變。當(dāng)栗斜板159為負角度并且是最大角度附近的傾斜角度時，行駛機體2為最低車速。
[0045]前進后退切換機構(gòu)30接受來自液壓式無級變速器29的主變速輸出軸36的旋轉(zhuǎn)動力。前進后退切換機構(gòu)30具備用于行駛機體2的前進后退切換的前進齒輪(未圖示)和后退齒輪(未圖示)，通過利用前進用和后退用液壓離合器(未圖示)擇一地選擇前進齒輪和后退齒輪并使其旋轉(zhuǎn)，從而向副變速機構(gòu)31傳遞動力。此時，在沒有將前進后退切換桿252向任何一側(cè)進行推倒操作的中立狀態(tài)下，未圖示的前進用和后退用液壓離合器都處于動力切斷狀態(tài)。從主變速輸出軸36朝向前后車輪3、4的旋轉(zhuǎn)動力大致為零(與主離合器140分離相同的狀態(tài))。
[0046]另外，通過前進后退切換桿252(參照圖2)向前進側(cè)的推倒操作，前進用離合器電磁閥46(參照圖4)進行驅(qū)動，使前進用離合器缸體(未圖示)工作。由此，主變速輸出軸36的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由前進后退切換機構(gòu)30中未圖示的前進齒輪而向副變速機構(gòu)31傳遞動力。另一方面，通過前進后退切換桿252向后退側(cè)的推倒操作，后退用離合器電磁閥48(參照圖4)進行驅(qū)動，使后退用離合器缸體(未圖示)工作。由此，主變速輸出軸36的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由前進后退切換機構(gòu)30中未圖示的后退齒輪而向副變速機構(gòu)31傳遞動力。
[0047]副變速機構(gòu)31接受來自前進后退切換機構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)動力，并且對經(jīng)由前進后退切換機構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)動力進行變速并輸出。副變速機構(gòu)31具備副變速用的低速齒輪(未圖示)和高速齒輪(未圖示)，通過利用低速離合器(未圖示)和高速離合器(未圖示)擇一地選擇低速齒輪和高速齒輪并使其旋轉(zhuǎn)，從而對來自前進后退切換機構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)動力進行變速，并向后段的各機構(gòu)傳遞動力。
[0048]通過副變速桿258(參照圖2)向低速側(cè)的推倒操作，與高速離合器電磁閥136(參照圖4)的切換動作相應(yīng)地使副變速液壓缸(未圖示)的活塞桿的位置向低速側(cè)位移。從而，與未圖示的副變速液壓缸的活塞桿前端連結(jié)的副變速轉(zhuǎn)換器(未圖示)使未圖示的低速離合器成為動力連接狀態(tài)，將來自前進后退切換機構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)動力變速為低速，并傳遞給差動齒輪機構(gòu)58。
[0049 ]另一方面，通過副變速桿258向高速側(cè)的推倒操作，與高速離合器電磁閥136 (參照圖4)的切換動作相應(yīng)地使未圖不的副變速液壓缸的活塞桿的位置向高速側(cè)位移。從而，未圖示的副變速轉(zhuǎn)換器(未圖示)使未圖示的高速離合器成為動力連接狀態(tài)，將來自前進后退切換機構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)動力變速為高速，并傳遞給差動齒輪機構(gòu)58。
[0050]差動齒輪機構(gòu)58接受來自副變速機構(gòu)31的旋轉(zhuǎn)動力，并將由變速機構(gòu)31變速了的變速動力傳遞給左右后車輪4。此時，差動齒輪機構(gòu)58利用差動齒輪(未圖示)將由副變速機構(gòu)31變速了的變速動力分別向沿左右方向延伸的差動輸出軸62分配并傳遞(差動動作)。然后，差動輸出軸62經(jīng)由最終齒輪63等與后車軸64連結(jié)，在后車軸64的末端部安裝有后車輪
4。另外，在差動輸出軸62上相關(guān)聯(lián)地設(shè)置有剎車動作機構(gòu)65a、65b，通過位于轉(zhuǎn)向柱245的右側(cè)的剎車踏板251 (參照圖2)的踩下操作，剎車動作機構(gòu)65a、65b進行制動動作。
[0051]此外，當(dāng)操縱駕駛盤9(參照圖1和圖2)的操舵角成為規(guī)定角度以上時，通過與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后車輪4對應(yīng)的自動剎車電磁閥67a (67b)的驅(qū)動，制動缸(未圖示)進行工作，針對轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后車輪4的剎車動作機構(gòu)65a(65b)自動地進行制動動作。因此，能夠執(zhí)行U形轉(zhuǎn)彎等轉(zhuǎn)彎半徑小的轉(zhuǎn)彎行駛。另外，差動齒輪機構(gòu)58具備用于使上述差動動作停止(使左右差動輸出軸62始終以等速驅(qū)動)的差速鎖機構(gòu)(未圖示)。在該情況下，通過差速鎖踏板257 (參照圖2)的踩下操作使出入自如地設(shè)置的鎖止銷與差動齒輪卡合，由此，差動齒輪被固定，差動功能停止，左右差動輸出軸62以等速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0052]另外，上述結(jié)構(gòu)的變速箱體17在其內(nèi)部具備切換PTO軸23的驅(qū)動速度的PTO變速齒輪機構(gòu)(未圖示)以及使主變速輸入軸27和PTO變速齒輪機構(gòu)之間的動力傳遞能夠連接和斷開的PTO離合器(未圖示)。通過該PTO變速齒輪機構(gòu)和PTO離合器的動作，來自發(fā)動機5的動力被傳遞給PTO軸23。
[0053]在該情況下，當(dāng)對后述的PTO離合器開關(guān)225進行閉合操作時，通過PTO離合器液壓電磁閥104(參照圖4)的驅(qū)動，使未圖示的PTO離合器成為動力連接狀態(tài)。其結(jié)果是，通過主變速輸入軸27而傳遞的來自發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)動力從未圖示的PTO齒輪機構(gòu)向PTO軸23輸出。此時，當(dāng)對PTO變速桿256進行變速操作時，使未圖示的PTO變速齒輪機構(gòu)內(nèi)的多個齒輪擇一地進行旋轉(zhuǎn)動作，由此，I速?4速以及反轉(zhuǎn)的各PTO變速輸出傳遞給PTO軸23。
[0054]接下來，參照圖4說明用于執(zhí)行拖拉機I的各種控制(變速控制、自動水平控制和耕深自動控制等)的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，拖拉機I具備控制發(fā)動機5的驅(qū)動的發(fā)動機控制器311、控制轉(zhuǎn)向柱(操縱柱)245搭載的儀表板246的顯示動作的儀表控制器312、進行行駛機體2的速度控制等的本機控制器313、以及進行旋耕機15的狀態(tài)控制等的作業(yè)機器控制器314。
[0055]上述各個控制器311?314除了具備執(zhí)行各種運算處理和控制的CPU，還具備用于存儲控制程序和數(shù)據(jù)的R0M、臨時存儲控制程序和數(shù)據(jù)的RAM、時間測量用的計時器、以及輸入輸出界面等，經(jīng)由CAN通信總線315能夠相互通信地連接。發(fā)動機控制器311和儀表控制器312經(jīng)由施加電源用鑰匙開關(guān)201與蓄電池202連接。鑰匙開關(guān)201是能夠利用插入鑰匙孔的規(guī)定的鑰匙進行旋轉(zhuǎn)操作的旋轉(zhuǎn)式開關(guān)，安裝在位于操縱座椅8的前方的轉(zhuǎn)向柱245。
[0056]在發(fā)動機控制器311的輸入側(cè)，連接著檢測發(fā)動機5的共軌內(nèi)的燃料壓力的共軌壓力傳感器321、檢測發(fā)動機5的旋轉(zhuǎn)速度(曲軸的凸輪軸位置)的發(fā)動機旋轉(zhuǎn)傳感器322、檢測發(fā)動機5的冷卻水溫度的冷卻水溫傳感器323、檢測發(fā)動機5的共軌內(nèi)的燃料溫度的燃料溫度傳感器324、檢測廢氣凈化裝置50內(nèi)的煙塵過濾器前后(上下游)的廢氣的差壓的差壓傳感器325、以及檢測廢氣凈化裝置50內(nèi)的廢氣溫度的DPF溫度傳感器326。
[0057]由此，發(fā)動機控制器311控制發(fā)動機5的燃料栗327和燃料噴射閥328。即，燃料箱(未圖示)的燃料被燃料栗327壓送給共軌(未圖示)，作為高壓的燃料而儲存于共軌中。然后，通過各燃料噴射閥328的開閉控制(電子控制)，未圖示的共軌內(nèi)的高壓的燃料在被高精度地控制噴射壓力、噴射時機、噴射時間(噴射量)的基礎(chǔ)上，從各噴射器(未圖示)向發(fā)動機5的各汽缸噴射。因此，能夠減少從發(fā)動機5排出的氮氧化物(NOx)，并且能夠減少發(fā)動機5的噪音振動。
[0058]在儀表控制器312的輸入側(cè)，連接著檢測操縱駕駛盤9的轉(zhuǎn)動量(操舵角度)的操舵電位器210、切換液晶面板330的顯示的顯示切換開關(guān)231、以及作為允許廢氣凈化裝置50再生動作的輸入部件的再生開關(guān)329。另外，在儀表控制器312的輸出側(cè)，連接著儀表板246中的液晶面板330、與廢氣凈化裝置50的再生動作等相關(guān)聯(lián)并鳴叫的警報蜂鳴器331、以及作為與廢氣凈化裝置50相關(guān)聯(lián)并閃爍的警報指示燈的再生指示燈332。
[0059]在本機控制器313的輸入側(cè)，連接著檢測前進后退切換桿252的操作位置的前進后退電位器211、檢測主變速輸出軸36的輸出轉(zhuǎn)速的主變速輸出軸旋轉(zhuǎn)傳感器212、檢測前后車輪3和4的旋轉(zhuǎn)速度(行駛速度)的車速傳感器213、檢測剎車踏板251是否踩下的剎車踏板開關(guān)220、對自動剎車電磁閥67a和67b進行切換操作的自動剎車開關(guān)221、檢測主變速桿290的操作位置的主變速電位器222、轉(zhuǎn)速/車速設(shè)定刻度盤226、轉(zhuǎn)速/車速選擇開關(guān)227、以及模式切換開關(guān)232。
[0060]在本機控制器313的輸出側(cè)，連接著使前進用離合器缸體(未圖示)工作的前進用離合器電磁閥46、使后退用離合器缸體(未圖示)工作的后退用離合器電磁閥48、使副變速液壓缸(未圖示)工作的高速離合器電磁閥136、使主變速液壓缸(未圖示)與主變速桿290的傾動操作量成比例地工作的比例控制閥123、以及分別使左右剎車動作機構(gòu)65a、65b工作的自動剎車電磁閥67a和67b。
[0061]在作業(yè)機器控制器314的輸入側(cè)，連接著檢測行駛機體2的左右傾斜角度的擺錘式的滾動傳感器214、檢測旋耕機15相對于行駛機體2的相對的左右傾斜角度的電位計式的作業(yè)部位置傳感器215、檢測連接液壓式升降機構(gòu)20和左右下部連桿21的升降臂(未圖示)的轉(zhuǎn)動角度的電位計式的升降角傳感器216、檢測伴隨著旋耕機15的耕深變動而上下轉(zhuǎn)動的耕耘部后蓋195(參照圖1和圖2)的上下轉(zhuǎn)動角度的電位計式的后蓋傳感器217、檢測通過手動而改變和調(diào)節(jié)旋耕機15的高度位置的作業(yè)部位置刻度盤300的操作位置的位置刻度盤傳感器223、耕深設(shè)定刻度盤224、PT0離合器開關(guān)225、傾斜手動開關(guān)228、自動升降開關(guān)229、升降微調(diào)節(jié)開關(guān)230、傾斜設(shè)定刻度盤233、最上升位置設(shè)定刻度盤234、以及下降速度設(shè)定刻度盤23