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用于調(diào)節(jié)吸收產(chǎn)品轉(zhuǎn)換加工生產(chǎn)線上的目標(biāo)制造參數(shù)的系統(tǒng)和方法_3

文檔序號(hào):9756797閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
信號(hào)1002的實(shí)際馬達(dá)302??刂破?04可利用來(lái)自縱向軸線332的旋轉(zhuǎn)速度、時(shí)間、和/或計(jì)數(shù)數(shù)據(jù),所述數(shù)據(jù)與基底和部件通過(guò)轉(zhuǎn)換加工生產(chǎn)線300的縱向方向速度和行進(jìn)相對(duì)應(yīng)。
[0047]應(yīng)當(dāng)理解,代替或除了利用如以上所討論的來(lái)自物理縱向軸線的反饋之外,可通過(guò)控制器中的軟件模擬縱向軸線332的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。例如,在圖2中,控制器604可利用由控制器軟件中的虛擬縱向軸線334產(chǎn)生的計(jì)數(shù)。更具體地,虛擬縱向軸線334可被編程來(lái)模仿馬達(dá),當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生計(jì)數(shù)。因此,應(yīng)當(dāng)理解,本文所提及的縱向軸線332可為軟件中存在的虛擬軸線或與馬達(dá)或其它設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)的物理軸線。
[0048]如以上所討論,縱向軸線332可被配置為將基底和部件在縱向方向MD上通過(guò)轉(zhuǎn)換加工生產(chǎn)線300的線性運(yùn)動(dòng)與和縱向軸線332的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)相關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中,縱向軸線332的一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)和相關(guān)計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)與吸收制品100的一個(gè)節(jié)線長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)。在一些實(shí)施例中,吸收制品的節(jié)線長(zhǎng)度為正在生產(chǎn)的各個(gè)吸收制品的縱向方向縱向長(zhǎng)度。圖1示出尿布的縱向節(jié)線長(zhǎng)度PL的一個(gè)示例。因此,控制器604可使用由縱向軸線332產(chǎn)生的計(jì)數(shù)來(lái)將基底和部件虛擬地分成虛擬產(chǎn)品402。如圖3中所示,虛擬產(chǎn)品402可具有與正在生產(chǎn)的產(chǎn)品的節(jié)線長(zhǎng)度PL相對(duì)應(yīng)的縱向方向長(zhǎng)度PL。例如,圖3示出由控制器604沿縱向方向MD分成虛擬產(chǎn)品402的基礎(chǔ)基底306的頂部側(cè)視圖。與和少于一個(gè)完整旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的縱向軸線的旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)信號(hào)也可由控制器使用來(lái)將每個(gè)虛擬產(chǎn)品402分成虛擬區(qū)段404,諸如圖3中所示。如下文更詳細(xì)地討論,可使用基底速度和所估計(jì)的時(shí)鐘不準(zhǔn)確性來(lái)確定每個(gè)虛擬區(qū)段在縱向方向MD上的長(zhǎng)度,以及繼而,每個(gè)虛擬產(chǎn)品中虛擬區(qū)段的數(shù)目。例如,圖3示出被分成20個(gè)虛擬區(qū)段404的一個(gè)虛擬產(chǎn)品402。如下文更詳細(xì)地討論,控制器604也可利用來(lái)自傳感器602的與虛擬產(chǎn)品和區(qū)段中的各種參數(shù)的檢測(cè)相對(duì)應(yīng)的信號(hào)來(lái)將所制造的產(chǎn)品100內(nèi)的參數(shù)的位置相關(guān)聯(lián)。
[0049]如先前所提及的,本文的系統(tǒng)和方法利用各種類型的傳感器602來(lái)監(jiān)測(cè)行進(jìn)通過(guò)轉(zhuǎn)換加工生產(chǎn)線的基底和部件。如圖2中所示,傳感器602可被配置為檢測(cè)傳感器606,以監(jiān)測(cè)基底106、108、110和/或部件116中的各種方面。在一些構(gòu)型中,檢測(cè)傳感器606可檢測(cè)基底和/或部件自身內(nèi)的缺陷,諸如例如,損壞、孔、撕裂、污垢等,并且也可檢測(cè)基底和部件的有缺陷的裝配和/或組合,諸如例如,缺失和/或錯(cuò)置的耳片、著陸區(qū)、扣緊件等。這樣,檢測(cè)傳感器606可被配置為檢測(cè)基底和/或部件的存在或不存在,并且可被配置為檢測(cè)基底和/或部件的相對(duì)放置。如下文更詳細(xì)地討論,基于檢測(cè)傳感器606的檢測(cè),將來(lái)自檢測(cè)傳感器606的呈檢測(cè)參數(shù)1006形式的反饋信號(hào)傳達(dá)至控制器604。
[0050]應(yīng)當(dāng)理解,可使用各種不同類型的檢測(cè)傳感器606來(lái)監(jiān)測(cè)正在推進(jìn)通過(guò)轉(zhuǎn)換加工生產(chǎn)線300的基底和各種部件。例如,檢測(cè)傳感器606可被配置為光學(xué)傳感器,其接收反射或透射光并且用于確定特定材料的存在或不存在;金屬-接近傳感器,其使用電磁來(lái)確定鐵磁材料的存在或不存在;或使用任何多種不同的技術(shù)來(lái)確定材料的存在或不存在的電容或其它接近傳感器。檢測(cè)傳感器604也可被配置為用以執(zhí)行檢測(cè)的視覺(jué)系統(tǒng)和其它子處理裝置,在一些實(shí)施例中,被配置為用以更準(zhǔn)確地確定所檢測(cè)產(chǎn)品的狀態(tài)的邏輯。此類檢測(cè)傳感器606的具體示例可包括Cognex Insight、DVT Legend或Keyence智能相機(jī)、部件視覺(jué)系統(tǒng)諸如基于Nat1nal Instruments PXI或PC的視覺(jué)系統(tǒng),諸如Cognex Vis1nPro或可在PC平臺(tái)上運(yùn)行的任何其它視覺(jué)系統(tǒng)軟件。
[0051 ]還應(yīng)當(dāng)理解,檢測(cè)參數(shù)1006可以各種形式由檢測(cè)傳感器606提供。在一個(gè)實(shí)施例中,檢測(cè)參數(shù)1006可呈“結(jié)果”的形式,諸如例如,由傳感器狀態(tài)變化提供,導(dǎo)致與所檢測(cè)到的缺陷的存在或不存在,諸如例如,部件和/或基底的存在或不存在相對(duì)應(yīng)的二元輸入。例如,檢測(cè)參數(shù)1006可指示耳片、著陸區(qū)、和/或印刷圖形在產(chǎn)品上的存在或不存在。又如,檢測(cè)參數(shù)1006可指示撕裂、孔、拼接帶、和/或污染物在基底和/或部件中的存在或不存在。在另一個(gè)實(shí)施例中,檢測(cè)參數(shù)1006可被提供呈以下形式:部件和/或基底的檢測(cè)位置的測(cè)量和/或數(shù)值指示;部件和/或基底相對(duì)于其它部件和/或基底的位置的數(shù)值指示;和/或部件和/或基底相對(duì)于另一個(gè)物理或虛擬參照的位置的數(shù)值指示。例如,檢測(cè)參數(shù)1006可指示一個(gè)特征結(jié)構(gòu)諸如后耳片扣緊件相對(duì)于后耳片基底的相對(duì)位置或相比于期望寬度的主基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的測(cè)量寬度。在其它實(shí)施例中,檢測(cè)參數(shù)1006可呈通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議傳輸?shù)膱D像的形式,所述協(xié)議諸如ftp(文件傳輸協(xié)議(File Transfer Protocol))、DDE(動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換(DynamicData Exchange))、或OPC(用于過(guò)程控制的對(duì)象鏈接和嵌入(Ob ject Linking andEmbedding for Process Control)),所述圖像存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中或存儲(chǔ)在圖像服務(wù)器上的指定目錄中,以用于操作員可視化、離線圖像處理或聲明支持的目的。
[0052]如先前所提及的,本文的系統(tǒng)和方法利用各種類型的傳感器602或來(lái)自控制器604的數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)換加工生產(chǎn)線300中所用的各種裝配設(shè)備。如圖2中所示,設(shè)備傳感器602可被配置為過(guò)程傳感器608,以監(jiān)測(cè)工藝設(shè)備或操作的各種方面。在一些構(gòu)型中,過(guò)程或設(shè)備傳感器可為線性位置發(fā)射器、旋轉(zhuǎn)位置發(fā)射器、用于速度和位置反饋的旋轉(zhuǎn)編碼器、溫度傳感器諸如RTD元件、壓力和/或真空發(fā)射器或振動(dòng)傳感器??刂破鲾?shù)據(jù)可被配置為來(lái)自驅(qū)動(dòng)位置或速度控制回路的數(shù)據(jù)、自動(dòng)或操作員引起的控制動(dòng)作、馬達(dá)電流或電力或可從控制器604收獲的任何其它參數(shù)。如下文更詳細(xì)地討論,基于過(guò)程傳感器608的檢測(cè),將來(lái)自過(guò)程傳感器608的呈過(guò)程參數(shù)1008形式的反饋信號(hào)傳達(dá)至控制器604。
[0053]除了檢測(cè)傳感器606和過(guò)程傳感器608之外,本文的系統(tǒng)和方法可利用各種類型的傳感器602來(lái)識(shí)別所生產(chǎn)的吸收制品100。例如,如圖2中所示,一些傳感器602可被配置為被適配用于識(shí)別由轉(zhuǎn)換加工生產(chǎn)線300制造的產(chǎn)品100的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器610?;诋a(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器610的檢測(cè),將來(lái)自產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器610的呈標(biāo)識(shí)符參數(shù)1008形式的反饋信號(hào)傳達(dá)至控制器604并且進(jìn)一步傳達(dá)至歷史庫(kù)。在一些構(gòu)型中,可將唯一標(biāo)識(shí)符施加至由產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器610檢測(cè)的每個(gè)單獨(dú)的尿布102。應(yīng)當(dāng)理解,唯一標(biāo)識(shí)符可以各種方式配置,諸如例如,序列號(hào)、條形碼、和/或QR碼。另外,唯一標(biāo)識(shí)符可為可組合地用于唯一識(shí)別產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)符的組合。還應(yīng)當(dāng)理解,唯一標(biāo)識(shí)符也可施加至一束單獨(dú)的尿布102,或施加至包含多個(gè)單獨(dú)尿布102的包裝件101。在一些情況下,系統(tǒng)600可被配置為在包裝之前將來(lái)自分配器615的各個(gè)預(yù)印插入件612添加到尿布102的疊層中。產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器610可被配置為掃描器,該掃描器在插入件與尿布102—起包裝時(shí)感測(cè)插入件612上的呈ID或2D碼形式的唯一標(biāo)識(shí)符。在一些情況下,系統(tǒng)600可被配置為在包裝之前將來(lái)自分配器615的各個(gè)預(yù)印標(biāo)貼612添加到尿布102的袋子上。產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器610可被配置為掃描器,該掃描器在標(biāo)貼被施加至包裝件102時(shí)感測(cè)標(biāo)貼612上的呈ID或2D碼形式的唯一標(biāo)識(shí)符。
[0054]應(yīng)當(dāng)指出的是,唯一識(shí)別過(guò)程可利用傳感器602來(lái)檢測(cè)所施加的唯一標(biāo)識(shí)符,但并不要求這樣做。在一些實(shí)施例中,唯一標(biāo)識(shí)符可被施加,其方式使得標(biāo)識(shí)符參數(shù)1010可存儲(chǔ)在歷史庫(kù)中。例如,如果使用打印機(jī)打印唯一標(biāo)識(shí)符,諸如序列號(hào)或準(zhǔn)確時(shí)間戳,那么可將所命令的打印字符串存儲(chǔ)為標(biāo)識(shí)符參數(shù)11,而不直接感測(cè)產(chǎn)品或包裝件上的標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)。接著將產(chǎn)品性能反饋與如通過(guò)人直接觀測(cè)所確定的唯一產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)。
[0055]如圖2中所示,傳感器602,諸如檢測(cè)傳感器606、過(guò)程傳感器608、以及產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器610可通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)614與控制器604和歷史庫(kù)連接,這允許檢測(cè)傳感器606、過(guò)程傳感器608、以及產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器610分別將檢測(cè)參數(shù)1006、過(guò)程參數(shù)1008、以及標(biāo)識(shí)符參數(shù)1010傳達(dá)至控制器604。如下文更詳細(xì)地討論,在網(wǎng)絡(luò)上通信的裝置各自包括在一些指定的準(zhǔn)確性內(nèi)與主時(shí)鐘同步的精確時(shí)鐘。如圖2中所示,傳感器602和控制器604可與通信網(wǎng)絡(luò)614直接連接。這樣,每個(gè)傳感器或與通信網(wǎng)絡(luò)直接連接的其它現(xiàn)場(chǎng)裝置可包括時(shí)鐘。包括時(shí)鐘且可與通信網(wǎng)絡(luò)614直接連接的傳感器602可包括,例如,視覺(jué)系統(tǒng)諸如Nat1nalInstruments CVS或任何基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)諸如Cognex Vis1nPro。此類傳感器也可包括其它控制器,所述控制器可被配置為該控制器的對(duì)等體或可被配置為從屬于該控制器。
[0056]在一些實(shí)施例中,傳感器602,諸如檢測(cè)傳感器606、過(guò)程傳感器608、以及產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器610可與通信網(wǎng)絡(luò)614間接連接。例如,檢測(cè)傳感器602可通過(guò)遠(yuǎn)程輸入和輸出(I/O)站616與通信網(wǎng)絡(luò)614連接。當(dāng)利用遠(yuǎn)程I/O站616時(shí),傳感器602可硬連線至遠(yuǎn)程I/O站,并且繼而,遠(yuǎn)程I/O站與通信網(wǎng)絡(luò)616連接。這樣,每個(gè)遠(yuǎn)程I/O站616可包括精確時(shí)鐘。示例性遠(yuǎn)程I/O站616或可與本文的系統(tǒng)和方法一起使用的其它基于IEEE-1588的儀器包括例如使PXI系統(tǒng)、I/O模塊以及以太網(wǎng)/IP上的儀器同步的Nat1nal Instruments PC1-1588Interface(IEEE 1588Precis1n Time Protocol Synchronizat1n Interface)或Beckhoff Automat1n EtherCat和XFC技術(shù)(eXtreme Fast Control Technology)。
[0057]如先前所提及的,與通信網(wǎng)絡(luò)614連接的每個(gè)裝置,諸如檢測(cè)傳感器606、過(guò)程傳感器608、產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器610、遠(yuǎn)程1/0站616、以及控制器604包括時(shí)鐘,并且每個(gè)時(shí)鐘與主時(shí)鐘同步。在一個(gè)構(gòu)型中,控制器604包括主時(shí)鐘,并且與通信網(wǎng)絡(luò)連接的裝置的所有其它時(shí)鐘均參考控制器主時(shí)鐘。在這種構(gòu)型中,遠(yuǎn)程1/0站、檢測(cè)傳感器、過(guò)程傳感器、以及產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器各自包括與控制器主時(shí)鐘同步的時(shí)鐘。例如,傳達(dá)至通信網(wǎng)絡(luò)614的由檢測(cè)傳感器606提供的檢測(cè)參數(shù)1006和由過(guò)程傳感器608提供的過(guò)程參數(shù)1008用來(lái)自對(duì)應(yīng)傳感器和遠(yuǎn)程1/0站上的時(shí)鐘的時(shí)間作時(shí)間戳。類似地,傳達(dá)至通信網(wǎng)絡(luò)614的由產(chǎn)品標(biāo)識(shí)符傳感器610提供的標(biāo)識(shí)符參數(shù)1010用來(lái)自對(duì)應(yīng)傳感器和遠(yuǎn)程1/0站上的時(shí)鐘的時(shí)間作時(shí)間戳。繼而,經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)614將檢測(cè)參數(shù)、過(guò)程參數(shù)、標(biāo)識(shí)符參數(shù)、以及對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器604。因此,控制器604可被編程,以基于實(shí)際時(shí)間將檢測(cè)參數(shù)、過(guò)程參數(shù)、以及標(biāo)識(shí)符參數(shù)相關(guān)聯(lián),所述參數(shù)由相應(yīng)的傳感器提供。因此,檢測(cè)由相應(yīng)的傳感器實(shí)
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