一種水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及行走遙控裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我們國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的水平定向鉆機(jī)絕大多數(shù)是以行走操縱盒及操縱桿來(lái)控制水平定向鉆機(jī)行走，操縱人員必須跟隨機(jī)子操控行走系統(tǒng)，這在很大程度上限制了操作人員，在較為復(fù)雜的工作環(huán)境下還可能威脅到操縱人員的人身安全【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)便、操控范圍廣、便于遠(yuǎn)距離操縱的水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置，包括電源、遙控接收器、急停電路、喇叭電路、左向電路、右向電路和主控制線路，所述電源分別與所述喇叭電路、左向電路和右向電路連接，所述遙控接收器分別與所述急停電路、喇叭電路、左向電路和右向電路連接，所述主控制線路分別與所述左向電路和右向電路連接。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0006]進(jìn)一步，所述急停電路包括急停繼電器，所述急停繼電器的搭鐵觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)分別與整機(jī)急停開關(guān)的兩端點(diǎn)連接，所述急停繼電器的兩個(gè)線圈腳分別與所述遙控接收器的輸出端和接收端連接。
[0007]進(jìn)一步，所述喇叭電路包括喇叭繼電器和喇叭，所述喇叭繼電器的搭鐵觸點(diǎn)與電源連接，所述喇叭繼電器的常開觸點(diǎn)與喇叭連接；所述喇叭繼電器的兩個(gè)線圈腳分別與所述遙控接收器的輸出端和接收端連接。
[0008]進(jìn)一步，所述左向電路包括左行走繼電器、左進(jìn)繼電器、左退繼電器和二極管Dl ?D2 ;
[0009]所述左行走繼電器的搭鐵觸點(diǎn)與所述電源連接，所述左行走繼電器的常開觸點(diǎn)與所述主控制線路連接，所述左行走繼電器的一個(gè)線圈腳與遙控接收器的接收端連接，所述左行走繼電器的另一個(gè)線圈腳分別與二極管Dl和二極管D2的負(fù)極連接，二極管Dl和二極管D2的正極分別與所述遙控接收器的輸出端連接；
[0010]所述左進(jìn)繼電器的搭鐵觸點(diǎn)與所述左行走繼電器的常開觸點(diǎn)連接，所述左進(jìn)繼電器的常開觸點(diǎn)與所述主控制線路連接，所述左進(jìn)繼電器的一個(gè)線圈腳與二極管D2的正極連接，所述左進(jìn)繼電器的另一個(gè)線圈腳與遙控接收器的接收端連接；
[0011]所述左退繼電器的搭鐵觸點(diǎn)與所述左進(jìn)繼電器的常開觸點(diǎn)連接，所述左退繼電器的常開觸點(diǎn)與所述遙控接收器的接收端連接，所述左退繼電器的兩個(gè)線圈腳分別與二極管Dl的正極和遙控接收器的接收端連接。
[0012]進(jìn)一步，所述右向電路包括右行走繼電器、右進(jìn)繼電器、右退繼電器和二極管D3 ?D4 ;
[0013]所述右行走繼電器的搭鐵觸點(diǎn)與所述電源連接，所述右行走繼電器的常開觸點(diǎn)與所述主控制線路連接，所述右行走繼電器的一個(gè)線圈腳分別與遙控接收器的接收端連接，所述右行走繼電器的另一個(gè)線圈腳分別與二極管D3和二極管D4的負(fù)極連接，二極管D3和二極管D4的正極分別與所述遙控接收器的輸出端連接；
[0014]所述右進(jìn)繼電器的搭鐵觸點(diǎn)與所述右行走繼電器的常開觸點(diǎn)連接，所述右進(jìn)繼電器的常開觸點(diǎn)與所述主控制線路連接，所述右進(jìn)繼電器的兩個(gè)線圈腳分別與二極管D4的正極和遙控接收器的接收端連接；
[0015]所述右退繼電器的搭鐵觸點(diǎn)與所述右進(jìn)繼電器的常開觸點(diǎn)連接，所述右退繼電器的常開觸點(diǎn)與所述遙控接收器的接收端連接，所述右退繼電器的兩個(gè)線圈腳分別與二極管D3的正極和遙控接收器的接收端連接。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:急停電路的線圈腳均與遙控接收器連接，在啟動(dòng)開關(guān)未啟動(dòng)前，僅有急停功能可用，按下急停按鍵，急停電路輸出立即停止動(dòng)作信號(hào)給主控制線路，切斷主控電源，確保隨時(shí)控制水平定向鉆機(jī)運(yùn)作；水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置設(shè)置了多重安全保護(hù)措施，發(fā)射信號(hào)穩(wěn)定連貫，人可以站在一定距離外操控設(shè)備，確保在較為復(fù)雜的工作環(huán)境下操縱人員的人身安全；解決了目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上單純利用行走操縱盒人工操縱水平定向鉆行走的局限性，最大程度的保護(hù)了操縱人員的人身安全。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置的電路原理圖。
[0018]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0019]1、電源，2、遙控接收器，3、急停電路，31、急停繼電器；
[0020]4、喇叭電路，41、喇叭繼電器，42、喇叭；
[0021]5、左向電路，51、左行走繼電器，52、左進(jìn)繼電器，53、左退繼電器；
[0022]6、右向電路，61、右行走繼電器，62、右進(jìn)繼電器，63、右退繼電器；
[0023]7、主控制線路。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0025]如圖1所示，一種水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置，包括電源1、遙控接收器2、急停電路3、喇叭電路4、左向電路5、右向電路6和主控制線路7，所述電源I分別與所述喇叭電路4、左向電路5和右向電路6連接，所述遙控接收器2分別與所述急停電路3、喇叭電路
4、左向電路5和右向電路6連接，所述主控制線路7分別與所述左向電路5和右向電路6連接。
[0026]所述急停電路3包括急停繼電器31，所述急停繼電器31的搭鐵觸點(diǎn)和常開觸點(diǎn)分別與整機(jī)急停開關(guān)的兩端點(diǎn)連接，所述急停繼電器31的兩個(gè)線圈腳分別與所述遙控接收器2的輸出端和接收端連接。
[0027]所述喇叭電路4包括喇叭繼電器41和喇叭42，所述喇叭繼電器41的搭鐵觸點(diǎn)與電源連接，所述喇叭繼電器41的常開觸點(diǎn)與喇叭42連接；所述喇叭繼電器41的兩個(gè)線圈腳分別與所述遙控接收器2的輸出端和接收端連接。
[0028]所述左向電路5包括左行走繼電器51、左進(jìn)繼電器52、左退繼電器53和二極管Dl ?D2 ;
[0029]所述左行走繼電器51的搭鐵觸點(diǎn)與所述電源I連接，所述左行走繼電器51的常開觸點(diǎn)與所述主控制線路7連接，所述左行走繼電器51的一個(gè)線圈腳與遙控接收器2的接收端連接，所述左行走繼電器51的另一個(gè)線圈腳分別與二極管Dl和二極管D2的負(fù)極連接，