二極管Dl和二極管D2的正極分別與所述遙控接收器2的輸出端連接；
[0030]所述左進(jìn)繼電器52的搭鐵觸點(diǎn)與所述左行走繼電器51的常開(kāi)觸點(diǎn)連接，所述左進(jìn)繼電器52的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述主控制線路7連接，所述左進(jìn)繼電器52的一個(gè)線圈腳與二極管D2的正極連接，所述左進(jìn)繼電器52的另一個(gè)線圈腳與遙控接收器2的接收端連接；
[0031]所述左退繼電器53的搭鐵觸點(diǎn)與所述左進(jìn)繼電器52的常開(kāi)觸點(diǎn)連接，所述左退繼電器53的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述遙控接收器2的接收端連接，所述左退繼電器53的兩個(gè)線圈腳分別與二極管Dl的正極和遙控接收器2的接收端連接。
[0032]所述右向電路6包括右行走繼電器61、右進(jìn)繼電器62、右退繼電器63和二極管D3 ?D4 ;
[0033]所述右行走繼電器61的搭鐵觸點(diǎn)與所述電源I連接，所述右行走繼電器61的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述主控制線路7連接，所述右行走繼電器61的一個(gè)線圈腳分別與遙控接收器2的接收端連接，所述右行走繼電器61的另一個(gè)線圈腳分別與二極管D3和二極管D4的負(fù)極連接，二極管D3和二極管D4的正極分別與所述遙控接收器2的輸出端連接；
[0034]所述右進(jìn)繼電器62的搭鐵觸點(diǎn)與所述右行走繼電器61的常開(kāi)觸點(diǎn)連接，所述右進(jìn)繼電器62的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述主控制線路7連接，所述右進(jìn)繼電器62的兩個(gè)線圈腳分別與二極管D4的正極和遙控接收器2的接收端連接；
[0035]所述右退繼電器63的搭鐵觸點(diǎn)與所述右進(jìn)繼電器62的常開(kāi)觸點(diǎn)連接，所述右退繼電器63的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述遙控接收器2的接收端連接，所述右退繼電器63的兩個(gè)線圈腳分別與二極管D3的正極和遙控接收器2的接收端連接。
[0036]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置，其特征在于:包括電源(I)、遙控接收器(2)、急停電路(3)、喇叭電路(4)、左向電路(5)、右向電路(6)和主控制線路(7)，所述電源(I)分別與所述喇叭電路(4)、左向電路(5)和右向電路(6)連接，所述遙控接收器(2)分別與所述急停電路(3)、喇叭電路(4)、左向電路(5)和右向電路(6)連接，所述主控制線路(7)分別與所述左向電路(5)和右向電路(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置，其特征在于:所述急停電路(3)包括急停繼電器(31)，所述急停繼電器(31)的搭鐵觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)分別與整機(jī)急停開(kāi)關(guān)的兩端點(diǎn)連接，所述急停繼電器(31)的兩個(gè)線圈腳分別與所述遙控接收器(2)的輸出端和接收端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置，其特征在于:所述喇叭電路⑷包括喇叭繼電器(41)和喇叭(42)，所述喇叭繼電器(41)的搭鐵觸點(diǎn)與電源連接，所述喇叭繼電器(41)的常開(kāi)觸點(diǎn)與喇叭(42)連接；所述喇叭繼電器(41)的兩個(gè)線圈腳分別與所述遙控接收器(2)的輸出端和接收端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置，其特征在于:所述左向電路(5)包括左行走繼電器(51)、左進(jìn)繼電器(52)、左退繼電器(53)和二極管Dl?D2 ; 所述左行走繼電器(51)的搭鐵觸點(diǎn)與所述電源(I)連接，所述左行走繼電器(51)的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述主控制線路(7)連接，所述左行走繼電器(51)的一個(gè)線圈腳與遙控接收器(2)的接收端連接，所述左行走繼電器(51)的另一個(gè)線圈腳分別與二極管Dl和二極管D2的負(fù)極連接，二極管Dl和二極管D2的正極分別與所述遙控接收器(2)的輸出端連接； 所述左進(jìn)繼電器(52)的搭鐵觸點(diǎn)與所述左行走繼電器(51)的常開(kāi)觸點(diǎn)連接，所述左進(jìn)繼電器(52)的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述主控制線路(7)連接，所述左進(jìn)繼電器(52)的一個(gè)線圈腳與二極管D2的正極連接，所述左進(jìn)繼電器(52)的另一個(gè)線圈腳與遙控接收器(2)的接收端連接； 所述左退繼電器(53)的搭鐵觸點(diǎn)與所述左進(jìn)繼電器(52)的常開(kāi)觸點(diǎn)連接，所述左退繼電器(53)的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述遙控接收器(2)的接收端連接，所述左退繼電器(53)的兩個(gè)線圈腳分別與二極管Dl的正極和遙控接收器(2)的接收端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置，其特征在于:所述右向電路(6)包括右行走繼電器(61)、右進(jìn)繼電器(62)、右退繼電器(63)和二極管D3?D4 ; 所述右行走繼電器(61)的搭鐵觸點(diǎn)與所述電源(I)連接，所述右行走繼電器(61)的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述主控制線路(7)連接，所述右行走繼電器(61)的一個(gè)線圈腳分別與遙控接收器(2)的接收端連接，所述右行走繼電器(61)的另一個(gè)線圈腳分別與二極管D3和二極管D4的負(fù)極連接，二極管D3和二極管D4的正極分別與所述遙控接收器(2)的輸出端連接; 所述右進(jìn)繼電器(62)的搭鐵觸點(diǎn)與所述右行走繼電器(61)的常開(kāi)觸點(diǎn)連接，所述右進(jìn)繼電器(62)的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述主控制線路(7)連接，所述右進(jìn)繼電器(62)的兩個(gè)線圈腳分別與二極管D4的正極和遙控接收器(2)的接收端連接； 所述右退繼電器(63)的搭鐵觸點(diǎn)與所述右進(jìn)繼電器(62)的常開(kāi)觸點(diǎn)連接，所述右退繼電器(63)的常開(kāi)觸點(diǎn)與所述遙控接收器(2)的接收端連接，所述右退繼電器(63)的兩個(gè)線圈腳分別與二極管D3的正極和遙控接收器(2)的接收端連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水平定向鉆機(jī)行走遙控控制裝置，包括電源、遙控接收器、急停電路、喇叭電路、左向電路、右向電路和主控制線路，所述電源分別與所述喇叭電路、左向電路和右向電路連接，所述遙控接收器分別與所述急停電路、喇叭電路、左向電路和右向電路連接，所述主控制線路分別與所述左向電路和右向電路連接。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用簡(jiǎn)便、操控范圍廣、便于遠(yuǎn)距離操縱。
【IPC分類】G08C17-02, G05B7-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204302677
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420687660
【發(fā)明人】蒙文德, 王 琦, 吳江維
【申請(qǐng)人】桂林市華力重工機(jī)械有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月17日