基于無線通信的全液壓式移動破碎站自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及移動破碎站技術領域，特別是一種基于無線通信的全液壓式移動破碎站自動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]智能化機械施工主要是利用智能控制技術、傳感器技術、計算機技術手段對工地資源、施工機械資源等信息進行有效收集、管理與共享，提高工程機械運作效率和施工質(zhì)量，提升管理水平，推進工程進度，節(jié)約施工成本。
[0003]目前，國內(nèi)外的移動破碎站普遍采用有線通訊方式，對于在有限空間移動破碎站上利用有線通信方式，需要給其預留布線位置，從而增加了移動破碎站機械設計的困難；移動破碎站由于長期工作在高強度振動的條件下，信號線過多，線路之間連接容易出現(xiàn)松動或斷路現(xiàn)象，影響信息的傳輸，可能造成破碎站不能正常工作；在出現(xiàn)故障時，對于有線通信方式的維護需沿線路進行逐一檢查，且由于線路的繁多，一般很難及時找出故障點，而采用無線數(shù)傳模塊建立專用無線數(shù)據(jù)傳輸方式只需維護數(shù)傳模塊，出現(xiàn)故障時則能快速找出原因，恢復信息正常傳輸，能使其快速再次投入生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]全液壓式移動破碎站由液壓缸伸縮系統(tǒng)、主、副輸送帶系統(tǒng)、給料系統(tǒng)、破碎系統(tǒng)、除鐵系統(tǒng)、行走系統(tǒng)構成，上述各系統(tǒng)全部依靠液壓進行驅(qū)動，各系統(tǒng)中包含相對應的控制閥，控制閥變換動作實現(xiàn)各系統(tǒng)的功能。
[0005]國內(nèi)外全液壓式移動破碎站行走多以手動控制為主，未發(fā)現(xiàn)自動行走技術應用于全液壓移動破碎站中，手動操作需要工作人員在現(xiàn)場進行人為操作，由于現(xiàn)場條件復雜性、多變性，使工作人員處于危險工作環(huán)境中，同時工業(yè)現(xiàn)場存在噪聲、粉塵、工程機械尾氣，嚴重影響了工作人員身體健康和工作效率；由于在傳統(tǒng)手動控制過程中，為安全起見，操作人員一般處于移動破碎站的側方，對于前方的道路情況判斷不準確，使移動破碎站不能穩(wěn)定、高效達到預期指定地點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術之缺陷，本實用新型之目的就是提供一種基于無線通信的全液壓式移動破碎站自動控制系統(tǒng)，有效的解決了傳統(tǒng)的破碎站采用有限通訊方式時預留布線困難，影響信息傳輸，出現(xiàn)故障時，難于找出故障點，并且采用手動控制時嚴重影響工作人員身體健康和工作效率等問題。
[0007]其技術方案是，包括監(jiān)控站、上位機、控制器、信息采集單元和執(zhí)行單元；所說的信息采集單元包括轉速傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、液位傳感器、油路過濾器用傳感器和圖像采集傳感器，各傳感器分別連接第一無線收發(fā)模塊，各傳感器相對應的第一無線收發(fā)模塊之間無線連接形成可相互通信的無線局域網(wǎng)絡；所說的執(zhí)行單元由多個電磁閥構成，各電磁閥分別連接有第三無線收發(fā)模塊；所說的控制器連接有與各傳感器的第一無線收發(fā)模塊、各電磁閥的第三無線收發(fā)模塊相通信和配合的第二無線收發(fā)模塊，控制器通過無線局域網(wǎng)絡與信息采集單元和執(zhí)行單元通信；轉速傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、液位傳感器和油路過濾器用傳感器通過無線局域網(wǎng)絡與控制器通信；圖像采集傳感器通過無線局域網(wǎng)絡連接圖像處理單元，圖像處理單元與手操器相連接；控制器通過CAN總線與上位機相連接，上位機與監(jiān)控站通過無線網(wǎng)相連接；控制器通過無線局域網(wǎng)絡與執(zhí)行單元相連接。
[0008]本實用新型結構巧妙，投入成本低、操作簡單，多傳感器之間以及控制器與多傳感器之間實現(xiàn)信號無線收發(fā)的方法，不需為安裝線束預留位置，簡化了機械結構；通過網(wǎng)絡進行信息的傳輸，避免了線束過多，信號線松動或斷路現(xiàn)象出現(xiàn)；并利用機器視覺技術來實現(xiàn)移動破碎站自動行走，達到遠程自動行走控制，讓操作人員在一個良好的環(huán)境中進行作業(yè)，降低勞動強度，保持良好的精神和體力狀態(tài)，降低了現(xiàn)場工作人員操作的危險性，更加人性化和智能化。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型移動破碎站信號通訊原理圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細說明。
[0011]由圖1給出，基于無線通信的全液壓式移動破碎站自動控制系統(tǒng)，包括監(jiān)控站1、上位機2、控制器、信息采集單元和執(zhí)行單元17 ;所說的信息采集單元包括轉速傳感器3、壓力傳感器4、溫度傳感器5、液位傳感器6、油路過濾器用傳感器7和圖像采集傳感器8，各傳感器分別連接第一無線收發(fā)模塊9，各傳感器相對應的第一無線收發(fā)模塊9之間無線連接形成可相互通信的無線局域網(wǎng)絡10 ;所說的執(zhí)行單元17由多個電磁閥構成，各電磁閥分別連接有第三無線收發(fā)模塊11 ;所說的控制器連接有與各傳感器的第一無線收發(fā)模塊9、各電磁閥的第三無線收發(fā)模塊11相通信和配合的第二無線收發(fā)模塊12，控制器通過無線局域網(wǎng)絡10與信息采集單元和執(zhí)行單元17通信；轉速傳感器3、壓力傳感器4、溫度傳感器5、液位傳感器6和油路過濾器用傳感器7通過無線局域網(wǎng)絡10與控制器通信；圖像采集傳感器8通過無線局域網(wǎng)絡10連接圖像處理單元13，圖像處理單元13與手操器14相連接；控制器通過CAN總線與上位機2相連接，上位機與監(jiān)控站通過無線網(wǎng)相連接；控制器通過無線局域網(wǎng)絡10與執(zhí)行單元17相連接。
[0012]為增強系統(tǒng)的反應速度，所說的控制器由第一控制器15和第二控制器16構成，第一控制器15和第二控制器16之間通過CAN總線連接。
[0013]為保證各執(zhí)行單元能夠接收到指令信息，所說的各第三無線收發(fā)模塊11和第一無線收發(fā)模塊9之間相互通信形成無線局域網(wǎng)絡10。
[0014]所說的圖像采集傳感器8位于破碎站前后兩側，通過圖像采集傳感器8采集工作現(xiàn)場所行走路況圖像信息，通過無線局域網(wǎng)將圖像采集傳感器8所采集圖像信息傳輸給圖像處理單元13，圖像處理單元13對圖像信息進行邏輯運算，輸出的結果傳給手操器14，操作人員根據(jù)手操器14接收到的圖像信息設置移動破碎站需到達的坐標位置，手操器14把設置好的坐