標位置再反饋給圖像處理單元13，通過和后來采集的路況信息進行比較運算，輸出控制信號到執(zhí)行單元中行走機構(gòu)所對應的控制閥，由此可準確控制該移動破碎站行走路徑，快速、準確的到達指定地點。
[0015]本實用新型使用時，在控制器中設置針對被控對象的各種控制參數(shù)，控制器采用支持向量機與模糊控制相結(jié)合的算法，對移動破碎站中的各被控對象進行自動控制。操作人員在給移動破碎站上電后，轉(zhuǎn)速傳感器3、壓力傳感器4、溫度傳感器5、液位傳感器6、油路過濾器用傳感器7將所采集信息通過各自對應的第一無線收發(fā)模塊9傳輸?shù)綗o線局域網(wǎng)，控制器從無線局域網(wǎng)根據(jù)預先設置的各個IP地址得到各傳感器信息，并作為控制器輸入數(shù)據(jù)信息。操作人員根據(jù)需要在上位機內(nèi)設置并發(fā)送相應的工作指令，相應的工作指令通過CAN總線發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)指令進行邏輯運算，通過無線局域網(wǎng)絡10將控制器運算結(jié)果傳給執(zhí)行單元中各電磁閥對應的第三無線收發(fā)模塊11，各第三無線收發(fā)模塊11根據(jù)各自預先設置的IP地址得到相應的指令信息，電磁閥跟據(jù)得到的指令來控制其對應執(zhí)行機構(gòu)，完成相應執(zhí)行機構(gòu)的動作。同時根據(jù)破碎機上安裝的壓力傳感器4、液位傳感器6、溫度傳感器5、轉(zhuǎn)速傳感器3和油路過濾器用傳感器7等獲取的實時工況信息，經(jīng)控制器內(nèi)部的算法處理后，輸出的結(jié)果通過CAN總線傳輸?shù)缴衔粰C，并實時儲存、顯示各部分工況以及設備健康狀態(tài)，并通過GPRS、移動或聯(lián)通網(wǎng)絡傳輸給監(jiān)控站，以便監(jiān)控人員對各工況進行實時遠程監(jiān)控，及時了解設備運行狀況并提供相應售后服務，降低設備維修成本。
[0016]該破碎站采用無線收發(fā)模塊進行通訊，系統(tǒng)控制器通過無線收發(fā)模塊與執(zhí)行機構(gòu)、傳感器等模塊進行信息的傳遞，并且各個無線收發(fā)模塊構(gòu)成局域網(wǎng)，起中繼通訊作用，實現(xiàn)各個無線收發(fā)模塊能相互通訊，有效避免了信號的干擾，現(xiàn)階段國內(nèi)外破碎機信息通訊主要依靠線束進行信息傳遞，需要給其預留布線位置，機械設計復雜，利用無線通訊模塊進行通訊只需要兩根電源線，在機械機構(gòu)設計與優(yōu)化時，不需為安裝大量通信線束而考慮預留位置，使機械結(jié)構(gòu)簡單、簡化；在長期高強度振動工作的條件下，由于信號線過多，線路之間連接可能會出現(xiàn)松動或斷開現(xiàn)象，影響信息傳輸，造成破碎站不能正常工作的現(xiàn)象，在出現(xiàn)故障時，需要沿線路進行逐一檢查，由于線路的繁多，大大增加了工作人員的工作量、勞動強度、工作時間，本實用新型只需建立專用信息無線收發(fā)網(wǎng)絡，維護無線收發(fā)模塊正常工作，信息傳輸出現(xiàn)故障時查看無線收發(fā)模塊則能快速找出原因，快速解決問題，恢復信息傳輸?shù)恼！?br>[0017]本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，投入成本低、操作簡單，多傳感器之間以及控制器與多傳感器之間實現(xiàn)信號無線收發(fā)的方法，不需為安裝線束預留位置，簡化了機械結(jié)構(gòu)；通過網(wǎng)絡進行信息的傳輸，避免了線束過多，信號線松動或斷路現(xiàn)象出現(xiàn)；并利用機器視覺技術來實現(xiàn)移動破碎站自動行走，達到遠程自動行走控制，讓操作人員在一個良好的環(huán)境中進行作業(yè)，降低勞動強度，保持良好的精神和體力狀態(tài)，降低了現(xiàn)場工作人員操作的危險性，更加人性化和智能化。
【主權(quán)項】
1.基于無線通信的全液壓式移動破碎站自動控制系統(tǒng)，包括監(jiān)控站(1)、上位機(2)、控制器、信息采集單元和執(zhí)行單元(17);所說的信息采集單元包括轉(zhuǎn)速傳感器(3)、壓力傳感器(4)、溫度傳感器(5)、液位傳感器(6)、油路過濾器用傳感器(7)和圖像采集傳感器(8)，各傳感器分別連接第一無線收發(fā)模塊(9)，各傳感器相對應的第一無線收發(fā)模塊(9)之間無線連接形成可相互通信的無線局域網(wǎng)絡(10);所說的執(zhí)行單元(17)由多個電磁閥構(gòu)成，各電磁閥分別連接有第三無線收發(fā)模塊(11);所說的控制器連接有與各傳感器的第一無線收發(fā)模塊(9)、各電磁閥的第三無線收發(fā)模塊(11)相通信和配合的第二無線收發(fā)模塊(12)，控制器通過無線局域網(wǎng)絡(10)與信息采集單元和執(zhí)行單元(17)通信；轉(zhuǎn)速傳感器(3 )、壓力傳感器(4 )、溫度傳感器(5 )、液位傳感器(6 )和油路過濾器用傳感器(7 )通過無線局域網(wǎng)絡(10)與控制器通信；圖像采集傳感器(8)通過無線局域網(wǎng)絡(10)連接圖像處理單元(13)，圖像處理單元(13)與手操器(14)相連接；控制器通過CAN總線與上位機(2)相連接，上位機與監(jiān)控站通過無線網(wǎng)相連接；控制器通過無線局域網(wǎng)絡(10)與執(zhí)行單元(17)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線通信的全液壓式移動破碎站自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所說的控制器由第一控制器(15)和第二控制器(16)構(gòu)成，第一控制器(15)和第二控制器(16)之間通過CAN總線連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線通信的全液壓式移動破碎站自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所說的各第三無線收發(fā)模塊(11)和第一無線收發(fā)模塊(9)之間相互通信形成無線局域網(wǎng)絡(10)。
【專利摘要】本實用新型提供一種基于無線通信的全液壓式移動破碎站自動控制系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)破碎站預留布線困難，影響信息傳輸，出現(xiàn)故障時難于找出故障點，并且采用手動控制時嚴重影響工作人員身體健康和工作效率等問題，其技術方案是，包括監(jiān)控站、上位機、控制器、信息采集單元和執(zhí)行單元；所說的信息采集單元包括多個采集工況信息的傳感器，各傳感器通過無線收發(fā)模塊形成無線局域網(wǎng)，該無線局域網(wǎng)與控制器相連接，控制器的控制端通過無線連接執(zhí)行單元，同時控制器通過CAN總線與上位機連接實現(xiàn)指令和信息的傳輸，上位機通過無線網(wǎng)與監(jiān)控站實現(xiàn)遠程連接。本實用新型不需為安裝線束預留位置，避免了線束過多和信號線松動或斷路現(xiàn)象出現(xiàn)。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN204480023
【申請?zhí)枴緾N201520117354
【發(fā)明人】郭暢, 黃丹平, 田建平, 汪俊其
【申請人】郭暢
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年2月27日