一種智能掃地機器人碰撞和防跌落檢測模塊的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能掃地機器人碰撞和防跌落檢測模塊，屬于智能掃地機器人技術領域，特別是智能掃地機器人的碰撞、防跌落等的檢測領域。
【背景技術】
[0002]智能掃地機器人具有較高的智能化程度，能自主地進行房間的清潔打掃，碰到家具等障礙物能檢測到并轉向，碰到對自身有危險的懸崖則會后退，提高可持續(xù)打掃的時間，使智能掃地機器人的使用更省心省力。但目前掃地機器人對于碰撞檢測和防跌落的檢測的處理方式常見的都是一個一個分立工作的。一個安裝模塊只能進行碰撞檢測或是只能進行防跌落檢測。組件分立顯得零散，排線較多，模塊化程度不夠，安裝不簡便。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種智能掃地機器人碰撞和防跌落檢測模塊，能夠改善現(xiàn)有技術存在的問題，集防碰撞和防跌落檢測于一體的模塊化結構，能使得碰撞檢測和防跌落檢測合在一個安裝模塊里即可同步進行，多個安裝模塊同時使用時，安裝也非常簡便，一體化程度高，排線少，工作穩(wěn)定可靠且成維護成本低。
[0004]本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn):
[0005]一種智能掃地機器人碰撞和防跌落檢測模塊，包括固定連接的前蓋和后蓋，所述前蓋覆蓋在所述后蓋上形成一個空腔，在所述空腔內設置有PCB板；
[0006]在所述PCB板中部設置有水平紅外發(fā)射管和水平紅外接收管，在所述前蓋上設置有與水平紅外發(fā)射管位置相對應的水平紅外發(fā)射孔，在所述前蓋上設置有與水平紅外接收管位置相對應的水平紅外入射孔；所述水平紅外發(fā)射孔中心軸線與所述水平紅外入射孔中心軸線在水平面內形成一個夾角。
[0007]在所述PCB板下部設置有豎直紅外發(fā)射管和豎直紅外接收管，在所述后蓋下部設置有分別與豎直紅外發(fā)射管和豎直紅外接收管位置相對應的豎直紅外發(fā)射管導光槽和豎直紅外接收管導光槽，在豎直紅外發(fā)射管導光槽和豎直紅外接收管導光槽的下部分別設有豎直紅外發(fā)射管安裝卡槽和豎直紅外接收管安裝卡槽，在豎直紅外發(fā)射管導光槽和豎直紅外接收管導光槽的末端分別設有紅外透光板插槽，在所述紅外透光板插槽內設置有紅外透光板；所述豎直紅外發(fā)射管中軸線和豎直紅外接收管中軸線在豎直平面內形成一個夾角。
[0008]在所述PCB板上設置有紅外信號接收管，在所述前蓋上設置有與紅外信號接收管位置相對應的紅外信號接收入射孔；
[0009]在所述PCB板上設置有排線座，所述水平紅外發(fā)射管、水平紅外接收管、豎直紅外發(fā)射管、豎直紅外接收管及紅外信號接收管分別通過線路與排線座相連接。
[0010]本實用新型在使用過程中，可以同時檢測水平面方向是否有障礙物和下部是否出現(xiàn)懸空。
[0011]在水平方向上，當水平紅外發(fā)射管發(fā)射紅外信號，紅外信號通過水平紅外發(fā)射孔射出，在遇到障礙物時，紅外線發(fā)生反射，反射的紅外線通過水平紅外入射孔被水平紅外接收管接收到，水平紅外接收管將信號通過排線座發(fā)送到主控MCU，從而實現(xiàn)對障礙物的檢測過程，之后主控MCU根據(jù)此信號發(fā)出控制信號，控制滾輪轉向，避免碰撞。
[0012]在豎直方向上，通過豎直紅外發(fā)射管發(fā)送紅外信號，正常地面上運行時，紅外信號會發(fā)生反射，豎直紅外接收管接收紅外信號后，通過排線座將信號發(fā)送到主控MCU，主控MCU收到此信號則判定機器運行于正常地面上，當前方出現(xiàn)懸空狀態(tài)時，豎直紅外發(fā)射管發(fā)送的紅外信號得不到反射，豎直紅外接收管接收不到反射信號，導致主控MCU收不到信號，于是主控MCU發(fā)送控制信號，控制滾輪后退以避開前方出現(xiàn)的懸空。
[0013]本實用新型中，可以采用現(xiàn)有的控制芯片實現(xiàn)控制滾輪轉向和移動，實現(xiàn)水平方向上避讓障礙物，同時避免懸空跌落，通過設置排線座，可以方便地通過排線與主控PCB板的電連接，能夠使結構更加緊湊。
[0014]本實用新型采用紅外信號接收管，能夠方便接收控制信號，提高整體模塊運行的可靠性。
[0015]進一步地，為更好的實現(xiàn)本實用新型，在所述前蓋兩側壁上設置有安裝耳，所述前蓋通過安裝耳固定連接在掃地機器人本體上。
[0016]通過安裝耳，能夠將前蓋兩側固定連接在掃地機器人本體上，可以采用在掃地機器人本體上設置螺紋孔的方式，通過螺栓進行連接。
[0017]進一步地，為更好的實現(xiàn)本實用新型，在所述前蓋和后蓋上設置有位置相對應的螺釘安裝孔，在所述螺釘安裝孔內設置有用于固定前蓋和后蓋的緊固螺釘。
[0018]通過采用緊固螺釘將前蓋和后蓋固定起來，能夠使整個結構更加緊湊，且安裝方便，能夠方便維修及更換部件。
[0019]進一步地，為更好的實現(xiàn)本實用新型，在所述后蓋上部設置有與排線座位置相對應的排線過孔。
[0020]通過設置排線座，可以方便整齊排線，通過在后蓋上端面設置排線過孔，能夠有效的約束排線的走向，為安裝其他結構讓出空間，使結構更加緊湊。
[0021]進一步地，為更好的實現(xiàn)本實用新型，在所述后蓋兩側壁上均設置有卡勾，在所述前蓋兩側壁上均設置有與卡勾位置相對應的卡口。
[0022]通過設置卡勾及與卡勾位置相對應的卡口，可以方便將卡勾卡接在卡口內，使后蓋與前蓋相互卡接在一起，使結構更加穩(wěn)固。
[0023]進一步地，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述前蓋和后蓋均為塑料制成。
[0024]本實用新型前蓋和后蓋可以采用塑料模壓制成，能夠降低成本的同時，方便加工，并且可以減小前蓋和后蓋的重量。
[0025]進一步地，為更好的實現(xiàn)本實用新型，所述紅外透光板為紅外線穿透PC或紅外線穿透PMMA制成。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0027]圖1為本實用新型實施例的裝配體結構圖；
[0028]圖2為本實用新型實施例的去除后蓋之后的視圖；
[0029]圖3為本實用新型實施例的去除前蓋之后的視圖；
[0030]圖4為本實用新型實施例所有零件爆炸圖；
[0031]圖5為本實用新型模塊應用于智能掃地機器人示意圖。
[0032]其中:1.前蓋，Ia.水平紅外發(fā)射孔，Ib.水平紅外入射孔，Ic.紅外信號接收入射孔，Id.卡口，Ie.安裝耳，If.豎直紅外發(fā)射管導光槽，Ig.豎直紅外發(fā)射管安裝卡槽Ih.豎直紅外接收管導光槽I1.豎直紅外接收管安裝卡槽，2.后蓋，2a.卡勾，2b.排線過孔，2c.螺釘安裝孔，2d.紅外透光板插槽，Ie.安裝耳，3.PCB板，4.水平紅外發(fā)射管，6.豎直紅外發(fā)射管，5.水平紅外接收管，7.豎直紅外接收管，8.紅外信號接收管，9.排線座，10.紅外透光板，11.緊固螺釘，12.掃地機器人本體。
【具體實施方式】
[0033]下面結合具體實施例對本實用新型進行進一步詳細介紹，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0034]如圖1-5所示，一種智能掃地機器人碰撞和防跌落檢測模塊，包括固定連接的前蓋I和后蓋2，所述前蓋I覆蓋在所述后蓋2上形成一個空腔，在所述空腔內設置有PCB板3 ；
[0035]在所述PCB板3中部設置有水平紅外發(fā)射管4和水平紅外接收管5，在所述前蓋I上設置有與水平紅外發(fā)射管4位置相對應的水平紅外發(fā)射孔la，在所述前蓋I上設置有與水平紅外接收管5位置相對應的水平紅外入射孔Ib ;所述水平紅外發(fā)射孔中心軸線與所述水平紅外入射