跟隨式搬運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于搬運(yùn)車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種跟隨式搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前工廠搬運(yùn)貨物多采用叉車和智能搬運(yùn)機(jī)器人，叉車體積大，不適合中小工廠的小區(qū)間或者少量物品的搬運(yùn)，并且需要配備一個(gè)專業(yè)的叉車司機(jī)來(lái)控制叉車在沒(méi)有障礙物時(shí)前進(jìn)和有障礙物時(shí)后退；而智能搬運(yùn)機(jī)器人需要固定的簡(jiǎn)單的工作環(huán)境，現(xiàn)實(shí)情況是大部分工廠車間比較凌亂，環(huán)境復(fù)雜，智能機(jī)器人對(duì)工作環(huán)境做出的自主決策并不靈敏，這樣也會(huì)導(dǎo)致在沒(méi)有障礙物時(shí)前進(jìn)和有障礙物時(shí)后退的功能無(wú)法正常實(shí)現(xiàn)，并且對(duì)叉車和智能搬運(yùn)機(jī)器人的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的電機(jī)的制冷尚無(wú)對(duì)應(yīng)的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的提供一種跟隨式搬運(yùn)車，包括車體，所述的車體為拖板車的車體，所述的車體的底部帶有輪式結(jié)構(gòu)，所述的輪式結(jié)構(gòu)為四輪結(jié)構(gòu)，所述的四輪結(jié)構(gòu)包括有四個(gè)輪子，所述的四個(gè)輪子均為動(dòng)力輪，所述的四個(gè)輪子分別同四個(gè)電機(jī)相軸連接，在所述的車體的頭部放置有直立式操作臺(tái)，在所述的直立式操作臺(tái)上設(shè)置有用于啟動(dòng)的按鍵開(kāi)關(guān)，在所述的車體的前沿設(shè)置有若干超聲波接近開(kāi)關(guān)，所述的超聲波接近開(kāi)關(guān)為常閉型超聲波接近開(kāi)關(guān)，另外該跟隨式搬運(yùn)車還配置有信號(hào)繼電器和信號(hào)繼電器的電源，所述的信號(hào)繼電器包括有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，所述的四個(gè)電機(jī)分別設(shè)有各自對(duì)應(yīng)的與所述的超聲波接近開(kāi)關(guān)、信號(hào)繼電器以及按鍵開(kāi)關(guān)相連接的電機(jī)正轉(zhuǎn)回路和電機(jī)反轉(zhuǎn)回路，具體說(shuō)來(lái)是每個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)回路同信號(hào)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)相串聯(lián)，每個(gè)電機(jī)反轉(zhuǎn)回路同信號(hào)繼電器的常閉觸點(diǎn)相串聯(lián)，所述的信號(hào)繼電器的線圈、按鍵開(kāi)關(guān)、超聲波接近開(kāi)關(guān)和信號(hào)繼電器的電源相串聯(lián)，所述的跟隨式搬運(yùn)車也設(shè)置有用于電機(jī)的制冷設(shè)備，所述的用于電機(jī)的制冷設(shè)備包括鉚接在電機(jī)上的聯(lián)接部，同所述的聯(lián)接部旋動(dòng)連接的基座，在所述的電機(jī)上還設(shè)置有槽體結(jié)構(gòu)的基臺(tái)，拱形殼同所述的基臺(tái)的下端相連，而在基臺(tái)的底部表面還焊接著塊狀體，還有等距分布在塊狀體上并且處在基臺(tái)槽體中的若干鋁合金板，所述的鋁合金板上均勻設(shè)置著貫通式開(kāi)口，所述的拱形殼的外表面朝著貫通式開(kāi)口的位置設(shè)置著貫通式洞眼，所述的塊狀體底部開(kāi)有環(huán)狀溝路。這樣的裝置避免了現(xiàn)有技術(shù)的前進(jìn)和后退功能無(wú)法正常實(shí)現(xiàn)、并且對(duì)電機(jī)的制冷尚無(wú)對(duì)應(yīng)的裝置的缺陷。
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種跟隨式搬運(yùn)車的解決方案，具體如下:
[0005]一種跟隨式搬運(yùn)車，包括車體1，所述的車體I為拖板車的車體，所述的車體I的底部帶有輪式結(jié)構(gòu)，所述的輪式結(jié)構(gòu)為四輪結(jié)構(gòu)，所述的四輪結(jié)構(gòu)包括有四個(gè)輪子2，所述的四個(gè)輪子2均為動(dòng)力輪，所述的四個(gè)輪子2分別同四個(gè)電機(jī)3相軸連接，在所述的車體I的頭部放置有直立式操作臺(tái)4，在所述的直立式操作臺(tái)4上設(shè)置有用于啟動(dòng)的按鍵開(kāi)關(guān)5，在所述的車體I的前沿設(shè)置有若干超聲波接近開(kāi)關(guān)6，所述的超聲波接近開(kāi)關(guān)6為常閉型超聲波接近開(kāi)關(guān)，另外該跟隨式搬運(yùn)車還配置有信號(hào)繼電器7和信號(hào)繼電器的電源8，所述的信號(hào)繼電器7包括有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，所述的四個(gè)電機(jī)3分別設(shè)有各自對(duì)應(yīng)的與所述的超聲波接近開(kāi)關(guān)6、信號(hào)繼電器7以及按鍵開(kāi)關(guān)5相連接的電機(jī)正轉(zhuǎn)回路9和電機(jī)反轉(zhuǎn)回路10，具體說(shuō)來(lái)是每個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)回路9同信號(hào)繼電器7的常開(kāi)觸點(diǎn)相串聯(lián)，每個(gè)電機(jī)反轉(zhuǎn)回路10同信號(hào)繼電器7的常閉觸點(diǎn)相串聯(lián)，所述的信號(hào)繼電器7的線圈、按鍵開(kāi)關(guān)5、超聲波接近開(kāi)關(guān)6和信號(hào)繼電器的電源8相串聯(lián)，所述的跟隨式搬運(yùn)車也設(shè)置有用于電機(jī)的制冷設(shè)備，所述的用于電機(jī)的制冷設(shè)備包括鉚接在電機(jī)3上的聯(lián)接部302，同所述的聯(lián)接部302旋動(dòng)連接的基座303，在所述的電機(jī)3上還設(shè)置有槽體結(jié)構(gòu)的基臺(tái)304，拱形殼305同所述的基臺(tái)304的下端相連，而在基臺(tái)304的底部表面還焊接著塊狀體306，還有等距分布在塊狀體306上并且處在基臺(tái)304槽體中的若干鋁合金板307，所述的鋁合金板307上均勻設(shè)置著貫通式開(kāi)口 308，所述的拱形殼305的外表面朝著貫通式開(kāi)口的位置設(shè)置著貫通式洞眼309，所述的塊狀體306底部開(kāi)有環(huán)狀溝路。
[0006]所述的若干超聲波接近開(kāi)關(guān)6等距分布在所述的車體I的前沿。
[0007]所述的超聲波接近開(kāi)關(guān)6的檢測(cè)距離為lm-1.5m。
[0008]所述的電機(jī)正轉(zhuǎn)回路9能夠讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪前行，而所述的電機(jī)反轉(zhuǎn)回路10能夠讓電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪后退。
[0009]本實(shí)用新型的車體I為拖板車的車體，所述的車體I的底部帶有輪式結(jié)構(gòu)，所述的輪式結(jié)構(gòu)為四輪結(jié)構(gòu)，所述的四輪結(jié)構(gòu)包括有四個(gè)輪子2，所述的四個(gè)輪子2均為動(dòng)力輪，所述的四個(gè)輪子2分別同四個(gè)電機(jī)3相軸連接，在所述的車體I的頭部放置有直立式操作臺(tái)4，在所述的直立式操作臺(tái)4上設(shè)置有用于啟動(dòng)的按鍵開(kāi)關(guān)5，在所述的車體I的前沿設(shè)置有若干超聲波接近開(kāi)關(guān)6，所述的超聲波接近開(kāi)關(guān)6為常閉型超聲波接近開(kāi)關(guān)，另外該跟隨式搬運(yùn)車還配置有信號(hào)繼電器7和信號(hào)繼電器的電源8，所述的信號(hào)繼電器7包括有常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，所述的四個(gè)電機(jī)3分別設(shè)有各自對(duì)應(yīng)的與所述的超聲波接近開(kāi)關(guān)6、信號(hào)繼電器7以及按鍵開(kāi)關(guān)5相連接的電機(jī)正轉(zhuǎn)回路9和電機(jī)反轉(zhuǎn)回路10，具體說(shuō)來(lái)是每個(gè)電機(jī)正轉(zhuǎn)回路9同信號(hào)繼電器7的常開(kāi)觸點(diǎn)相串聯(lián)，每個(gè)電機(jī)反轉(zhuǎn)回路10同信號(hào)繼電器7的常閉觸點(diǎn)相串聯(lián)，所述的信號(hào)繼電器7的線圈、按鍵開(kāi)關(guān)5、超聲波接近開(kāi)關(guān)6和信號(hào)繼電器的電源8相串聯(lián)，所述的跟隨式搬運(yùn)車也設(shè)置有用于電機(jī)的制冷設(shè)備，所述的用于電機(jī)的制冷設(shè)備包括鉚接在電機(jī)3上的聯(lián)接部302，同所述的聯(lián)接部302旋動(dòng)連接的基座303，在所述的電機(jī)3上還設(shè)置有槽體結(jié)構(gòu)的基臺(tái)304，拱形殼305同所述的基臺(tái)304的下端相連，而在基臺(tái)304的底部表面還焊接著塊狀體306，還有等距分布在塊狀體306上并且處在基臺(tái)304槽體中的若干鋁合金板307，所述的鋁合金板307上均勻設(shè)置著貫通式開(kāi)口 308，所述的拱形殼305的外表面朝著貫通式開(kāi)口的位置設(shè)置著貫通式洞眼309，所述的塊狀體306底部開(kāi)有環(huán)狀溝路；這樣在把所需要搬運(yùn)的貨物放到車體I的拖板上以后，按下按鍵開(kāi)關(guān)5，信號(hào)繼電器的線圈導(dǎo)通，然后其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，這樣電機(jī)正轉(zhuǎn)回路導(dǎo)通，電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)讓該跟隨式搬運(yùn)車前進(jìn)，同時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)回路斷開(kāi)，電機(jī)不會(huì)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，同時(shí)超聲波接近開(kāi)關(guān)也開(kāi)始工作，在其檢測(cè)范圍內(nèi)如果有超聲波接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)到了有障礙物，其就會(huì)斷開(kāi)，這樣信號(hào)繼電器的線圈斷開(kāi)，然后其常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)其斷開(kāi)裝填，而常閉觸點(diǎn)恢復(fù)其閉合狀態(tài)，這樣電機(jī)正轉(zhuǎn)回路就斷開(kāi)，電機(jī)不正轉(zhuǎn)，而電機(jī)反轉(zhuǎn)回路導(dǎo)通，電機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輪轉(zhuǎn)動(dòng)讓該跟隨式搬運(yùn)車后退，這樣就能自動(dòng)的規(guī)避障礙物，不會(huì)碰到障礙物，直到障礙物不在前行路徑上才會(huì)繼續(xù)前行，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化規(guī)避障礙物的功能，也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化在沒(méi)有障礙物時(shí)前進(jìn)和有障礙物時(shí)后退的功能，還有就是結(jié)合其用于電機(jī)的制冷設(shè)備，就能通過(guò)塊狀體306把電機(jī)產(chǎn)生的熱流傳遞到鋁合金板307上輻射傳導(dǎo)出去，加上貫通式開(kāi)口 308和貫通式洞眼309能夠加速制冷性能。
【附