圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的跟隨式搬運車的結構圖。
[0011]圖2為本實用新型的超聲波接近開關的連接示意圖。
[0012]圖3為本實用新型的制冷部件的示意圖。
[0013]圖4為本實用新型的部分部件示意圖。
[0014]圖5為本實用新型的部分部件連接圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖和實施例對【實用新型內容】作進一步說明:
[0016]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所不，跟隨式搬運車，跟隨式搬運車，包括車體1，所述的車體I為拖板車的車體，所述的車體I的底部帶有輪式結構，所述的輪式結構為四輪結構，所述的四輪結構包括有四個輪子2，所述的四個輪子2均為動力輪，所述的四個輪子2分別同四個電機3相軸連接，在所述的車體I的頭部放置有直立式操作臺4，在所述的直立式操作臺4上設置有用于啟動的按鍵開關5，在所述的車體I的前沿設置有若干超聲波接近開關6，所述的超聲波接近開關6為常閉型超聲波接近開關，另外該跟隨式搬運車還配置有信號繼電器7和信號繼電器的電源8，所述的信號繼電器7包括有常開觸點和常閉觸點，所述的四個電機3分別設有各自對應的與所述的超聲波接近開關6、信號繼電器7以及按鍵開關5相連接的電機正轉回路9和電機反轉回路10，具體說來是每個電機正轉回路9同信號繼電器7的常開觸點相串聯(lián)，每個電機反轉回路10同信號繼電器7的常閉觸點相串聯(lián)，所述的信號繼電器7的線圈、按鍵開關5、超聲波接近開關6和信號繼電器的電源8相串聯(lián)，所述的跟隨式搬運車也設置有用于電機的制冷設備，所述的用于電機的制冷設備包括鉚接在電機3上的聯(lián)接部302，同所述的聯(lián)接部302旋動連接的基座303，在所述的電機3上還設置有槽體結構的基臺304，拱形殼305同所述的基臺304的下端相連，而在基臺304的底部表面還焊接著塊狀體306，還有等距分布在塊狀體306上并且處在基臺304槽體中的若干鋁合金板307，所述的鋁合金板307上均勻設置著貫通式開口 308，所述的拱形殼305的外表面朝著貫通式開口的位置設置著貫通式洞眼309，所述的塊狀體306底部開有環(huán)狀溝路。所述的電機正轉回路9能夠讓電機驅動動力輪前行，而所述的電機反轉回路10能夠讓電機驅動動力輪后退。所述的若干超聲波接近開關6等距分布在所述的車體I的前沿，這樣能夠實現(xiàn)感應檢測更為均勻和高效的功能。所述的超聲波接近開關6的檢測距離為lm-1.5m，這個距離對于規(guī)避動作來說是適度的。
[0017]本實用新型的跟隨式搬運車的工作原理為在把所需要搬運的貨物放到車體I的拖板上以后，按下按鍵開關5，信號繼電器的線圈導通，然后其常開觸點閉合，常閉觸點斷開，這樣電機正轉回路導通，電機正轉，驅動動力輪轉動讓該跟隨式搬運車前進，同時電機反轉回路斷開，電機不會進行反轉，同時超聲波接近開關也開始工作，在其檢測范圍內如果有超聲波接近開關檢測到了有障礙物，其就會斷開，這樣信號繼電器的線圈斷開，然后其常開觸點恢復其斷開裝填，而常閉觸點恢復其閉合狀態(tài)，這樣電機正轉回路就斷開，電機不正轉，而電機反轉回路導通，電機反轉，驅動動力輪轉動讓該跟隨式搬運車后退，這樣就能自動的規(guī)避障礙物，不會碰到障礙物，直到障礙物不在前行路徑上才會繼續(xù)前行，實現(xiàn)了自動化規(guī)避障礙物的功能，也實現(xiàn)了自動化在沒有障礙物時前進和有障礙物時后退的功能，還有就是結合其用于電機的制冷設備，就能通過塊狀體306把電機產生的熱流傳遞到鋁合金板307上輻射傳導出去。
[0018]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質，在本實用新型的精神和原則之內，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種跟隨式搬運車，其特征在于包括車體，所述的車體為拖板車的車體，所述的車體的底部帶有輪式結構，所述的輪式結構為四輪結構，所述的四輪結構包括有四個輪子，所述的四個輪子均為動力輪，所述的四個輪子分別同四個電機相軸連接，在所述的車體的頭部放置有直立式操作臺，在所述的直立式操作臺上設置有用于啟動的按鍵開關，在所述的車體的前沿設置有若干超聲波接近開關，所述的超聲波接近開關為常閉型超聲波接近開關，另外該跟隨式搬運車還配置有信號繼電器和信號繼電器的電源，所述的信號繼電器包括有常開觸點和常閉觸點，所述的四個電機分別設有各自對應的與所述的超聲波接近開關、信號繼電器以及按鍵開關相連接的電機正轉回路和電機反轉回路，具體說來是每個電機正轉回路同信號繼電器的常開觸點相串聯(lián)，每個電機反轉回路同信號繼電器的常閉觸點相串聯(lián)，所述的信號繼電器的線圈、按鍵開關、超聲波接近開關和信號繼電器的電源相串聯(lián)，所述的跟隨式搬運車也設置有用于電機的制冷設備，所述的用于電機的制冷設備包括鉚接在電機上的聯(lián)接部，同所述的聯(lián)接部旋動連接的基座，在所述的電機上還設置有槽體結構的基臺，拱形殼同所述的基臺的下端相連，而在基臺的底部表面還焊接著塊狀體，還有等距分布在塊狀體上并且處在基臺槽體中的若干鋁合金板，所述的鋁合金板上均勻設置著貫通式開口，所述的拱形殼的外表面朝著貫通式開口的位置設置著貫通式洞眼，所述的塊狀體底部開有環(huán)狀溝路。2.根據權利要求1所述的跟隨式搬運車，其特征在于所述的若干超聲波接近開關等距分布在所述的車體的前沿。3.根據權利要求1所述的跟隨式搬運車，其特征在于所述的超聲波接近開關的檢測距離為 lm-1.5mο4.根據權利要求1所述的跟隨式搬運車，其特征在于所述的電機正轉回路能夠讓電機驅動動力輪前行，而所述的電機反轉回路能夠讓電機驅動動力輪后退。
【專利摘要】一種跟隨式搬運車，車體為拖板車的車體，車體的底部帶有輪式結構，輪式結構為四輪結構，四輪結構包括有四個輪子，四個輪子均為動力輪，四個輪子分別同四個電機相軸連接，在車體的頭部放置有直立式操作臺，在直立式操作臺上設置有用于啟動的按鍵開關，在車體的前沿設置有若干超聲波接近開關，超聲波接近開關為常閉型超聲波接近開關，另外該跟隨式搬運車還配置有信號繼電器和信號繼電器的電源，信號繼電器包括有常開觸點和常閉觸點，四個電機分別設有電機正轉回路和電機反轉回路，跟隨式搬運車也設置有用于電機的制冷設備。這樣的裝置避免了現(xiàn)有技術的前進和后退功能無法正常實現(xiàn)、并且對電機的制冷尚無對應的裝置的缺陷。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN204832886
【申請?zhí)枴緾N201520611318
【發(fā)明人】張真愷
【申請人】張真愷
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月13日