一種運動控制器測試設(shè)備的制造方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實用新型涉及運動控制器，尤其涉及一種運動控制器測試設(shè)備。
[【背景技術(shù)】]
[0002]運動控制器測試設(shè)備是用來測試運動控制器在控制伺服電機或步進電機實現(xiàn)機械運動的功能和性能的測試設(shè)備。
[0003]傳統(tǒng)的運動控制器測試設(shè)備為三軸或四軸結(jié)構(gòu)，支持的運動模式非常少，模擬其它機械模型的能力也非常有限。因此，控制器制造商需要更多的非標設(shè)備去測試控制器的功能和性能，測試設(shè)備不能被充分利用，浪費資源。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠模擬多種機械模型的運動控制器測試設(shè)備，以支持更多的運動模型，減少運動控制器非標測試設(shè)備的采購，節(jié)約開發(fā)成本。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種運動控制器測試設(shè)備，包括機架、載物臺、載物臺驅(qū)動機構(gòu)、夾具和夾具驅(qū)動機構(gòu)，機架包括底座和龍門架，龍門架固定在底座的上方；載物臺驅(qū)動機構(gòu)包括X軸運動系統(tǒng)、Y軸運動系統(tǒng)和U軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，X軸運動系統(tǒng)安裝在底座上，Y軸運動系統(tǒng)安裝在X軸運動系統(tǒng)上，U軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)安裝Y軸運動系統(tǒng)上，載物臺安裝在U軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)上；夾具驅(qū)動動機構(gòu)包括W軸運動系統(tǒng)和Z軸運動系統(tǒng)，W軸運動系統(tǒng)安裝在龍門架的橫梁上，W軸與X軸平行；Z軸運動系統(tǒng)安裝在W軸運動系統(tǒng)上，夾具安裝在Z軸運動系統(tǒng)上；U軸與Z軸平行。
[0006]以上所述的運動控制器測試設(shè)備，X軸運動系統(tǒng)包括X軸直線導軌和X軸電機，X軸直線導軌的導軌固定在機座上；Y軸運動系統(tǒng)包括Y軸直線導軌和Y軸電機，Y軸直線導軌的導軌固定在X軸直線導軌的滑塊上，X軸直線導軌的滑塊由X軸電機通過絲桿驅(qū)動；υ軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)包括軸承座、立軸和立軸電機，軸承座固定在Y軸直線導軌的滑塊上，Y軸直線導軌的滑塊由Y軸電機通過絲桿驅(qū)動；立軸的中部由軸承座通過軸承支承，立軸的下端由立軸電機驅(qū)動，載物臺安裝在立軸的上端；立軸的回轉(zhuǎn)軸線為所述的U軸。
[0007]以上所述的運動控制器測試設(shè)備，X軸運動系統(tǒng)包括兩根輔助直線導軌，兩套輔助直線導軌的導軌固定在機座上，分別布置在X軸直線導軌的兩側(cè)；Υ軸直線導軌的導軌中部固定在X軸直線導軌的滑塊上，Y軸直線導軌的兩端分別固定在輔助直線導軌的滑塊上。
[0008]以上所述的運動控制器測試設(shè)備，W軸運動系統(tǒng)包括W軸直線導軌和W軸電機，W軸直線導軌的導軌固定在龍門架的橫梁上；ζ軸運動系統(tǒng)包括Z軸直線導軌和Z軸電機，Z軸直線導軌的導軌固定在W軸直線導軌的滑塊上，W軸直線導軌的滑塊由W軸電機通過絲桿驅(qū)動。
[0009]以上所述的運動控制器測試設(shè)備，夾具驅(qū)動機構(gòu)包括V軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，V軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)包括第二軸承座、夾具轉(zhuǎn)軸和夾具電機，第二軸承座固定在Z軸直線導軌的滑塊上，Z軸直線導軌的滑塊由Z軸電機通過絲桿驅(qū)動；Ζ軸直線導軌的滑塊由Z軸電機通過絲桿驅(qū)動；夾具轉(zhuǎn)軸的中部由第二軸承座通過軸承支承，夾具轉(zhuǎn)軸的上端由夾具電機驅(qū)動，夾具安裝在夾具轉(zhuǎn)軸的下端；夾具轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)軸線為V軸，V軸與Z軸平行。
[0010]本實用新型運動控制器測試設(shè)備的各運動系統(tǒng)和U軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)可以靈活搭配使用，能夠模擬多種機械模型，減少運動控制器非標測試設(shè)備的采購，節(jié)約開發(fā)成本。
[【附圖說明】]
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]圖1是本實用新型實施例運動控制器測試設(shè)備的主視圖。
[0013]圖2是本實用新型實施例運動控制器測試設(shè)備的俯視圖。
[0014]圖3是本實用新型實施例運動控制器測試設(shè)備的左視圖。
[0015]圖4是本實用新型實施例運動控制器測試設(shè)備的后視圖。
[0016]圖5是本實用新型實施例運動控制器測試設(shè)備的右視圖。
[0017]圖6是本實用新型實施例運動控制器測試設(shè)備的立體圖。
[0018]圖7是本實用新型實施例點膠機模型的示意圖。
[0019]圖8是本實用新型實施例打孔機模型的示意圖。
[0020]圖9是本實用新型實施例貼膜機模型的示意圖。
[0021]圖10是本實用新型實施例拋光機模型的示意圖。
[0022]圖11是本實用新型實施例繞線機模型的示意圖。
[0023]圖12是本實用新型實施例飛剪、飛據(jù)模型的示意圖。
[0024]圖13是本實用新型實施例直線或旋轉(zhuǎn)同步模型的示意圖。
[【具體實施方式】]
[0025]本實用新型實施例運動控制器測試設(shè)備的結(jié)構(gòu)如圖1至圖6所示，包括機架1、載物臺2、載物臺驅(qū)動機構(gòu)、夾具3和夾具驅(qū)動動機構(gòu)。
[0026]機架I包括底座101和龍門架102，龍門架102固定在底座101的上方。
[0027]載物臺驅(qū)動機構(gòu)包括X軸運動系統(tǒng)、Y軸運動系統(tǒng)和U軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)。
[0028]X軸運動系統(tǒng)安裝在底座101上，Y軸運動系統(tǒng)安裝在X軸運動系統(tǒng)上，U軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)安裝Y軸運動系統(tǒng)上，載物臺2安裝在U軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)上。
[0029]夾具驅(qū)動機構(gòu)包括W軸運動系統(tǒng)、Z軸運動系統(tǒng)和V軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，W軸運動系統(tǒng)安裝在龍門架102的橫梁上，W軸與X軸平行。Z軸運動系統(tǒng)安裝在W軸運動系統(tǒng)上，V軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)安裝在Z軸運動系統(tǒng)上，夾具3安裝在V軸轉(zhuǎn)動系統(tǒng)上。載物臺驅(qū)動機構(gòu)的U軸與夾具驅(qū)動機構(gòu)的Z軸平行。
[0030]其中，X軸運動系統(tǒng)包括X軸直線導軌3、兩根輔助直線導軌8和X軸電機11，X軸直線導軌3的導軌301固定在機座上。Y軸運動系統(tǒng)包括Y軸直線導軌4和Y軸電機12，Y軸直線導軌4的導軌401的中部固定在X軸直線導軌3的滑塊302上，X軸直線導軌3的滑塊302由X軸電機11通過絲桿驅(qū)動。
[0031]兩套輔助直線導軌8的導軌801固定在機座上，分別布置在X軸直線導軌3的兩偵U。Y軸直線導軌4的導軌401的兩端分別固定在輔助直線導軌8的滑塊