智能跟隨拍攝飛行設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及飛行控制技術領域，特別涉及一種智能跟隨拍攝飛行設備。
【背景技術】
[0002]針對飛行器的跟隨拍攝傳統(tǒng)的解決方法有預先規(guī)劃飛行器航線然后人在航線內運動拍攝，這樣無法做到被拍攝者永遠處于相機的拍攝范圍之內，造成拍攝影像可利用價值低，并且如果飛行器航線規(guī)劃不當可能會造成飛行器意外“失聯(lián)”。
[0003]此外，采用攝像機鏡頭鎖定功能，通過鏡頭采集到的畫面進行處理在畫面范圍之內建立二維坐標(camera_x, camera_y)。同時相機MCU鎖定此坐標將其坐標信息反饋給飛行控制系統(tǒng)并實時將其轉換為航向坐標為飛控提供空間坐標使飛行器跟隨。這樣雖然可以保證被跟蹤者處于鏡頭畫面之內，但是如果遇到樹木和建筑物擋住被跟蹤者就會失去鎖定的坐標，同樣容易造成飛行器控制系統(tǒng)的誤差，使飛行器的穩(wěn)定性和可靠性受到威脅。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。
[0005]為此，本實用新型的目的在于提出一種智能跟隨拍攝飛行設備，可以使云臺和攝像機一直處于追蹤被跟蹤者的狀態(tài)，實現(xiàn)航向鎖定及引導拍攝，提高拍攝的精準度。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的實施例提供一種智能跟隨拍攝飛行設備，包括:飛行器和移動終端，其中，在所述飛行器上搭載有拍攝設備以在空中拍攝所述被跟蹤者及其周邊環(huán)境的圖像；所述移動終端由所述被跟蹤者持有，且與所述飛行器無線連接以控制所述飛行器進行解鎖并設置所述飛行器的跟隨高度，所述移動終端包括:用于獲取所述移動終端的定位信號的定位模塊；用于獲取所述移動終端的轉向信號的電子羅盤；用于將設置的所述跟隨高度、定位信號和轉向信號發(fā)送至所述飛行器的通信發(fā)射模塊，所述通信發(fā)射模塊與所述定位模塊、電子羅盤和所述飛行器相連，其中，所述飛行器根據定位信號和轉向信號控制飛行方向和飛行角度以實時跟隨持有所述移動終端的被跟蹤者。
[0007]進一步，所述定位模塊為GPS模塊或北斗導航模塊。
[0008]進一步，所述拍攝設備為云臺攝像機。
[0009]進一步，所述通信發(fā)射模塊為433MHz無線通信模塊。
[0010]進一步，所述移動終端為手機或平板電腦。
[0011]根據本實用新型實施例的智能跟隨拍攝飛行設備，采用定位模塊、電子羅盤跟隨及無線串口通信技術，被跟蹤者只需要用移動終端作為發(fā)射端，將自己的定位位置和羅盤信息通過無線傳輸發(fā)送給飛行器的控制端，就可以使飛行器精準的鎖定移動終端的位置，使飛行器可永遠處于被拍攝者的上空。本實用新型的飛控段可以采用M8N GPS，其最大精度可達到20cm，足以滿足定位需要，而羅盤則為使用者變換方向時提供了轉向信號，這樣不至于人的方向發(fā)生改變之后攝像機鏡頭無法鎖定被跟蹤者的問題，人轉向之后飛行器也會做自旋運動使飛行器一直處于追蹤被跟蹤者的狀態(tài)，實現(xiàn)航向鎖定及引導拍攝，提高拍攝的精準度。
[0012]本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0013]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0014]圖1為根據本實用新型實施例的智能跟隨拍攝飛行設備的結構圖；
[0015]圖2為根據本實用新型實施例的移動終端的結構圖；
[0016]圖3為根據本實用新型實施例的智能跟隨拍攝飛行設備的工作流程圖。
【具體實施方式】
[0017]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0018]本實用新型提出一種智能跟隨拍攝飛行設備，該設備為基于移動終端的GPS定位、電子羅盤與飛行器控制系統(tǒng)無線串口通信的智能跟隨拍攝飛行設備。
[0019]如圖1所示，本實用新型實施例的智能跟隨拍攝飛行設備，包括:飛行器1和移動終端2，其中，飛行器1和移動終端2進行通信。其中，飛行器1可以為多旋翼飛行器。
[0020]具體地，移動終端2用于控制飛行器1進行解鎖啟動，根據被跟蹤者的輸入指令設置飛行器1的跟隨高度，然后將跟隨高度發(fā)送至飛行器1，由飛行器1爬升鎖定至跟隨高度。該跟隨高度由飛行器1的氣壓計測量。例如:跟隨高度可以為15米。被跟蹤者通過安裝在移動終端2上的APP設置跟隨高度，并將該跟隨高度發(fā)送至飛行器1。飛行器1開始爬升，并在達到跟隨高度后鎖定高度。
[0021]在飛行器1鎖定至跟隨高度后，獲取移動終端2的定位信號和轉向信號，并將定位信號和轉向信號發(fā)送至飛行器1。
[0022]圖2為根據本實用新型實施例的移動終端的結構圖。其中，移動終端2可以為手機或平板電腦，由地面的被跟蹤者持有。
[0023]如圖2所示，移動終端2包括:定位模塊21、電子羅盤22和通信發(fā)射模塊23。
[0024]具體地，定位模塊21用于獲取移動終端2的定位信號，從而獲取移動終端2的當前位置。
[0025]在本實用新型的一個實施例中，定位模塊21可以為GPS模塊或北斗導航模塊。
[0026]電子羅盤22用于在移動終端2發(fā)生轉向時，獲取移動終端2的轉向信號，從而為飛行器1提供航向變換信息。其中，電子羅盤22的型號可以為HMC5883L。
[0027]通信發(fā)射模塊23與定位模塊21、電子羅盤22和飛行器1相連，用于將設置的跟隨高度、定位信號和轉向信號發(fā)送至飛行器1。
[0028]在本實用新型的一個實施例中，通信發(fā)射模塊23以預設刷新頻率向飛行器1發(fā)送定位信號和轉向信號。優(yōu)選的，刷新頻率可以為每秒鐘4次。
[0029]其中，通信發(fā)射模塊233可以為433MHz無線通信模塊。
[0030]飛行器1在移動終端2的控制下解鎖及啟動跟隨。啟動跟隨后，飛行器1接收來自移動終端2的定位信號和轉向信號，解析獲取定位信號中的位置信息和轉向信號中的方向及角度信息，從而對移動終端2進行定位，進而實現(xiàn)對被跟蹤