技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種機器人，其使控制程序的調(diào)試效率化，該控制程序參照記錄有點主體句法的控制數(shù)據(jù)。機器人(1)在各加工點反復(fù)進行一連串作業(yè)?？刂破?3)使控制數(shù)據(jù)預(yù)先存儲在存儲部件中，該控制數(shù)據(jù)是將囊括每個加工點的一連串作業(yè)的結(jié)構(gòu)化點塊(7)排列而成。在結(jié)構(gòu)化點塊(7)中，排列有表示一連串作業(yè)的內(nèi)容的點語句(8)。調(diào)試器執(zhí)行步越，該步越是以結(jié)構(gòu)化點塊(7)為單位來連續(xù)執(zhí)行控制數(shù)據(jù)(6)后暫時停止。在各加工點的每一連串作業(yè)中，機器人連續(xù)動作后暫時停止，因此調(diào)試的效率性提高。

技術(shù)研發(fā)人員：比留間健一郎
受保護的技術(shù)使用者：蛇目縫紉機工業(yè)株式會社
文檔號碼：201510266458
技術(shù)研發(fā)日：2015.05.22
技術(shù)公布日：2016.12.07