本發(fā)明涉及銀行金融系統(tǒng)里的物品自動(dòng)發(fā)放裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種K令自動(dòng)發(fā)放裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)態(tài)密碼是根據(jù)專門的算法產(chǎn)生變化的隨機(jī)數(shù)字組合，主流產(chǎn)生形式有手機(jī)短信、硬件令牌、手機(jī)令牌。動(dòng)態(tài)密碼設(shè)備是用來生成動(dòng)態(tài)密碼的終端設(shè)備，目前主流用于生成動(dòng)態(tài)密碼終端有硬件令牌、短信密碼、手機(jī)令牌三種，其中硬件令牌目前主要有動(dòng)態(tài)口令卡、K寶和K令等。

K令是一種安全認(rèn)證工具，能夠同時(shí)在個(gè)人網(wǎng)銀、掌上銀行、電話銀行、電子商務(wù)支付渠道上使用。它具有一次一密的特點(diǎn)，同時(shí)使用“挑戰(zhàn)-應(yīng)答”的方式獲取動(dòng)態(tài)口令，能夠?qū)⒔灰滓厝谌氲秸J(rèn)證過程中，安全性高，是增強(qiáng)型的動(dòng)態(tài)密碼終端設(shè)備。

K令等動(dòng)態(tài)密碼終端設(shè)備的推出大大提高了網(wǎng)銀支付的安全性，被廣泛使用于銀行、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域。在目前銀行等金融系統(tǒng)中，通過自動(dòng)發(fā)放設(shè)備發(fā)放K令的模式逐漸替代原有的柜臺(tái)辦理模式，進(jìn)而提高設(shè)備發(fā)放效率。目前市場上具有的K令自動(dòng)發(fā)放設(shè)備往往存在以下幾個(gè)問題：K令在現(xiàn)有的自動(dòng)發(fā)放設(shè)備當(dāng)中不能實(shí)時(shí)確定其所在位置，一旦出現(xiàn)設(shè)備傳輸故障，無法及時(shí)獲知故障原因；現(xiàn)有的自動(dòng)發(fā)放設(shè)備無法對(duì)K令進(jìn)行剩余數(shù)量報(bào)警，從而導(dǎo)致添加K令不及時(shí)，影響客戶使用；現(xiàn)有的自動(dòng)發(fā)放設(shè)備可填裝的K令數(shù)量較小，對(duì)未發(fā)放的K令回收的數(shù)量亦較少；K令未發(fā)放成功需要自動(dòng)回收，現(xiàn)有的自動(dòng)發(fā)放設(shè)備在回收K令時(shí)容易使K令受到損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種K令自動(dòng)發(fā)放裝置，結(jié)構(gòu)優(yōu)化，當(dāng)客戶未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)取走K令時(shí)，可以安全可靠的回收K令，有效提高銀行等金融機(jī)構(gòu)的工作效率。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種K令自動(dòng)發(fā)放裝置,包括主箱體和設(shè)于主箱體中的傳送通道和翻轉(zhuǎn)通道，所述主箱體上設(shè)有用于K令進(jìn)入所述主箱體的開關(guān)、用于發(fā)放K令的發(fā)放口及用于回收K令的回收口；所述傳送通道與所述開關(guān)相連通，所述翻轉(zhuǎn)通道與所述發(fā)放口相連通；所述主箱體中還設(shè)有回收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條，所述齒輪和齒條相嚙合，所述齒條與所述翻轉(zhuǎn)通道相連接，驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)通道在與所述傳送通道連通的位置和與所述回收口連通的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)切換。

其中，所述傳送通道上平行的設(shè)有若干個(gè)用于傳送所述K令的主動(dòng)輪，所述傳送通道與開關(guān)連通的位置設(shè)置有輔助壓輪，所述輔助壓輪與主動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置；所述傳送通道與開關(guān)連通的位置還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于分揀所述K令的分揀機(jī)構(gòu)。

其中，所述分揀機(jī)構(gòu)包括傳送勾和多頭螺桿，所述傳送勾安裝于所述多頭螺桿的一端，所述多頭螺桿驅(qū)動(dòng)所述傳送勾移動(dòng)，以帶動(dòng)所述K令從所述開關(guān)的位置進(jìn)入所述傳送通道中。

其中，所述翻轉(zhuǎn)通道上平行的設(shè)有若干個(gè)用于傳送所述K令的主動(dòng)輪，所述翻轉(zhuǎn)通道與發(fā)放口連通的位置設(shè)置有輔助壓輪，所述輔助壓輪與主動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置。

其中，還包括自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括用于感應(yīng)所述K令在主箱體內(nèi)位置的位置感應(yīng)模塊、用于掃描所述K令上的二維碼的掃描儀和控制器，所述位置感應(yīng)模塊和掃描儀分別與所述控制器連接。

其中，所述位置感應(yīng)模塊包括第一位置傳感器、第二位置傳感器、 第三位置傳感器、第四位置傳感器和第五位置傳感器；所述第一位置傳感器與所述開關(guān)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第二位置傳感器與所述傳送通道對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第三位置傳感器設(shè)置于所述傳送通道和翻轉(zhuǎn)通道之間；所述第四位置傳感器與所述翻轉(zhuǎn)通道對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第五位置傳感器設(shè)置在所述發(fā)放口上。

其中，所述掃描儀設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)通道的上方，且位于所述第三位置傳感器與第四位置傳感器之間。

其中，還包括回收箱，所述回收箱上設(shè)有用于拿取所述K令的上翻蓋，所述回收口設(shè)置于所述回收箱的一端，所述回收箱的另一端設(shè)有用于鎖住所述上翻蓋的回收鎖和用于將所述回收箱與主箱體自動(dòng)鎖定的自鎖孔。

其中，所述回收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傾斜設(shè)置的滑板，所述滑板與回收口連通，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)通道轉(zhuǎn)動(dòng)切換到與所述回收口連通的位置時(shí)，所述K令能通過滑板進(jìn)入所述回收口中；所述滑板的至少一側(cè)還設(shè)有用于限制所述K令的滑動(dòng)方向的擋板。

其中，還包括儲(chǔ)存箱，所述儲(chǔ)存箱與開關(guān)連通；所述儲(chǔ)存箱包括箱體、頂蓋、門板和防翻板，所述箱體的一端與所述開關(guān)連通，另一端與所述頂蓋鉸接，所述箱體的至少一個(gè)側(cè)面上設(shè)有可活動(dòng)開閉的門板；所述箱體內(nèi)設(shè)有用于防止所述K令傾翻的防翻板，所述防翻板可沿所述箱體的長度方向滑動(dòng)，當(dāng)所述防翻板滑動(dòng)到所述頂蓋的位置時(shí)，所述防翻板可由水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直方向；在所述頂蓋上還設(shè)有用于鎖住所述頂蓋和門板的鎖。

(三)有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：本發(fā)明的K令自動(dòng)發(fā)放裝置的主箱體中設(shè)有傳送通道和翻轉(zhuǎn)通道，主箱體上設(shè)有用于K令進(jìn)入主箱體的開關(guān)、用于發(fā)放K令的發(fā)放口及用于回收K令的回收口；傳送通道與開關(guān)連通，翻轉(zhuǎn)通道與發(fā)放口連通；主箱體中還設(shè)有回收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，回收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪和齒條，齒輪和齒條相嚙合，齒條 與翻轉(zhuǎn)通道相連接，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)通道在與傳送通道連通的位置和與回收口連通的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)切換。該K令自動(dòng)發(fā)放裝置的裝載量和回收量較大，通過齒輪和齒條嚙合驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)通道轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)客戶未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)取走K令時(shí)，可以安全可靠的回收K令，有效避免K令的損傷，極大地提高了銀行等金融機(jī)構(gòu)的工作效率；且通過自動(dòng)控制模塊能夠?qū)崟r(shí)對(duì)K令在該K令自動(dòng)發(fā)放裝置中的位置和數(shù)量進(jìn)行監(jiān)控和報(bào)警，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)發(fā)放、回收K令的功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的K令自動(dòng)發(fā)放裝置的裝配示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的主箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的傳送結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例的主箱體的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例的儲(chǔ)存箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例的回收箱的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例的回收箱的結(jié)構(gòu)示意圖二；

其中，1、儲(chǔ)存箱；11、箱體；12、頂蓋；13、鎖；14、防翻板；15、門板；2、主箱體；21、多頭螺桿；22、傳送勾；23、開關(guān)；24、輔助壓輪；25、主動(dòng)輪；26、齒輪；27、齒條；28、滑板；29、擋板；3、回收箱；31、回收鎖；32、自鎖孔；33、上翻蓋；34、回收口；4、掃描儀；51、第一位置傳感器；52、第二位置傳感器；53、第三位置傳感器；54、第四位置傳感器；55、第五位置傳感器；6、傳送通道；7、翻轉(zhuǎn)通道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不能用來限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上；除非另有說明，“缺口狀”的含義為除截面平齊外的形狀。術(shù)語 “上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

如圖1所示，本實(shí)施例提供的K令自動(dòng)發(fā)放裝置的主箱體2中設(shè)有傳送通道6和翻轉(zhuǎn)通道7，主箱體2上設(shè)有用于K令進(jìn)入主箱體的開關(guān)23、用于發(fā)放K令的發(fā)放口及用于回收K令的回收口34；傳送通道6與開關(guān)23連通，翻轉(zhuǎn)通道7與發(fā)放口連通，開關(guān)23與儲(chǔ)存箱1連通，儲(chǔ)存箱1里的K令經(jīng)由開關(guān)23進(jìn)入主箱體2中，自發(fā)放口向用戶發(fā)放，未被用戶取走的發(fā)放口處的K令可由翻轉(zhuǎn)通道進(jìn)入回收口中。

如圖2、圖3所示，主箱體2中還設(shè)有回收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，回收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪26和齒條27，齒輪26和齒條27相嚙合，齒條27與翻轉(zhuǎn)通道7相連接，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)通道7在與傳送通道6連通的位置和與回收口34連通的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)切換。翻轉(zhuǎn)通道7的初始位置為與傳送通道6連通的位置，當(dāng)儲(chǔ)存箱1的K令進(jìn)入主箱體2內(nèi)，經(jīng)開關(guān)23依次通過傳送通道6、翻轉(zhuǎn)通道7后，自發(fā)放口發(fā)出，如果用戶未從發(fā)放口取走K令，則翻轉(zhuǎn)通道7轉(zhuǎn)動(dòng)至與回收口34連通的位置，將K令經(jīng)由回收口34送入回收箱3內(nèi)。該K令自動(dòng)發(fā)放裝置的裝載量和回收量較大，通過齒輪26和齒條27嚙合驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)通道7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)客戶未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)取走K令時(shí)，可以安全可靠的回收K令，有效避免K令的損傷，極大地提高了銀行等金融機(jī)構(gòu)的工作效率。

傳送通道6上平行的設(shè)有若干個(gè)用于傳送K令的主動(dòng)輪25，本實(shí)施例中，優(yōu)選為傳送通道6的下部沿水平方向平行的設(shè)有3個(gè)主動(dòng)輪25；在傳送通道6與開關(guān)23連通的位置設(shè)置有輔助壓輪24，輔助壓輪24與主動(dòng)輪25相對(duì)設(shè)置，本實(shí)施例中，優(yōu)選在傳送通道6與開關(guān)23連通的位置的上方設(shè)置有一個(gè)輔助壓輪24，傳送電機(jī)(圖中未示出) 帶動(dòng)主動(dòng)輪25和輔助壓輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪25帶動(dòng)K令由傳送通道6的進(jìn)口向出口傳送時(shí)，輔助壓輪將K令壓平，保證K令水平置于傳送輪上，且輔助壓輪24還可以輔助主動(dòng)輪25傳送K令；傳送通道6與開關(guān)23連通的位置還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于分揀K令的分揀機(jī)構(gòu)，分揀機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)存箱1內(nèi)的K令由開關(guān)23位置逐一傳送到傳送通道6的進(jìn)口。

本實(shí)施例的分揀機(jī)構(gòu)包括傳送勾22和多頭螺桿21，傳送勾22安裝于多頭螺桿21的一端，多頭螺桿21的另一端安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多頭螺桿21移動(dòng)，多頭螺桿21驅(qū)動(dòng)傳送勾22帶動(dòng)K令從開關(guān)23的位置進(jìn)入傳送通道6中。

在翻轉(zhuǎn)通道7上同樣平行的設(shè)有若干個(gè)用于傳送K令的主動(dòng)輪25，本實(shí)施例中，優(yōu)選為在翻轉(zhuǎn)通道7的下部沿水平方向平行的設(shè)有3個(gè)主動(dòng)輪25；翻轉(zhuǎn)通道7與發(fā)放口連通的位置設(shè)置有輔助壓輪24，輔助壓輪24與主動(dòng)輪25相對(duì)設(shè)置，以保證K令在翻轉(zhuǎn)通道7上的傳送穩(wěn)定，不會(huì)因翹起或偏斜而改變運(yùn)動(dòng)軌跡，本實(shí)施例中，優(yōu)選在翻轉(zhuǎn)通道7與發(fā)放口連通的位置的上方設(shè)置有一個(gè)輔助壓輪24。

如圖4所示，本實(shí)施例的K令自動(dòng)發(fā)放裝置還包括自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括用于感應(yīng)K令在主箱體2內(nèi)位置的位置感應(yīng)模塊、用于掃描K令上的二維碼的掃描儀4和控制器，位置感應(yīng)模塊和掃描儀4分別與控制器連接，通過自動(dòng)控制模塊能夠?qū)崟r(shí)對(duì)K令在該K令自動(dòng)發(fā)放裝置中的位置和數(shù)量進(jìn)行監(jiān)控和報(bào)警，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)發(fā)放、回收K令的功能。

本實(shí)施例的位置感應(yīng)模塊中的第一位置傳感器51與開關(guān)23對(duì)應(yīng)設(shè)置，觸動(dòng)第一位置傳感器51說明K令已被勾出儲(chǔ)存箱1；第二位置傳感器52與傳送通道6對(duì)應(yīng)設(shè)置，觸動(dòng)第二位置傳感器52說明K令已完全到達(dá)傳送通道6，并經(jīng)過第二位置傳感器52繼續(xù)向發(fā)放口方向移動(dòng)；第三位置傳感器53設(shè)置于傳送通道6和翻轉(zhuǎn)通道7之間，觸動(dòng)第三位置傳感器53說明K令正介于傳送通道6和翻轉(zhuǎn)通道7之間；第四位置傳感器54與翻轉(zhuǎn)通道7對(duì)應(yīng)設(shè)置，觸動(dòng)第四位置傳感器54說 明K令完全到達(dá)翻轉(zhuǎn)通道7，且當(dāng)K令觸動(dòng)第四位置傳感器54后停止移動(dòng)，等待掃描儀4對(duì)K令上的二維碼進(jìn)行掃描，掃描通過后的K令繼續(xù)前行直至第四位置傳感器54失去信號(hào)，此時(shí)K令已到達(dá)發(fā)放口，且邊緣已探出發(fā)放口以外，等待用戶取走；第五位置傳感器55設(shè)置在發(fā)放口上，用于檢測K令是否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)被用戶取走。

本實(shí)施例的掃描儀4設(shè)置于翻轉(zhuǎn)通道7的上方，且位于第三位置傳感器53與第四位置傳感器54之間，K令觸動(dòng)第四位置傳感器54時(shí)，其機(jī)身正位于第三位置傳感器53與第四位置傳感器54之間，由掃描儀4掃描K令上的二維碼以判斷K令狀態(tài)，且當(dāng)未被用戶取走的K令退回翻轉(zhuǎn)通道7上后，掃描儀4再次對(duì)K令進(jìn)行掃描判斷其狀態(tài)，并將判斷結(jié)果輸送至控制器。

本實(shí)施例的控制器分別與位置感應(yīng)模塊和掃描儀4連接，根據(jù)位置感應(yīng)模塊反饋的K令的位置信息及掃描儀4反饋的K令狀態(tài)信息進(jìn)行判斷分析，從而控制回收驅(qū)動(dòng)模塊及傳送電機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)。

如圖5所示，本實(shí)施例的儲(chǔ)存箱1的箱體11的一端與開關(guān)23連通，另一端鉸接有頂蓋12，當(dāng)儲(chǔ)存箱1樹立在主箱體2上時(shí)，頂蓋12可以翻開，手動(dòng)將K令水平的放入儲(chǔ)存箱1中；箱體11的其中一個(gè)側(cè)面上設(shè)有可活動(dòng)開閉的門板15，當(dāng)儲(chǔ)存箱1內(nèi)部出現(xiàn)問題時(shí)，可打開門板15直接對(duì)儲(chǔ)存箱1內(nèi)部進(jìn)行維修；箱體11內(nèi)設(shè)有用于防止所述K令傾翻的防翻板14，防翻板14可沿箱體11長度方向滑動(dòng)，當(dāng)防翻板14滑動(dòng)到頂蓋12的位置時(shí)，防翻板14可由水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直方向；在頂蓋12上還設(shè)有用于鎖住頂蓋12和門板15的鎖13，儲(chǔ)藏箱1的下端與主箱體2的開關(guān)23連通，K令由儲(chǔ)藏箱1的下端逐個(gè)經(jīng)過開關(guān)23進(jìn)入主箱體2內(nèi)。

本實(shí)施例的儲(chǔ)存箱1為可存放最多55張K令的裝置，將儲(chǔ)存箱1放到主箱體2上進(jìn)行工作，當(dāng)儲(chǔ)存箱1中剩余的K令個(gè)數(shù)不足5張時(shí)，系統(tǒng)開始報(bào)警，此時(shí)需要人工將儲(chǔ)存箱1拿下進(jìn)行手工補(bǔ)充K令。

如圖6、圖7所示，本實(shí)施例的回收箱3上設(shè)有用于拿取K令的 上翻蓋33，回收口34設(shè)置于回收箱3的一端，回收箱3的另一端設(shè)有用于鎖住上翻蓋33的回收鎖31和用于將回收箱3與主箱體2自動(dòng)鎖定的自鎖孔32。

此外，在回收驅(qū)動(dòng)模塊中還包括傾斜設(shè)置的滑板28，滑板28與回收口34連通，當(dāng)翻轉(zhuǎn)通道7轉(zhuǎn)動(dòng)切換到與回收口34連通的位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)通道7的一端通過滑板28與回收箱3的回收口34連通，使K令能通過滑板28由回收口34進(jìn)入回收箱3中；為了保證K令在滑板28上的滑動(dòng)可靠，不會(huì)自滑板28上掉落，優(yōu)選在滑板28的至少一側(cè)還設(shè)有用于限制K令的滑動(dòng)方向的擋板29。

本實(shí)施例的K令自動(dòng)發(fā)放裝置的工作過程如下：

準(zhǔn)備工作：打開儲(chǔ)存箱1的鎖13，掀開頂蓋12把門板15放置于箱體11底平面的水平位置，將防翻板14從壓在K令表面上沿箱體11長度方向滑動(dòng)并垂直于箱體11上表面，此時(shí)可以將K令依次放入箱體11內(nèi)，然后把防翻板14滑動(dòng)壓在K令上，合上門板15，蓋上頂蓋12，鎖上鎖13，這樣儲(chǔ)存箱1就裝好可以放置在主箱體2上進(jìn)行工作了。

發(fā)放工作：將儲(chǔ)存箱1置于主箱體2內(nèi)的同時(shí)被儲(chǔ)存箱1的開關(guān)23打開自鎖裝置，多頭螺桿21帶動(dòng)傳送勾22向右移動(dòng)，傳送勾22從儲(chǔ)存箱1的底部勾動(dòng)K令移動(dòng)到傳送通道6的最靠近進(jìn)口的主動(dòng)輪25上并逐漸向右移動(dòng)，輔助壓輪24迫使K令保持與傳送通道6平行且水平移動(dòng)，直至傳送勾22到達(dá)指定位置后，K令在主動(dòng)輪25和輔助壓輪24驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)向右移動(dòng)，多頭螺桿21帶動(dòng)傳送勾22回到儲(chǔ)存箱1底部的初始位置。

K令在傳送通道6和翻轉(zhuǎn)通道7上移動(dòng)時(shí)，當(dāng)?shù)谝晃恢脗鞲衅?1被觸動(dòng)，說明K令被勾出儲(chǔ)存箱1；當(dāng)?shù)诙恢脗鞲衅?2被觸動(dòng)，說明K令已完全到達(dá)傳送通道6，K令繼續(xù)向右前行；當(dāng)?shù)谌恢脗鞲衅?3被觸動(dòng)，說明K令介于傳送通道6和翻轉(zhuǎn)通道7之間；當(dāng)?shù)谒奈恢脗鞲衅?4被觸動(dòng)，說明K令完全到達(dá)翻轉(zhuǎn)通道7，且K令在觸動(dòng)第四位置傳感器54時(shí)停止，等待掃描儀4進(jìn)行二維碼掃描，掃描通過后 的K令繼續(xù)前行直至第四位置傳感器54失去信號(hào)，此時(shí)K令的前端邊緣已探出發(fā)放口約25mm，等待客戶取走，如果用戶取走，則整個(gè)發(fā)放過程結(jié)束。如果超過規(guī)定時(shí)間即本實(shí)施例中設(shè)定的60秒，K令仍未被取走，則第五位置傳感器55發(fā)送信號(hào)，K令被退回，依次經(jīng)過第四位置傳感器54和第三位置傳感器53，直到第四位置傳感器54失去信號(hào)，掃描儀4對(duì)K令二維碼掃描以判斷K令的真?zhèn)?，控制器接受并判斷K令是否符合回收條件，如果符合條件，則控制器控制回收電機(jī)(圖中未示出)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪26運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪26帶動(dòng)齒條27逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，直至翻轉(zhuǎn)通道7從與傳送通道6平行的平面轉(zhuǎn)動(dòng)到與滑板28形成一個(gè)高度一致的斜平面，此時(shí)翻轉(zhuǎn)通道7的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示出)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪25和輔助壓輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而迫使K令向左向下移動(dòng)，K令在翻轉(zhuǎn)通道7的主動(dòng)輪25的作用下，移動(dòng)至滑板28上，滑板28兩側(cè)的擋板29限制了K令前進(jìn)方向，K令在翻轉(zhuǎn)通道7作用下移動(dòng)到滑板28上，靠重力在滑板28上進(jìn)行繼續(xù)下滑，直至到達(dá)回收箱3內(nèi)，最后翻轉(zhuǎn)通道7由齒條27與齒輪26的反向嚙合帶動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至與傳送通道6平行，等待下一個(gè)動(dòng)作信號(hào)；如果不符合回收條件，則判斷該K令已經(jīng)被破壞，系統(tǒng)繼續(xù)回收K令到回收箱內(nèi)，同時(shí)該K令自動(dòng)發(fā)放裝置進(jìn)行K令被損處理。

本實(shí)施例的回收箱3為能存放最多5張K令的裝置，回收箱3放到主箱體2中進(jìn)行工作，K令會(huì)從回收箱3的回收口34中落入回收箱3內(nèi)，當(dāng)回收箱3中的K令數(shù)達(dá)到5個(gè)時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警，機(jī)器自鎖停止工作，這時(shí)候需要人工先將回收箱3與主箱體2分離，然后打開回收箱3上的回收鎖31，掀開上翻蓋33取出K令，然后將回收鎖31重新鎖上，將回收箱3放入主箱體2中通過自鎖孔32鎖定后繼續(xù)工作。

綜上所述，本實(shí)施例的K令自動(dòng)發(fā)放裝置的主箱體2中設(shè)有傳送通道6和翻轉(zhuǎn)通道7，主箱體2上設(shè)有用于K令進(jìn)入主箱體的開關(guān)23、用于發(fā)放K令的發(fā)放口及用于回收K令的回收口34；傳送通道6與開關(guān)23連通，翻轉(zhuǎn)通道7與發(fā)放口連通；主箱體2中還設(shè)有回收驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，回收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪26和齒條27，齒輪26和齒條27相嚙合，齒條27與翻轉(zhuǎn)通道7相連接，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)通道7在與傳送通道6連通的位置和與回收口34連通的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)切換。該K令自動(dòng)發(fā)放裝置的裝載量和回收量較大，通過齒輪26和齒條27嚙合驅(qū)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)通道7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)當(dāng)客戶未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)取走K令時(shí)，可以安全可靠的回收K令，有效避免K令的損傷，極大地提高了銀行等金融機(jī)構(gòu)的工作效率；且通過自動(dòng)控制模塊能夠?qū)崟r(shí)對(duì)K令在該K令自動(dòng)發(fā)放裝置中的位置和數(shù)量進(jìn)行監(jiān)控和報(bào)警，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)發(fā)放、回收K令的功能。

本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。