1.一種K令自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于，包括主箱體(2)和設(shè)于主箱體中的傳送通道(6)和翻轉(zhuǎn)通道(7)，所述主箱體(2)上設(shè)有用于K令進(jìn)入所述主箱體(2)的開關(guān)(23)、用于發(fā)放K令的發(fā)放口及用于回收K令的回收口(34)；所述傳送通道(6)與所述開關(guān)(23)相連通，所述翻轉(zhuǎn)通道(7)與所述發(fā)放口相連通；
所述主箱體(2)中還設(shè)有回收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪(26)和齒條(27)，所述齒輪(26)和齒條(27)相嚙合，所述齒條與所述翻轉(zhuǎn)通道相連接，驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)通道(7)在與所述傳送通道(6)連通的位置和與所述回收口(34)連通的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的K令自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于，所述傳送通道(6)上平行的設(shè)有若干個(gè)用于傳送所述K令的主動(dòng)輪(25)，所述傳送通道(6)與開關(guān)(23)連通的位置設(shè)置有輔助壓輪(24)，所述輔助壓輪(24)與主動(dòng)輪(25)相對(duì)設(shè)置；所述傳送通道(6)與開關(guān)(23)連通的位置還對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于分揀所述K令的分揀機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的K令自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于，所述分揀機(jī)構(gòu)包括傳送勾(22)和多頭螺桿(21)，所述傳送勾(22)安裝于所述多頭螺桿(21)的一端，所述多頭螺桿(21)驅(qū)動(dòng)所述傳送勾(22)移動(dòng)，以帶動(dòng)所述K令從所述開關(guān)(23)的位置進(jìn)入所述傳送通道(6)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的K令自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)通道(7)上平行的設(shè)有若干個(gè)用于傳送所述K令的主動(dòng)輪(25)，所述翻轉(zhuǎn)通道(7)與發(fā)放口連通的位置設(shè)置有輔助壓輪(24)，所述輔助壓輪(24)與主動(dòng)輪(25)相對(duì)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的K令自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于，還包括自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括用于感應(yīng)所述K令在主箱體(2)內(nèi)位置的位置感應(yīng)模塊、用于掃描所述K令上的二維碼的掃描儀 (4)和控制器，所述位置感應(yīng)模塊和掃描儀(4)分別與所述控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的K令自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于，所述位置感應(yīng)模塊包括第一位置傳感器(51)、第二位置傳感器(52)、第三位置傳感器(53)、第四位置傳感器(54)和第五位置傳感器(55)；
所述第一位置傳感器(51)與所述開關(guān)(23)對(duì)應(yīng)設(shè)置；
所述第二位置傳感器(52)與所述傳送通道(6)對(duì)應(yīng)設(shè)置；
所述第三位置傳感器(53)設(shè)置于所述傳送通道(6)和翻轉(zhuǎn)通道(7)之間；
所述第四位置傳感器(54)與所述翻轉(zhuǎn)通道(7)對(duì)應(yīng)設(shè)置；
所述第五位置傳感器(55)設(shè)置在所述發(fā)放口上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的K令自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于，所述掃描儀(4)設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)通道(7)的上方，且位于所述第三位置傳感器(53)與第四位置傳感器(54)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的K令自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于，還包括回收箱(3)，所述回收箱(3)上設(shè)有用于拿取所述K令的上翻蓋(33)，所述回收口(34)設(shè)置于所述回收箱(3)的一端，所述回收箱(3)的另一端設(shè)有用于鎖住所述上翻蓋(33)的回收鎖(31)和用于將所述回收箱(3)與主箱體(2)自動(dòng)鎖定的自鎖孔(32)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的K令自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于，所述回收驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傾斜設(shè)置的滑板(28)，所述滑板(28)與回收口(34)連通，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)通道(7)轉(zhuǎn)動(dòng)切換到與所述回收口(34)連通的位置時(shí)，所述K令能通過(guò)滑板(28)進(jìn)入所述回收口(34)中；所述滑板(28)的至少一側(cè)還設(shè)有用于限制所述K令的滑動(dòng)方向的擋板(29)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的K令自動(dòng)發(fā)放裝置，其特征在于，還包括儲(chǔ)存箱(1)，所述儲(chǔ)存箱(1)與開關(guān)(23)連通；
所述儲(chǔ)存箱(1)包括箱體(11)、頂蓋(12)、門板(15)和防翻 板(14)，所述箱體(1)的一端與所述開關(guān)(23)連通，另一端與所述頂蓋(12)鉸接，所述箱體(11)的至少一個(gè)側(cè)面上設(shè)有可活動(dòng)開閉的門板(15)；所述箱體(11)內(nèi)設(shè)有用于防止所述K令傾翻的防翻板(14)，所述防翻板(14)可沿所述箱體(11)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，當(dāng)所述防翻板(14)滑動(dòng)到所述頂蓋(12)的位置時(shí)，所述防翻板(14)可由水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直方向；在所述頂蓋(12)上還設(shè)有用于鎖住所述頂蓋(12)和門板(15)的鎖(13)。