本發(fā)明涉及信號處理領(lǐng)域，尤其涉及一種行車信號處理方法及裝置。
背景技術(shù)：
：目前，大多數(shù)汽車上配置有車載系統(tǒng)，通過車載系統(tǒng)的定位功能可以獲取汽車的實時地理位置位置，根據(jù)汽車行車過程中與時間對應的地理位置可以獲得汽車的行車軌跡，大量智能服務需要建立在分析汽車的行車軌跡的基礎(chǔ)上。但是，車載系統(tǒng)故障或者移動運營商信號質(zhì)量差或者上傳數(shù)據(jù)庫時小量數(shù)據(jù)丟失等情況，均會造成行車信號丟失，對后續(xù)基于汽車的行車軌跡的分析造成不便。一種可能的解決方式是統(tǒng)一對行車信號丟失部分以最短距離的路線進行補足。但這種方式針未考慮差異性，智能化水平有待提高。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種對行車信號丟失部分進行智能補足的行車信號處理方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種行車信號處理方法，包括：獲取所述行車信號；所述行車信號包括地理位置信息和時間間隔信息，所述時間間隔信息包括相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔；比較所述時間間隔信息和預設(shè)的時間閾值，在所述時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時，根據(jù)所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息計算斷點位移；比較所述斷點位移和預設(shè)的位移閾值，在所述斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時，基于所述地理位置信息、所述斷點位移和所述時間間隔信息，推導所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)的補充地理位置信息?？蛇x的，在所述時間間隔信息小于等于第一時間閾值，且所述斷點位移小于第一預設(shè)位移時，所述推導所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)的補充地理位置信息包括：以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息為起點和終點作線段，平分所述線段，以平分點對應的地理位置信息作為所述補充地理位置信息?？蛇x的，所述平分所述線段的段數(shù)與所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔除以預設(shè)時長的商值相等?？蛇x的，所述補充地理位置信息對應的補充時間點平均分布于所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔?？蛇x的，在所述時間間隔信息大于第一時間閾值、小于等于第二時間閾值，且所述斷點位移小于第二預設(shè)位移時，所述推導所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)的補充地理位置信息包括：以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息為起點和終點作線段，平分所述線段，以平分點對應的地理位置信息作為所述補充地理位置信息?？蛇x的，在所述斷點位移對應的平均速度大于二分之一的中位速度時，所述補充地理位置信息對應的補充時間點平均分布于所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔?？蛇x的，在所述斷點位移對應的平均速度小于二分之一的中位速度時，所述平分所述線段的段數(shù)等于所述斷點位移與全程的平均速度和預設(shè)時長的積的商相等?？蛇x的，所述補充地理位置信息對應的補充時間點位置以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息中后一次的時間點為基準向前推算?？蛇x的，所述預設(shè)時長的數(shù)值與所述時間閾值相等?？蛇x的，所述時間間隔信息大于第一時間閾值、小于等于第二時間閾值，且所述斷點位移大于等于第二預設(shè)位移、小于第三預設(shè)位移時，所述推導所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)的補充地理位置信息包括：獲取與所述行車信號的差異小于預設(shè)值的對比行車信息，根據(jù)所述對比行車信息推導所述補充地理位置信息?？蛇x的，所述對比行車信息包含的地理位置信息的數(shù)目大于所述時間間隔與所述預設(shè)時長的比值?？蛇x的，所述補充地理位置信息為所述比行車信息中的地理位置信息，所述補充地理位置信息對應的補充時間點位置，按照所述對比行車信息中的起始地理位置信息對應的時間點位置和所述時間間隔的比例推算?？蛇x的，所述地理位置信息包括：經(jīng)度和緯度。本發(fā)明實施例還提供一種行車信號處理裝置，包括：行車信號獲取單元，適于獲取所述行車信號；所述行車信號包括地理位置信息和時間間隔信息，所述時間間隔信息包括相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔；時間間隔信息比較單元，適于比較所述時間間隔信息和預設(shè)的時間閾值；斷點位移獲取單元，適于在所述時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時，根據(jù)所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息獲取斷點位移；斷點位移比較單元，適于比較所述斷點位移和預設(shè)的位移閾值；補充地理位置信息單元，適于在所述斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時，基于所述地理位置信息、所述斷點位移和所述時間間隔信息，推導所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)的補充地理位置信息?？蛇x的，所述行車信號處理裝置還包括：補充時間點單元，適于補充與所述補充地理位置信息對應的補充時間點?？蛇x的，所述行車信號處理裝置還包括：還包括分割單元，適于以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息為起點和終點作線段，平分所述線段，所述補充地理位置信息單元適于以平分點對應的地理位置信息作為所述補充地理位置信息?？蛇x的，所述行車信號處理裝置還包括：還包括：對比行車信息獲取單元，適于獲取與所述行車信號差異小于預設(shè)值的對比行車信息；所述補充地理位置信息單元適于根據(jù)所述對比行車信息推導所述補充地理位置信息。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案具有以下有益效果：通過獲取時間間隔信息，比較所述時間間隔信息和預設(shè)的時間閾值，在所述時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時計算斷點位移，使得斷點位移的計算只在時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時進行，從而可以減小行車信號處理方法的計算量，節(jié)省資源；通過比較所述斷點位移和預設(shè)的位移閾值，在所述斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時，推導補充地理位置信息，使得補充地理位置信息的推導僅在斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時進行，從而可以減小行車信號處理方法的計算量；由于補充地理位置信息的推導基于所述地理位置信息、所述斷點位移和所述時間間隔信息，使得推導補充地理位置信息的過程充分考慮相關(guān)因素，提升行車信號處理方法的智能化水平。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例中一種行車信號處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例中一種行車信號處理方法的流程圖；圖3是本發(fā)明實施例中另一種行車信號處理方法的流程圖；圖4是本發(fā)明實施例中另一種行車信號處理方法的流程圖；圖5是本發(fā)明實施例中另一種行車信號處理方法的流程圖；圖6是本發(fā)明實施例中一種行車信號處理方法適用條件的示意圖圖7是本發(fā)明實施例中一種行車信號處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明實施例中另一種行車信號處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式如前所述，目前大多數(shù)汽車上配置有車載導航系統(tǒng)，通過導航系統(tǒng)的定位功能可以獲取汽車的實時地理位置位置，根據(jù)汽車行車過程中與時間對應的地理位置可以獲得汽車的行車軌跡，大量智能服務需要建立在分析汽車的行車軌跡的基礎(chǔ)上。但是，車載系統(tǒng)故障或者移動運營商信號質(zhì)量差或者上傳數(shù)據(jù)庫時小量數(shù)據(jù)丟失等情況，均會造成行車信號丟失，對后續(xù)基于汽車的行車軌跡的分析造成不便。在本發(fā)明實施例中，通過獲取時間間隔信息，比較所述時間間隔信息和預設(shè)的時間閾值，在所述時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時計算斷點位移， 使得斷點位移的計算只在時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時進行，從而可以減小行車信號處理方法的計算量，節(jié)省資源；通過比較所述斷點位移和預設(shè)的位移閾值，在所述斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時，推導補充地理位置信息，使得補充地理位置信息的推導僅在斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時進行，從而可以減小行車信號處理方法的計算量；由于補充地理位置信息的推導基于所述地理位置信息、所述斷點位移和所述時間間隔信息，使得推導補充地理位置信息的過程充分考慮相關(guān)因素，提升行車信號處理方法的智能化水平。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。圖1是本發(fā)明實施例中一種行車信號處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。行車信號處理系統(tǒng)包括車載系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫11和行車信號處理裝置12。其中，車載系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫11為行車信號處理裝置12提供行車信號，行車信號處理裝置12適于對行車信號進行處理。車載系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫11可以是車載導航系統(tǒng)對應的數(shù)據(jù)庫，可以是本地數(shù)據(jù)庫或者是云端數(shù)據(jù)庫。行車信號處理裝置12可以集成于車載導航系統(tǒng)中，或者位于云端服務器，也可以位于獨立的外接設(shè)備中。本發(fā)明實施例還提供一種行車信號處理方法，其流程圖參見圖2。S11，獲取所述行車信號；所述行車信號包括地理位置信息和時間間隔信息，所述時間間隔信息包括相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔。行車信號的獲取一般是以固定時間間隔獲取的，但車載系統(tǒng)故障、或者移動運營商信號質(zhì)量差、或者上傳數(shù)據(jù)庫時小量數(shù)據(jù)丟失等情況，均可能導致兩次獲取地理位置信息的時間間隔大于固定的時間間隔，時間間隔信息也成為判斷行車信號是否發(fā)生丟失的重要依據(jù)。S12，比較所述時間間隔信息和預設(shè)的時間閾值，在所述時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時，根據(jù)所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息計算斷點位移。在具體實施中，預設(shè)的時間閾值可以根據(jù)行車速度、行車信號處理方法的處理效率、和行車信號的歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)以及應用環(huán)境等設(shè)定。例如，當行車信號處理方法應用于云端服務器時，若車載系統(tǒng)以時間T為間隔上傳信號。那么兩條信號間隔大于或等于2T的即為斷點，可能發(fā)生信號丟失。根據(jù)統(tǒng)計歷史行車信號發(fā)現(xiàn)，時間間距較小的信號數(shù)量巨大，如表1所示。出于效率和準確性的權(quán)衡，可以選擇30s作為時間下閾值。而從歷史數(shù)據(jù)分析結(jié)果判斷，30s信號丟失仍舊在可接受范圍內(nèi)。間距時間(s)占比(％)[0,10]92.57[0,20]97.74[0,30]98.08表1S13，比較所述斷點位移和預設(shè)的位移閾值，在所述斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時，基于所述地理位置信息、所述斷點位移和所述時間間隔信息，推導所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)的補充地理位置信息。在時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時，可以理解為行車信號在某些時間點丟失，此時還需判斷斷點位移是否大于預設(shè)的位移閾值。因為若斷點位移小于預設(shè)的位移閾值，可以理解為雖然行車信號丟失，但在行車信號丟失的時間點車輛并沒有進行超出地理位置容忍范圍的移動，此時可忽略行車信號丟失的事件。預設(shè)的位移閾值可以根據(jù)預設(shè)的時間閾值、歷史行車數(shù)據(jù)和后續(xù)處理的需求設(shè)置，其中，歷史行車數(shù)據(jù)可以是行車速度。例如，在預設(shè)的時間閾值為30s，歷史行車速度的最大值為120Km/h時，預設(shè)的位移閾值可以設(shè)置為200m。若斷點位移大于預設(shè)的位移閾值，則基于所述地理位置信息、所述斷點位移和所述時間間隔信息，推導所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)的補充地理位置信息。在具體實施中，基于所述地理位置信息、所述斷點位移和所述時間間隔 信息推導補充地理位置信息可以是利用直線均勻法、直線非均勻法或者相似軌跡法進行推導。若相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的間隔值和時間間隔信息值均較小，可以假設(shè)在時間間隔內(nèi)車輛基本保持速度相當?shù)倪\動狀態(tài)，且斷點位移并不太大的情況下，可以采用直線均勻法推導；若經(jīng)分析在相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)，可能包含停車行為，且斷點位移并不太大的情況下，則可以采用直線非均勻法推導；若斷點位移較大，則可以采用相似軌跡法推導，也就是尋找本輛車與斷點起終點相似的一段行程，或返程行程，且信號密度較高。使用相似行程的補點。圖3是本發(fā)明實施例中另一種行車信號處理方法的流程圖。在步驟S11與步驟S12執(zhí)行完成后，執(zhí)行步驟S131。S131，在所述時間間隔信息小于等于第一時間閾值，所述斷點位移小于第一預設(shè)位移時，以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息為起點和終點作線段，平分所述線段，以平分點對應的地理位置信息作為所述補充地理位置信息。第一預設(shè)位移大于位移閾值，設(shè)定方式可以依據(jù)第一時間閾值和行車速度歷史數(shù)據(jù)設(shè)定。例如可以設(shè)定為第一時間閾值和行車速度的上限值的乘積，若斷點位移大于第一預設(shè)位移，可以理解為行車信號有誤，可能因為車載系統(tǒng)故障等原因造成，此時對該行車信號進行標注。在具體實施中，第一時間閾值和第一預設(shè)位移可以根據(jù)預設(shè)的時間閾值、預設(shè)位移、歷史行車數(shù)據(jù)和后續(xù)處理的需求設(shè)置，其中，歷史行車數(shù)據(jù)可以是行車速度。例如，在時間閾值為30s，預設(shè)位移為200m時，第一時間閾值可以為60s，第一預設(shè)位移可以為2Km。也就是說，當間隔時間信息落入?yún)^(qū)間(30s,60s]，斷點位移落入?yún)^(qū)間(0.2km,2km)時，進入步驟S131。在具體實施中，所述地理位置信息和補充地理位置信息可以是經(jīng)度和緯度。例如，相鄰兩次獲取到所述地理位置信息中起點坐標為(lo1，la1)，終點坐標為(lo2，la2)，其中l(wèi)o1、lo2為經(jīng)度值，la1、la2為緯度值。此時，補充地理位置信息的經(jīng)度值可以為：補充地理位置信息的緯度值可以為：其中n值為補充地理位置信息的數(shù)目。在具體實施中，所述平分所述線段的段數(shù)與所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔除以預設(shè)時長的商值相等。補充地理位置信息的數(shù)目為時間間隔除以預設(shè)時長的商值減1。在本發(fā)明一實施例中，預設(shè)的時長等于預設(shè)的時間閾值。在具體實施中，所述補充地理位置信息對應的補充時間點平均分布于所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔。若相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間點分別為A1、A2，其中A1早于A2，則所述補充地理位置信息對應的補充時間點可以為(A2-T)，(A2-2×T)，...(A2-n×T)?？梢岳斫獾氖?，在利用直線均勻法推導補充地理位置信息時，對應的時間點以A2為基準計算的結(jié)果與以A1為基準計算的結(jié)果一致。上述推導所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)的補充地理位置信息的方式即為利用直線均勻法推導的方式。也就是補充地理位置信息平均分布于斷點位移，補充地理位置信息對應的補充時間點平均分布于所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔。圖4是本發(fā)明實施例中另一種行車信號處理方法的流程圖。在步驟S11與步驟S12執(zhí)行完成后，執(zhí)行步驟S132。S132，在所述時間間隔信息大于第一時間閾值，小于等于第二時間閾值，所述斷點位移小于第二預設(shè)位移時，以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息為起點和終點作線段，平分所述線段，以平分點對應的地理位置信息作為所述補充地理位置信息?？梢岳斫獾氖?，第一時間閾值和第二時間閾值大于預設(shè)的時間閾值，第二預設(shè)位移大于預設(shè)位移閾值。在具體實施中，第二預設(shè)位移的設(shè)定可以參考行車速度歷史數(shù)據(jù)等信息設(shè)定，可以設(shè)置為小于第一預設(shè)位移的數(shù)值。在所述斷點位小于第二預設(shè)位移時，有很大的可能性是在斷點位移對應的行車過程中有停車事件。例如，可以設(shè)定第二時間閾值為7200s，第二預設(shè)位移為0.5Km。也就是，當間隔時間信息落入?yún)^(qū)間(60s,7200s]，斷點位移落入?yún)^(qū)間(0.2Km,0.5km)時，進入步驟S132。可以看出，此時有很大可能發(fā)生了停車的行為。在具體實施中，所述地理位置信息和補充地理位置信息可以是經(jīng)度和緯度。例如，相鄰兩次獲取到所述地理位置信息中起點坐標為(lo1，la1)，終點坐標為(lo2,la2)，其中l(wèi)o1、lo2為經(jīng)度值，la1、la2為緯度值。此時，補充地理位置信息的經(jīng)度值可以為：補充地理位置信息的經(jīng)度值可以為：其中n值為補充地理位置信息的數(shù)目。S133，判斷所述斷點位移對應的平均速度是否大于二分之一的中位速度。若所述斷點位移對應的斷點平均速度大于二分之一的中位速度，則進入步驟S134；若所述斷點位移對應的斷點平均速度小于二分之一的中位速度，則進入步驟S135。其中，中位速度可以是指基于一段時間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)的中位速度。例如，可以將基于一年內(nèi)的所有車輛的歷史數(shù)據(jù)進行排序，選出順序在中間的車輛的速度作為中位速度。S134，所述補充地理位置信息對應的補充時間點平均分布于所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔。所述斷點位移對應的平均速度為斷點位移與時間間隔信息的商值，在所 述斷點位移對應的平均速度大于二分之一的中位速度時，可以理解為途中未發(fā)生停車行為，只是車速較慢，此時補充地理位置信息對應的補充時間點平均分布于所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔，推導所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)的補充地理位置信息的方式亦為利用直線均勻法推導的方式。S135，所述平分所述線段的段數(shù)等于所述斷點位移與全程平均速度和預設(shè)時長的積的商相等。其中，平均速度指基于一段時間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)求出的平均速度，例如，可以將基于一年內(nèi)的所有車輛的歷史數(shù)據(jù)得到平均速度。也就是，補點個數(shù)其中Δgps為斷點位移，mv為全程平均速度，T為預設(shè)時長。在具體實施中，預設(shè)時長T可以與預設(shè)的時間閾值數(shù)值相等。在具體實施中，所述補充地理位置信息對應的補充時間點位置以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息中后一次的時間點為基準向前推算。也就是，補充地理位置信息對應的補充時間點可以為：(A2-T)，(A2-2×T)，...(A2-n×T)。步驟S135對應的推導所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)的補充地理位置信息的方式即為利用直線非均勻法推導的方式。也就是補充地理位置信息平均分布于斷點位移，補充地理位置信息對應的補充時間點分布于所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息中后一次獲取到所述地理位置信息的時間點一側(cè)。圖5是本發(fā)明實施例中另一種行車信號處理方法的流程圖。在步驟S11與步驟S12執(zhí)行完成后，執(zhí)行步驟S136。S136，所述時間間隔信息大于第一時間閾值，小于等于第二時間閾值，所述斷點位移大于等于第二預設(shè)位移，小于第三預設(shè)位移時，獲取與所述行車信號的差異小于預設(shè)值的對比行車信息，根據(jù)所述對比行車信息推導所述補充地理位置信息。第一時間閾值、第二時間閾值以及第二預設(shè)位移的設(shè)置如前文所述，第三預設(shè)位移的設(shè)定類似于第一預設(shè)位移的設(shè)定，在斷點位移大于第三預設(shè)位移時，由于斷點位移較大，不做處理。在具體實施中，與所述行車信號的差異小于預設(shè)值的對比行車信息，指與所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔差異小于對應的預設(shè)值，且與所述相鄰兩次獲取到的所述地理位置信息差異值小于對應的預設(shè)值的行車信息。也就是起始位置和所用時間皆小于預設(shè)值的行車信息。在具體實施中，可以尋找本輛車當前斷點位移對應的時間在12小時以外的一段行程，從而可以避免往返行程的組合數(shù)據(jù)對發(fā)現(xiàn)比行車信息的過程產(chǎn)生干擾。在具體實施中，所述對比行車信息包含的地理位置信息的數(shù)目大于所述時間間隔與所述預設(shè)時長的比值。在對比行車信息包含的地理位置信息的數(shù)目大于所述時間間隔與所述預設(shè)時長的比值時，才能提供充分的信息以生成符合要求的補充地理位置信息。述補充地理位置信息為所述比行車信息中的地理位置信息，所述補充地理位置信息對應的補充時間點位置，按照所述比行車信息中的起始地理位置信息對應的時間點位置和所述時間間隔的比例推算。例如，相鄰兩次獲取到所述地理位置信息中起點坐標為(lo1，la1)，終點坐標為(lo2，la2)，其中l(wèi)o1、lo2為經(jīng)度值，la1、la2為緯度值?？梢栽O(shè)定與所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔差異小于對應的預設(shè)值為dt,與所述相鄰兩次獲取到的所述地理位置信息差異值對應的預設(shè)值為dgps。則允許的對比行車信息的時長為：Δt1∈[Δt×(1-dt)，Δt×(1+dt)]。其中Δt為時間間隔信息。可以定義：當1＞Δgps＞0.5時，dgps＝0.1，dt＝0.5；當Δgps≥1時，dgps＝0.2，dt＝0.4。其中，Δgps和dgps的量綱均為千米，dt為倍數(shù)值；Δgps為斷點位移，為經(jīng)度或緯度?？梢钥闯?，上述定義是考慮斷點位移的不同，給出不同的預設(shè)值。斷點位移的數(shù)值值越大，預設(shè)值的數(shù)值越大。在根據(jù)上述范圍找到可能的對比行車信息后，判斷找到的對比行車信息 包含的地理位置信息的數(shù)目是否大于所述時間間隔與所述預設(shè)時長的比值。例如，在預設(shè)時長為30s時，則判斷對比行車信息中包含的地理位置信息的數(shù)目是否滿足s≥Δt/30。若找到合適的對比行車信息包含如下信息：以經(jīng)度和緯度表示的地理位置信息：(a1，b1)，……(as，bs)；地理位置信息(a1，b1)與(as，bs)間的位移對應斷點位移。地理位置信息對應的時間點：t1，t2，……ts；通過計算得到對比行車信息的時間間隔Δt1。則補充地理位置信息為：(a2，b2)，……(as-1，bs-1)；對應的補充地理位置時間點為：A2-(ts-t2)*r，……A2-(ts-ts-1)*r；其中r＝Δt/Δt1。可以理解的是，若通過上述方式未找到對比行車信息，也可以將斷點位移的起始位置互換，尋找對比行車信息，具體實施方式類似于圖5中方式，此不贅述。圖6是本發(fā)明實施例中一種行車信號處理方法適用條件的示意圖。其中：T0為預設(shè)的時間閾值，T1為第一時間閾值，T2為第二時間閾值；S0為預設(shè)的位移閾值，S1為第一預設(shè)位移，S2為第二預設(shè)位移，S3為第三預設(shè)位移?？梢钥闯?，時間間隔信息小于預設(shè)的時間閾值T0或大于第二時間閾值T2的區(qū)域、斷點位移小于預設(shè)位移閾值S0或大于第三預設(shè)位移S3時，也就是在區(qū)域H、E、A、和D對行車信號不做處理。在所述時間間隔信息小于等于第一時間閾值T1，所述斷點位移小于第一預設(shè)位移S1時，也就是在F區(qū)域，可以采用直線均勻法對行車信號進行處理。在所述斷點位移大于第一預設(shè)位移S1時，也就是在區(qū)域G，可以理解為行車信號有誤。在所述時間間隔信息大于第一時間閾值T1，小于等于第二時間閾值T2，所述斷點位移小于第二預設(shè)位移S2時，也就是在區(qū)域B，可以考慮采用直線非均勻法對行車信號進行處理。具體的，在所述斷點位移對應的平均速度小于二分之一的中位速度時采用直線非均勻法對行車信號進行處理；在所述斷點位移對應的平均速度大于二分之一的中位速度時，可以采用直線均勻法對行車信號進行處理。所述時間間隔信息大于第一時間閾值T1，小于等于第二時間閾值T2，所述斷點位移大于等于第二預設(shè)位移S2，小于第三預設(shè)位移S3時，也就是在區(qū)域C，可以采用尋找對比行車信息的方式對行車信號進行處理。本發(fā)明實施例中，通過獲取時間間隔信息，比較所述時間間隔信息和預設(shè)的時間閾值，在所述時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時計算斷點位移，使得斷點位移的計算只在時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時進行，從而可以減小行車信號處理方法的計算量，節(jié)省資源；通過比較所述斷點位移和預設(shè)的位移閾值，在所述斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時，推導補充地理位置信息，使得補充地理位置信息的推導僅在斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時進行，從而可以減小行車信號處理方法的計算量；由于補充地理位置信息的推導基于所述地理位置信息、所述斷點位移和所述時間間隔信息，使得推導補充地理位置信息的過程充分考慮相關(guān)因素，提升行車信號處理方法的智能化水平。本發(fā)明實施例還提供一種行車信號處理裝置，其結(jié)構(gòu)示意圖參見圖7。行車信號處理裝置12包括：行車信號獲取單元121、時間間隔信息比較單元122、斷點位移獲取單元123、斷點位移比較單元124以及補充地理位置信息單元125。其中：行車信號獲取單元121，適于獲取所述行車信號；所述行車信號包括地理位置信息和時間間隔信息，所述時間間隔信息包括相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔；時間間隔信息比較單元122，適于比較所述時間間隔信息和預設(shè)的時間閾值；斷點位移獲取單元123，適于在所述時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時，根據(jù)所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息獲取斷點位移；斷點位移比較單元124，適于比較所述斷點位移和預設(shè)的位移閾值；補充地理位置信息單元125，適于在所述斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時，基于所述地理位置信息、所述斷點位移和所述時間間隔信息，推導所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時間間隔內(nèi)的補充地理位置信息。在具體實施中，行車信號處理裝置12還可以包括：補充時間點單元126(參見圖8)，適于補充與所述補充地理位置信息對應的補充時間點。在具體實施中，行車信號處理裝置12還可以包括：分割單元127(參見圖8)，適于以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息為起點和終點作線段，平分所述線段，所述補充地理位置信息單元適于以平分點對應的地理位置信息作為所述補充地理位置信息。在具體實施中，行車信號處理裝置12還可以包括：對比行車信息獲取單元128(參見圖8)，適于獲取與所述行車信號差異小于預設(shè)值的對比行車信息；所述補充地理位置信息單元適于根據(jù)所述對比行車信息推導所述補充地理位置信息。在本發(fā)明實施例中，通過獲取時間間隔信息，比較所述時間間隔信息和預設(shè)的時間閾值，在所述時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時計算斷點位移，使得斷點位移的計算只在時間間隔信息大于預設(shè)的時間閾值時進行，從而可以減小行車信號處理方法的計算量，節(jié)省資源；通過比較所述斷點位移和預設(shè)的位移閾值，在所述斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時，推導補充地理位置信息，使得補充地理位置信息的推導僅在斷點位移大于預設(shè)的位移閾值時進行，從而可以減小行車信號處理方法的計算量；由于補充地理位置信息的推導基于所述地理位置信息、所述斷點位移和所述時間間隔信息，使得推導補充地理位置信息的過程充分考慮相關(guān)因素，提升行車信號處理方法的智能化水平。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可 讀存儲介質(zhì)中，存儲介質(zhì)可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。雖然本發(fā)明披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，均可作各種更動與修改，因此本發(fā)明的保護范圍應當以權(quán)利要求所限定的范圍為準。當前第1頁1 2 3