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一種行車(chē)信號(hào)處理方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12121052閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,包括:

獲取所述行車(chē)信號(hào);所述行車(chē)信號(hào)包括地理位置信息和時(shí)間間隔信息,所述時(shí)間間隔信息包括相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時(shí)間間隔;

比較所述時(shí)間間隔信息和預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值,在所述時(shí)間間隔信息大于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí),根據(jù)所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息計(jì)算斷點(diǎn)位移;

比較所述斷點(diǎn)位移和預(yù)設(shè)的位移閾值,在所述斷點(diǎn)位移大于預(yù)設(shè)的位移閾值時(shí),基于所述地理位置信息、所述斷點(diǎn)位移和所述時(shí)間間隔信息,推導(dǎo)所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時(shí)間間隔內(nèi)的補(bǔ)充地理位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,在所述時(shí)間間隔信息小于等于第一時(shí)間閾值,且所述斷點(diǎn)位移小于第一預(yù)設(shè)位移時(shí),所述推導(dǎo)所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時(shí)間間隔內(nèi)的補(bǔ)充地理位置信息包括:以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息為起點(diǎn)和終點(diǎn)作線段,平分所述線段,以平分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地理位置信息作為所述補(bǔ)充地理位置信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,所述平分所述線段的段數(shù)與所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時(shí)間間隔除以預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的商值相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,所述補(bǔ)充地理位置信息對(duì)應(yīng)的補(bǔ)充時(shí)間點(diǎn)平均分布于所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時(shí)間間隔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,在所述時(shí)間間隔信息大于第一時(shí)間閾值、小于等于第二時(shí)間閾值,且所述斷點(diǎn)位移小于第二預(yù)設(shè)位移時(shí),所述推導(dǎo)所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時(shí)間間隔內(nèi)的補(bǔ)充地理位置信息包括:以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息為起點(diǎn)和終點(diǎn)作線段,平分所述線段,以平分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地理位置信息作為所述補(bǔ)充地理位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,在所述斷點(diǎn)位移對(duì)應(yīng)的平均速度大于二分之一的中位速度時(shí),所述補(bǔ)充地理位置信息對(duì)應(yīng) 的補(bǔ)充時(shí)間點(diǎn)平均分布于所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時(shí)間間隔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,所述補(bǔ)充地理位置信息對(duì)應(yīng)的補(bǔ)充時(shí)間點(diǎn)位置以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息中后一次的時(shí)間點(diǎn)為基準(zhǔn)向前推算。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,在所述斷點(diǎn)位移對(duì)應(yīng)的平均速度小于二分之一的中位速度時(shí),所述平分所述線段的段數(shù)等于所述斷點(diǎn)位移與全程平均速度和預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的積的商相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的數(shù)值與所述時(shí)間閾值相等。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,所述時(shí)間間隔信息大于第一時(shí)間閾值、小于等于第二時(shí)間閾值,且所述斷點(diǎn)位移大于等于第二預(yù)設(shè)位移、小于第三預(yù)設(shè)位移時(shí),所述推導(dǎo)所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時(shí)間間隔內(nèi)的補(bǔ)充地理位置信息包括:獲取與所述行車(chē)信號(hào)的差異小于預(yù)設(shè)值的對(duì)比行車(chē)信息,根據(jù)所述對(duì)比行車(chē)信息推導(dǎo)所述補(bǔ)充地理位置信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,所述對(duì)比行車(chē)信息包含的地理位置信息的數(shù)目大于所述時(shí)間間隔與所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的比值。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,所述補(bǔ)充地理位置信息為所述比行車(chē)信息中的地理位置信息,所述補(bǔ)充地理位置信息對(duì)應(yīng)的補(bǔ)充時(shí)間點(diǎn)位置,按照所述對(duì)比行車(chē)信息中的起始地理位置信息對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)位置和所述時(shí)間間隔的比例推算。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車(chē)信號(hào)處理方法,其特征在于,所述地理位置信息包括:經(jīng)度和緯度。

14.一種行車(chē)信號(hào)處理裝置,其特征在于,包括:

行車(chē)信號(hào)獲取單元,適于獲取所述行車(chē)信號(hào);所述行車(chē)信號(hào)包括地理位置信息和時(shí)間間隔信息,所述時(shí)間間隔信息包括相鄰兩次獲取到所述地理位 置信息的時(shí)間間隔;

時(shí)間間隔信息比較單元,適于比較所述時(shí)間間隔信息和預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值;

斷點(diǎn)位移獲取單元,適于在所述時(shí)間間隔信息大于預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí),根據(jù)所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息獲取斷點(diǎn)位移;

斷點(diǎn)位移比較單元,適于比較所述斷點(diǎn)位移和預(yù)設(shè)的位移閾值;

補(bǔ)充地理位置信息單元,適于在所述斷點(diǎn)位移大于預(yù)設(shè)的位移閾值時(shí),基于所述地理位置信息、所述斷點(diǎn)位移和所述時(shí)間間隔信息,推導(dǎo)所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息的時(shí)間間隔內(nèi)的補(bǔ)充地理位置信息。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的行車(chē)信號(hào)處理裝置,其特征在于,還包括:補(bǔ)充時(shí)間點(diǎn)單元,適于補(bǔ)充與所述補(bǔ)充地理位置信息對(duì)應(yīng)的補(bǔ)充時(shí)間點(diǎn)。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的行車(chē)信號(hào)處理裝置,其特征在于,還包括:分割單元,適于以所述相鄰兩次獲取到所述地理位置信息為起點(diǎn)和終點(diǎn)作線段,平分所述線段,所述補(bǔ)充地理位置信息單元適于以平分點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地理位置信息作為所述補(bǔ)充地理位置信息。

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的行車(chē)信號(hào)處理裝置,其特征在于,還包括:對(duì)比行車(chē)信息獲取單元,適于獲取與所述行車(chē)信號(hào)差異小于預(yù)設(shè)值的對(duì)比行車(chē)信息;所述補(bǔ)充地理位置信息單元適于根據(jù)所述對(duì)比行車(chē)信息推導(dǎo)所述補(bǔ)充地理位置信息。

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