1.一種下肢康復(fù)機(jī)器人的目標(biāo)軌跡確認(rèn)實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于：包括以下步驟：
第一步：分析人體的骨骼和關(guān)節(jié)的組成及它們各個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)；
第二步：尋找人體下肢的尺寸參數(shù)；
第三步：探討人體在行走狀態(tài)中，即一個(gè)步態(tài)周期是由哪些運(yùn)動(dòng)階段構(gòu)成；
第四步：通過普通人正常行走的步態(tài)實(shí)驗(yàn)，分析和尋找人體在正常行走時(shí)習(xí)慣和步態(tài)軌跡，并查找一定的資料，與實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行一定的對比；
第五步：找出人體在行走時(shí)腳或躁關(guān)節(jié)在空間中的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而確定下肢康復(fù)機(jī)器人的目標(biāo)軌跡。