本發(fā)明涉及一種評估方法,具體涉及一種風(fēng)電場載荷的長期評估方法。
背景技術(shù):
近年來我國風(fēng)力發(fā)電發(fā)展勢頭迅猛,從2005年到2015年的十年間,全國風(fēng)電裝機容量已經(jīng)從1.25GW迅速增長到124.71GW,躍居世界第一。風(fēng)電機組是需要運行20年的發(fā)電設(shè)備,這種爆發(fā)式的增長就對風(fēng)電機組的長期安全穩(wěn)定運行帶來了巨大的挑戰(zhàn)。風(fēng)電機組的載荷是與安全直接相關(guān)的參數(shù),近幾年出現(xiàn)的風(fēng)電機組安全事故也大多是因為載荷超限引發(fā)的,因此長期對風(fēng)電機組的載荷進行監(jiān)控可以有效避免事故的發(fā)生,保證風(fēng)電機組的安全。
目前的實際情況是,風(fēng)電機組只是在定型階段對樣機進行載荷的型式試驗,一般不對大批量安裝的風(fēng)電機組進行載荷監(jiān)控。即使有個別風(fēng)電場對載荷進行監(jiān)控,也只是針對個別機組進行測試,不會對風(fēng)電場的全部風(fēng)電機組的載荷進行監(jiān)控。這主要是因為載荷測試的投入很大,大規(guī)模開展需要的費用很高。因此,這就需要一種成本相對較小的方法對風(fēng)電場的全部風(fēng)電機組進行載荷監(jiān)控。
由于當(dāng)前的制造商和風(fēng)電場業(yè)主普遍都很重視風(fēng)電機組的運行管理,風(fēng)電場的SCADA系統(tǒng)積累了大量的歷史運行數(shù)據(jù),如果能夠充分利用這些數(shù)據(jù),可以挖掘出大量信息,極大地提升風(fēng)電場的監(jiān)控水平。
申請?zhí)?01210436487.9和201010513594.8的專利均為風(fēng)電機組載荷測試系統(tǒng),未涉及風(fēng)電場載荷評估的內(nèi)容。申請?zhí)?01310052643.6專利是用于風(fēng)電機組載荷控制的系統(tǒng)和方法,未涉及載荷評估的內(nèi)容。申請?zhí)?01210580075.2是針對風(fēng)電機組振動的監(jiān)測系統(tǒng)和方法方法,未涉及風(fēng)電機組的疲勞載荷。201010134383.3是一種風(fēng)電機組疲勞載荷監(jiān)測的系統(tǒng),未涉及風(fēng)電場載荷評估的內(nèi)容。201410360695.4是一種風(fēng)電機組疲勞監(jiān)測的方法,不涉及到風(fēng)電場疲勞的評估。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種風(fēng)電場載荷的長期評估方法,結(jié)合風(fēng)電機組測試數(shù)據(jù)和SCADA數(shù)據(jù)進行分析,大大降低了逐臺測試的成本和時間費用,并且保證了載荷評估的準(zhǔn)確度,能夠?qū)︼L(fēng)電場所有風(fēng)電機組的疲勞累積情況進行評估,非常適合于運行中的風(fēng)電場進行長期的載荷監(jiān)測,尤其是針對海上風(fēng)電場。
本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種風(fēng)電場載荷的長期評估方法,所述方法包括:
(1)選擇典型風(fēng)電機組;
(2)對典型風(fēng)電機組進行載荷測試,計算等效載荷;
(3)獲取與典型風(fēng)電機組的測量數(shù)據(jù)同步的SCADA數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)按照典型風(fēng)電機組的運行狀態(tài)分類;
(4)基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論和方法,建立基于SCADA數(shù)據(jù)和載荷測試結(jié)果的模型;
(5)將典型風(fēng)電機組的載荷模型應(yīng)用于風(fēng)電場內(nèi)其他風(fēng)電機組,并結(jié)合SCADA數(shù)據(jù),計算待評估風(fēng)電機組的載荷。
優(yōu)選的,所述步驟(1)中,典型風(fēng)電機組的條件是:風(fēng)電場的每個型號的風(fēng)電機組選擇一臺,如果風(fēng)電場有多個型號,則選擇多臺典型風(fēng)電機組。
優(yōu)選的,所述步驟(2)中計算等效載荷包括下述步驟:
2-1在典型風(fēng)電機組上安裝應(yīng)變片,測量風(fēng)電機組的載荷;定義采樣率為50Hz,平均周期為10min;其中,
測量的載荷參數(shù),包括葉根彎矩、主軸扭矩、主軸彎矩、塔頂彎矩和塔底彎矩;
2-2對載荷測試的10min時間序列進行雨流分析,獲得雨流分析結(jié)果,即Markov矩陣;
2-3將雨流分析結(jié)果規(guī)格化至1Hz;
2-4計算等效載荷,其表達(dá)式為:
式中:Leq為等效載荷,Ri為第i級的載荷幅值,ni為第i級的載荷循環(huán)次數(shù),Neq為等效載荷循環(huán)次數(shù),m為材料S-N曲線的斜率。
優(yōu)選的,所述步驟(3)的分類方法具體包括:
3-1以10min為測量周期,采集典型風(fēng)電機組與測試同步的SCADA數(shù)據(jù),將載荷測試數(shù)據(jù)和SCADA數(shù)據(jù)合并;其中,
SCADA參數(shù),包括風(fēng)速、風(fēng)向、功率、轉(zhuǎn)速、槳距角、偏航偏差和風(fēng)電機組的運行狀態(tài);
3-2對數(shù)據(jù)進行清洗,剔除無效數(shù)據(jù);即僅保留風(fēng)電機組在正常發(fā)電狀態(tài)的數(shù)據(jù),剔除傳感器過載的數(shù)據(jù);
3-3根據(jù)SCADA數(shù)據(jù)和載荷測試數(shù)據(jù)攜帶風(fēng)電機組狀態(tài)標(biāo)識進行分類,包括穩(wěn)定工況和瞬態(tài)工況;并在穩(wěn)定工況下,根據(jù)風(fēng)向劃分?jǐn)?shù)據(jù)的尾流情況。
進一步地,所述穩(wěn)定工況,包括正常發(fā)電狀態(tài)、故障狀態(tài)、停機和空轉(zhuǎn);
所述瞬態(tài)工況,包括啟動、正常停機和緊急停機;
所述尾流情況,包括風(fēng)輪不受尾流影響、部分風(fēng)輪受尾流影響和風(fēng)輪完全被尾流影響。
優(yōu)選的,所述步驟(4)建立SCADA數(shù)據(jù)和載荷測試結(jié)果的模型包括:以SCADA數(shù)據(jù)的風(fēng)速、功率、轉(zhuǎn)速、槳距角、偏航偏差為輸入,以典型風(fēng)電機組測量的載荷測試結(jié)果為輸出,使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,根據(jù)不同的風(fēng)電機組運行狀態(tài)和不同的載荷參數(shù)分別建模。
優(yōu)選的,所述步驟(5)計算待評估風(fēng)電機組的載荷包括:
5-1以10min為測量周期,獲取風(fēng)電場內(nèi)與典型風(fēng)電機組同型號的其他風(fēng)電機組長期的SCADA數(shù)據(jù);
5-2對數(shù)據(jù)進行清洗,剔除無效數(shù)據(jù);即僅保留風(fēng)電機組在正常發(fā)電狀態(tài)的數(shù)據(jù),剔除傳感器過載的數(shù)據(jù);
5-3對待評估風(fēng)電機組的每個10min數(shù)據(jù)的風(fēng)電機組狀態(tài)進行分類;
5-4分別根據(jù)不同的狀態(tài)類別,選擇相應(yīng)的模型進行計算,自動輸出載荷結(jié)果;包括葉根彎矩、主軸扭矩、主軸彎矩、塔頂彎矩和塔底彎矩。
與現(xiàn)有技術(shù)比,本發(fā)明達(dá)到的有益效果是:
(1)結(jié)果準(zhǔn)確度高。典型風(fēng)電機組的數(shù)據(jù)來源于實際測試數(shù)據(jù),載荷模型基于測試數(shù)據(jù)和必需的SCADA參數(shù),可以提高載荷評估的準(zhǔn)確度。
(2)性價比高。避免了對風(fēng)電場內(nèi)的風(fēng)電機組逐臺進行測試,降低了測試所需的時間和設(shè)備成本。
(3)評估效率高。對典型風(fēng)電機組的建模完成后,其他風(fēng)電機組的評估工作可以同步開展;建模和其他風(fēng)電機組的評估工作,不需使用測試設(shè)備,可以通過編程自動實現(xiàn),極大地提高了評估的效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提供的風(fēng)電場載荷的長期評估方法流程圖;
圖2為本發(fā)明提供的建立基于SCADA數(shù)據(jù)和載荷測試結(jié)果模型示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步的詳細(xì)說明。
如圖1所示,一種風(fēng)電場載荷的長期評估方法,所述方法包括:
(1)選擇典型風(fēng)電機組;步驟(1)中,典型風(fēng)電機組的條件是:風(fēng)電場的每個型號的風(fēng)電機組選擇一臺,如果風(fēng)電場有多個型號,則選擇多臺典型風(fēng)電機組。
(2)對典型風(fēng)電機組進行載荷測試,計算等效載荷;
步驟(2)中計算等效載荷包括下述步驟:
2-1在典型風(fēng)電機組上安裝應(yīng)變片,測量風(fēng)電機組的載荷;定義采樣率為50Hz,平均周期為10min;其中,
測量的載荷參數(shù),包括葉根彎矩(扭矩)、主軸扭矩、主軸彎矩、塔頂彎矩和塔底彎矩。
2-2對載荷測試的10min時間序列進行雨流分析,獲得雨流分析結(jié)果,即Markov矩陣;
2-3為了便于比較不同載荷循環(huán)次數(shù)的載荷結(jié)果,將雨流分析結(jié)果規(guī)格化至1Hz;
2-4計算等效載荷,其表達(dá)式為:
式中:Leq為等效載荷,Ri為第i級的載荷幅值,ni為第i級的載荷循環(huán)次數(shù),Neq為等效載荷循環(huán)次數(shù),m為材料S-N曲線的斜率,通常取4、8、10、12,本次計算取10。
(3)獲取與典型風(fēng)電機組的測量數(shù)據(jù)同步的SCADA數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)按照典型風(fēng)電機組的運行狀態(tài)分類;
分類方法具體包括:
3-1以10min為測量周期,采集典型風(fēng)電機組與測試同步的SCADA數(shù)據(jù),將載荷測試數(shù)據(jù)和SCADA數(shù)據(jù)合并;其中,
SCADA參數(shù),包括風(fēng)速、風(fēng)向、功率、轉(zhuǎn)速、槳距角、偏航偏差和風(fēng)電機組的運行狀態(tài);
3-2對數(shù)據(jù)進行清洗,剔除無效數(shù)據(jù);即僅保留風(fēng)電機組在正常發(fā)電狀態(tài)的數(shù)據(jù),剔除傳感器過載的數(shù)據(jù);
3-3根據(jù)SCADA數(shù)據(jù)和載荷測試數(shù)據(jù)攜帶風(fēng)電機組狀態(tài)標(biāo)識進行分類,包括穩(wěn)定工況和瞬態(tài)工況;由于風(fēng)電機組運行于不同的狀態(tài),并不總是在正常發(fā)電,因此除了穩(wěn)定運行的工況,還會有一些瞬態(tài)的工況,這些工況下的風(fēng)電機組載荷差別很大。
同時,風(fēng)電機組處于不同尾流情況下,載荷也有很大區(qū)別;因此在穩(wěn)定工況下,根據(jù)風(fēng)向劃分?jǐn)?shù)據(jù)的尾流情況。其中,
穩(wěn)定工況,包括正常發(fā)電狀態(tài)、故障狀態(tài)、停機和空轉(zhuǎn);
所述瞬態(tài)工況,包括啟動、正常停機和緊急停機;
所述尾流情況,包括風(fēng)輪不受尾流影響、部分風(fēng)輪受尾流影響和風(fēng)輪完全被尾流影響。如下表所示,
(4)如圖2所示,基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論和方法,建立基于SCADA數(shù)據(jù)和載荷測試結(jié)果的模型;
包括:以SCADA數(shù)據(jù)的風(fēng)速、功率、轉(zhuǎn)速、槳距角、偏航偏差為輸入,以典型風(fēng)電機組測量的載荷測試結(jié)果為輸出,使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法,根據(jù)不同的風(fēng)電機組運行狀態(tài)和不同的載荷參數(shù)分別建模。
(5)將典型風(fēng)電機組的載荷模型應(yīng)用于風(fēng)電場內(nèi)其他風(fēng)電機組,并結(jié)合SCADA數(shù)據(jù),計算待評估風(fēng)電機組的載荷。
5-1以10min為測量周期,獲取風(fēng)電場內(nèi)與典型風(fēng)電機組同型號的其他風(fēng)電機組長期的SCADA數(shù)據(jù);
5-2對數(shù)據(jù)進行清洗,剔除無效數(shù)據(jù);即僅保留風(fēng)電機組在正常發(fā)電狀態(tài)的數(shù)據(jù),剔除傳感器過載的數(shù)據(jù);
5-3對待評估風(fēng)電機組的每個10min數(shù)據(jù)的風(fēng)電機組狀態(tài)進行分類;
5-4分別根據(jù)不同的狀態(tài)類別,選擇相應(yīng)的模型進行計算,自動輸出載荷評結(jié)果;包括葉根彎矩、主軸扭矩、主軸彎矩、塔頂彎矩和塔底彎矩。
將該方法應(yīng)用于風(fēng)電場所有風(fēng)電機組,最終實現(xiàn)對風(fēng)電場載荷的長期評估。
最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制,盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明,所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者等同替換,而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。