本發(fā)明大體上涉及無人值守的自動(dòng)結(jié)賬商店銷售點(diǎn)及其相關(guān)方法。此自動(dòng)商店銷售點(diǎn)系統(tǒng)可用作無人值守的自動(dòng)結(jié)賬一體機(jī)或小型市場(chǎng)，以及任何其它無人值守的自動(dòng)結(jié)賬微型市場(chǎng)或鄰域商店，其中消費(fèi)商品在關(guān)閉的玻璃門后方展示且“現(xiàn)貨”出售。

通常，一體機(jī)或小型市場(chǎng)以及微型市場(chǎng)或鄰域便利店需要店員和其它雇員的存在，且可能限于特定營業(yè)時(shí)間。這些要求和限制增加了營業(yè)成本且有限的營業(yè)時(shí)間影響了實(shí)際收入。

一些最近的無人值守的小型市場(chǎng)在公司的休息室內(nèi)操作，且使用榮譽(yù)制度“現(xiàn)貨”提供食物和飲料。在這些小型市場(chǎng)中，消費(fèi)者可從開放且不安全的貨架拾取商品，并且然后消費(fèi)者需要在位于本地自動(dòng)計(jì)算機(jī)一體機(jī)上的條碼掃描器處掃描每一商品的條碼。這些開放貨架小型市場(chǎng)僅限于高度安全的位置且由于偷竊而經(jīng)受損失。因此，這些小型市場(chǎng)必須僅位于公司的休息室內(nèi)或者顧客身份是已知的且潛在偷竊減少的這些區(qū)域中。

此外，本發(fā)明也可為當(dāng)前用以售賣儲(chǔ)存于機(jī)器內(nèi)的產(chǎn)品的常見自動(dòng)售貨機(jī)的替代。通常，自動(dòng)售貨機(jī)是硬幣操作的，但許多自動(dòng)售貨機(jī)接受不同面值的紙幣(例如一美元或五美元紙幣)，且一些自動(dòng)售貨機(jī)現(xiàn)在接受信用卡或借記卡。自動(dòng)售貨機(jī)常常放置在人們?nèi)杭?、?jīng)過或等待的地方，例如公共建筑物和運(yùn)輸中心，包含地鐵和機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院、學(xué)校等。

在常見的自動(dòng)售貨機(jī)中，在進(jìn)行適當(dāng)數(shù)目的硬幣或紙幣支付且選擇商品之后，商品通常下落或遞送到內(nèi)建式儲(chǔ)倉中，顧客可通達(dá)所述儲(chǔ)倉以取得產(chǎn)品。這些自動(dòng)售貨機(jī)極受限于少量的產(chǎn)品和極少的選擇。自動(dòng)售貨機(jī)通常與出售例如糖果條、薯片和軟飲料等高糖低營養(yǎng)零食和飲料相關(guān)聯(lián)。此外，在大多數(shù)情況下，普通金屬方形自動(dòng)售貨機(jī)不吸引人且不具有有吸引力的外觀。當(dāng)今自動(dòng)售貨機(jī)的不良聲譽(yù)和負(fù)面社會(huì)污點(diǎn)是較大百分比的消費(fèi)者避免使用常規(guī)自動(dòng)售貨機(jī)的一部分主要原因。此外，自動(dòng)售貨機(jī)不允許消費(fèi)者檢查或返回商品到機(jī)器中并逆轉(zhuǎn)銷售。銷售過程是不友好的，且在出售產(chǎn)品之后每一銷售即刻變成最終的。

傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)除防篡改外也沒有許多安全性措施。因此，惡作劇者和竊賊可損壞自動(dòng)售貨機(jī)，且在某些情況下取走自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)存放的金錢。不存在對(duì)這些自動(dòng)售貨機(jī)的即時(shí)二十四小時(shí)監(jiān)控。

公司小型市場(chǎng)和傳統(tǒng)的自動(dòng)售貨機(jī)的又一缺陷是在難題或問題產(chǎn)生的情況下在消費(fèi)者與小型市場(chǎng)或自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)營商之間不存在實(shí)時(shí)通信。顧客可嘗試呼叫所述小型市場(chǎng)或自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)營商，前提是所述運(yùn)營商的聯(lián)系信息張貼出來。否則更通常地，顧客不能夠在對(duì)小型市場(chǎng)的訪問或自動(dòng)售貨機(jī)的使用期間聯(lián)系這些運(yùn)營商。

因此，在當(dāng)前情形下且在大多數(shù)情況下，如果個(gè)體希望吃或喝比糖果條、汽水等更實(shí)質(zhì)或更健康的東西，或者希望購買任何個(gè)人、廁所用品或常規(guī)商品，那么所述個(gè)體必須在雜貨店、餐館或其它類型便利店找到且購買這些產(chǎn)品。在其它情況下，存在可放置于旅館或建筑物的門廳中或者機(jī)場(chǎng)的等待區(qū)域內(nèi)的將提供這些產(chǎn)品的禮品店、咖啡店或類似店。然而，這些通常僅在每天的有限時(shí)間期間開放，且需要存在一或多個(gè)人來處置消費(fèi)公眾的購買。

因此，存在對(duì)特征為自動(dòng)現(xiàn)貨出售方法和系統(tǒng)的自動(dòng)結(jié)賬商店銷售點(diǎn)的持續(xù)需要，其在外觀上是吸引人的且有吸引力的并提供較寬的產(chǎn)品選擇。還需要一種具有安全性措施以便防止偷竊、篡改和惡意破壞的無人值守的自動(dòng)結(jié)賬商店銷售點(diǎn)。還需要可提供比大多數(shù)自動(dòng)售貨機(jī)更好且更營養(yǎng)的食物而無營業(yè)地點(diǎn)或時(shí)間限制的這種自動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明滿足了這些需要，且提供其它相關(guān)優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及無人值守的自動(dòng)結(jié)賬商店銷售點(diǎn)以及用于準(zhǔn)予對(duì)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的通達(dá)且跟蹤從所述計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的購買的方法。本發(fā)明的計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)商店銷售點(diǎn)一般包括用于容納供購買的商品的多個(gè)艙間。通常鎖定的門與每一艙間相關(guān)聯(lián)，且提供由所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的計(jì)算機(jī)已經(jīng)批準(zhǔn)的顧客對(duì)所述艙間內(nèi)的商品的拿取。鎖與每一艙間門相關(guān)聯(lián)。所述鎖當(dāng)艙間門關(guān)閉時(shí)通常鎖定，且當(dāng)顧客或技術(shù)員被給予打開所述門且通達(dá)艙間的批準(zhǔn)時(shí)由所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的計(jì)算機(jī)選擇性解鎖。具有多掃描功能性的通達(dá)單元與每一艙間門相關(guān)聯(lián)，其經(jīng)配置以接收顧客識(shí)別以用于對(duì)所述艙間的通達(dá)批準(zhǔn)的確定。至少一個(gè)托盤安置于所述一或多個(gè)艙間內(nèi)，所述托盤具有適于保持所述商品的多個(gè)隔室。傳感器系統(tǒng)經(jīng)配置以檢測(cè)商品從所述艙間的取出且識(shí)別所述所取出商品。

所述托盤可包括具有多個(gè)間隔開的狹槽的外圍壁、平臺(tái)，以及以可移除方式可插入所述壁的狹槽中且在所述平臺(tái)上方產(chǎn)生商品隔室的至少一個(gè)分隔物。所述至少一個(gè)分隔物包括可互連的水平和垂直分隔物的組合。所述水平或垂直分隔物的至少一部分包含形成于其中的狹槽，用于接收對(duì)應(yīng)的垂直或水平分隔物以使得互連的水平和垂直分隔物形成商品隔室。所述至少一個(gè)分隔物可包括多個(gè)大體間隔開且平行的分隔物，具有安置于其間的空間中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)被朝向所述托盤的前壁偏置。

替代地，所述托盤可包含預(yù)制的商品隔室。所述托盤可包括具有模制于其中的多個(gè)商品隔室的材料片。所述模制隔室一般符合所述隔室內(nèi)將保持的商品的至少一部分。模制到所述材料片中的所述多個(gè)商品隔室的至少一部分可在尺寸和配置方面不同。傳感器可以確保所述商品當(dāng)放置于每一隔室中時(shí)覆蓋所述傳感器的方式與所述隔室相關(guān)聯(lián)。所述材料片可為不透明的，且包含每一隔室中與所述傳感器系統(tǒng)的傳感器大體對(duì)準(zhǔn)的孔隙或非不透明區(qū)域。

所述傳感器系統(tǒng)可包括相對(duì)于所述托盤安置以使得傳感器與每一商品隔室相關(guān)聯(lián)的傳感器陣列。在一種形式中，所述傳感器陣列包括傳感器機(jī)架，其安置于所述平臺(tái)或托盤下方且具有孔隙的柵格，每一孔隙經(jīng)配置以在其中相對(duì)于所述托盤的每一隔室的位置中接納傳感器。所述傳感器可包括當(dāng)商品從所述托盤的隔室取出時(shí)經(jīng)激活的光傳感器。

所述傳感器系統(tǒng)可替代地包括附接到每一商品的RFID(射頻識(shí)別裝置)標(biāo)簽，以及RFID讀取器或接收器，所述RFID讀取器或接收器經(jīng)配置以確定所述標(biāo)簽相對(duì)于所述讀取器或接收器的位置或接近度。也可以由并入相機(jī)的圖像辨識(shí)系統(tǒng)例如通過確定產(chǎn)品是否在托盤上或離開托盤而檢測(cè)商品的取出，所述相機(jī)檢測(cè)商品的取出或比較托盤的照片以檢測(cè)取出的商品。

在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)發(fā)光LED安置于托盤上方以照射托盤上的商品且在商品從托盤的每一隔室取出時(shí)激活與所述隔室相關(guān)聯(lián)的傳感器。舉例來說，所述發(fā)光LED可安置于所述托盤的底部上在另一托盤正上方?？墒褂闷癫牧掀詼?zhǔn)許光僅從預(yù)定角度范圍進(jìn)入商品下方的光傳感器。安置于托盤上方的LED的一部分可包括紅外LED。所述傳感器將包括紅外光傳感器。可使用雙面PCB(印刷電路板)板，其在其一個(gè)表面上具有紅外傳感器且在其相對(duì)表面上具有紅外LED燈。所述紅外LED可為脈沖照射的，以便快速連續(xù)地照射和斷開，且所述傳感器系統(tǒng)可經(jīng)配置以使所述紅外LED的脈沖照射的檢測(cè)與商品從托盤隔室的取出相關(guān)以避免錯(cuò)誤讀數(shù)。

所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)通?？砂鲎詣?dòng)商店銷售點(diǎn)本地的計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)，其管理所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)，包含所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的通達(dá)單元、鎖和傳感器系統(tǒng)以及所述ASO的其它功能。

所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)包含用于顯示每一顧客的電子購物車的電子顯示器，所述電子購物車表示所述顧客從所述一或多個(gè)艙間取出的所述商品。通常，存在與每一艙間相關(guān)聯(lián)的電子顯示器，用于顯示通達(dá)所述艙間的顧客的電子購物車，在所述顧客在購物事件期間在艙間之間移動(dòng)時(shí)所述購物車連續(xù)地經(jīng)更新且隨所述顧客行進(jìn)。

所述通達(dá)單元包含用于讀取或掃描信用卡或借記卡、例如條碼和QR碼等機(jī)器產(chǎn)生的代碼、RFID信號(hào)、NFC信號(hào)的手動(dòng)代碼輸入裝置和/或讀取器，和/或用于接收顧客識(shí)別的生物計(jì)量掃描器。所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)還可包含運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，以及實(shí)現(xiàn)顧客與顧客服務(wù)代表之間的即時(shí)通信的裝置。所述鎖可包括具有開關(guān)的撞擊板，其中在關(guān)閉所述門后即刻所述開關(guān)的激活致使所述門鎖定。

裝置與每一艙間相關(guān)聯(lián)，其向已通達(dá)所述艙間的顧客傳達(dá)可聞或可見通知或警告。相機(jī)可與每一艙間相關(guān)聯(lián)以用于在顧客正通達(dá)所述艙間的同時(shí)取得所述顧客的圖像。這些圖像可顯示于所述裝置的顯示器和/或所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的另一顯示器上。還提供用于在所述顧客與顧客服務(wù)代表之間通信的構(gòu)件。遠(yuǎn)程查看系統(tǒng)可準(zhǔn)許遠(yuǎn)程顧客服務(wù)對(duì)所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的查看。

相機(jī)可安置于每一艙間的每一托盤上方，以便在從所述托盤取出商品的同時(shí)收集顧客的手的圖像。安置于所述艙間的每一托盤上方的相機(jī)也可以用作傳感器系統(tǒng)的部分，其中圖像辨識(shí)系統(tǒng)通過比較照相圖像而檢測(cè)商品從所述托盤的存在或取出。

根據(jù)本發(fā)明的方法，顧客將顧客識(shí)別輸入到與自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的艙間相關(guān)聯(lián)的門通達(dá)單元中。在檢驗(yàn)顧客識(shí)別之后解鎖與門通達(dá)單元相關(guān)聯(lián)的艙間的門以便提供顧客對(duì)所述艙間的通達(dá)。也可以檢驗(yàn)顧客的支付信息。檢測(cè)顧客從艙間取出的每一商品的身份，且將取出的商品添加到顧客的電子購物車，其顯示于所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的計(jì)算機(jī)控制的顯示單元上。一旦艙間門關(guān)閉，其便自動(dòng)鎖定。通過當(dāng)所述顧客結(jié)束購買交易時(shí)或在所述顧客不活動(dòng)的預(yù)定時(shí)期之后針對(duì)所述顧客的電子購物車中的所述商品向所述顧客收費(fèi)而結(jié)束所述顧客的所述交易。

所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)可包含用于顧客識(shí)別、支付及類似物的簽到站。所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的一或多個(gè)艙間通常鎖定以防止對(duì)艙間內(nèi)的商品的拿取。通常，商品布置于每一托盤的隔室內(nèi)。多個(gè)傳感器經(jīng)布置以與所述托盤保持的商品對(duì)應(yīng)?？蓮倪h(yuǎn)程位置配置每一艙間中的托盤和商品放置?？墒褂霉潭▊鞲衅麝嚵械氖褂茫蚩墒褂门c艙間內(nèi)的每一托盤隔室和/或商品相關(guān)地手動(dòng)放置的傳感器。

本發(fā)明的自動(dòng)商店銷售點(diǎn)還可包含用于分配飲料的飲料分配器?？稍谟糜谫徺I的艙間內(nèi)提供飲料杯或飲料的組分。飲料分配器將飲料分配到購買的杯中，或使用所述飲料組分產(chǎn)生飲料。替代地，飲料分配器可僅由計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)在一旦飲料杯從托盤或艙間取出且購買時(shí)激活。飲料組分的實(shí)例包括由咖啡機(jī)和分配器使用的飲料分配器的操作可由所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)選擇性準(zhǔn)許，例如在購買之后、在恰當(dāng)?shù)念櫩妥R(shí)別和授權(quán)之后及類似時(shí)候。

將顧客識(shí)別輸入到所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的簽到站中，例如輸入顧客識(shí)別碼和/或口令、顧客的唯一圖像或QR碼圖像或類似物中的至少一者，刷電子可讀卡或電子裝置，或提供顧客的生物計(jì)量信息，例如面部辨識(shí)、指紋、眼睛掃描或類似物。所述顧客識(shí)別由系統(tǒng)檢驗(yàn)。

還將顧客支付信息輸入到所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的簽到站中，且所述顧客支付信息由系統(tǒng)檢驗(yàn)。所述顧客支付信息可包括與先前產(chǎn)生的顧客自動(dòng)商店銷售點(diǎn)專用賬戶相關(guān)的輸入信息、信用卡或借記卡賬戶信息，或?qū)F(xiàn)金存入到所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的現(xiàn)金接收裝置中。顧客還可在線地或使用所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的簽到站將基金轉(zhuǎn)賬到所述顧客的自動(dòng)商店專用賬戶。

根據(jù)本發(fā)明，在首先確定顧客支付信息具有足夠等級(jí)從自動(dòng)商店銷售點(diǎn)處的至少一個(gè)艙間購買商品之后，系統(tǒng)使顧客有資格從所述至少一個(gè)艙間取出商品。

在顧客已經(jīng)識(shí)別之后，檢驗(yàn)顧客的支付信息，且使顧客有資格，隨后允許顧客在所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)處購物。這需要解鎖門以提供對(duì)艙間的通達(dá)。通常，這需要所述顧客將識(shí)別信息提供到與每一艙間門處的鎖相關(guān)聯(lián)的電子單元。這可借助于同時(shí)執(zhí)行多個(gè)掃描和讀取及顯示功能的電子單元，包含運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器、電子顯示器屏幕、小鍵盤、雙向音頻視頻通信構(gòu)件、RFID讀取器、電子代碼圖像讀取器以及生物計(jì)量掃描器。在解鎖門之前檢驗(yàn)顧客識(shí)別。一旦門解鎖且打開，系統(tǒng)便跟蹤所述艙間處的顧客活動(dòng)。

還將理解也可以其它方式執(zhí)行顧客識(shí)別和支付。舉例來說，并非使用簽到站，顧客可直接接近且使用與所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的艙間相關(guān)聯(lián)的門通達(dá)單元且將他或她的顧客識(shí)別輸入到門通達(dá)單元中。這可包括手動(dòng)地輸入的代碼或口令、生物計(jì)量掃描、機(jī)器產(chǎn)生的代碼或磁條的掃描、RFID或NFC信號(hào)的讀取，或類似物。這可例如通過刷或掃描顧客的信用卡或借記卡而完成。顧客也可以佩戴由顧客佩戴的電子組件，例如珠寶，其提供可由存取裝置讀取的此電子代碼。替代地，顧客可從例如手機(jī)或平板計(jì)算機(jī)等顧客的手持式裝置上的軟件應(yīng)用程序獲得機(jī)器產(chǎn)生的代碼、口令等，其可由通達(dá)單元掃描或另外輸入其中以便解鎖門且提供對(duì)所述艙間內(nèi)的商品的通達(dá)。

也可以將現(xiàn)金金錢存入所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的單元中，例如簽到站，或在顧客接收到代碼、口令或機(jī)器可讀代碼以輸入到門通達(dá)單元中而獲得對(duì)所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的一或多個(gè)艙間的通達(dá)。作為在簽到站或其它單元處結(jié)束購買交易的部分，顧客可使未用完的金錢返回給他或她。

在檢驗(yàn)顧客的識(shí)別之后，在所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)處購物的同時(shí)使顧客移動(dòng)到存在模式狀態(tài)中，以便加速在每一艙間處的顧客的識(shí)別過程。這使系統(tǒng)不需要搜索所有潛在的經(jīng)過顧客、系統(tǒng)的成員、信用卡和/或借記卡持有者信息等，所述數(shù)據(jù)庫可相當(dāng)大且花費(fèi)時(shí)間來完全搜索。實(shí)際上，可在自動(dòng)商店銷售點(diǎn)計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)處在小得多的數(shù)據(jù)庫中保持這些信息，可針對(duì)所述特定自動(dòng)商店銷售點(diǎn)處存在的所有顧客極快速地搜索所述數(shù)據(jù)庫。

當(dāng)商品從艙間取出時(shí)，例如從艙間的托盤的隔室取出，系統(tǒng)檢測(cè)商品從艙間的取出。系統(tǒng)還識(shí)別取出的商品且在位于自動(dòng)商店銷售點(diǎn)處的計(jì)算機(jī)處將所述取出商品的識(shí)別發(fā)送到所述顧客的電子購物車。

商品從艙間的取出的檢測(cè)可通過多種構(gòu)件完成。通常，傳感器與艙間內(nèi)的每一商品相關(guān)聯(lián)。舉例來說，所述傳感器可包括安置于商品下方且暴露于光的光傳感器，且因此當(dāng)商品從托盤取出時(shí)被致動(dòng)。通常，使用水平和垂直分隔物或預(yù)制的分隔物在托盤中形成隔室，且對(duì)每一隔室指派商品和光傳感器。由于商品和傳感器與艙間內(nèi)的托盤關(guān)聯(lián)而布置，因此特定商品的取出觸發(fā)傳感器且系統(tǒng)可確切地確定哪一商品從艙間內(nèi)的托盤取出。多個(gè)隔室可模制到包括艙間的托盤的材料片中。所述托盤可一般為不透明的，但每一隔室具有與所述隔室的光傳感器大體對(duì)準(zhǔn)的透明區(qū)域或孔隙以使得當(dāng)商品從所述隔室取出時(shí)光傳感器經(jīng)激活。處于預(yù)定不可見頻率或頻率范圍的例如脈動(dòng)光源等光源(例如紅外LED)可用以促進(jìn)商品從托盤的取出的檢測(cè)，因?yàn)橄到y(tǒng)可區(qū)分此光源與環(huán)境光源。

替代地，商品從艙間的取出的檢測(cè)包括使RFID標(biāo)簽與托盤上的每一商品關(guān)聯(lián)的步驟。利用對(duì)應(yīng)RFID檢測(cè)器檢測(cè)商品離開托盤和離開艙間的移動(dòng)。在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，RFID檢測(cè)器包括夾在上部與基礎(chǔ)層之間且形成傳感器托盤的RFID天線，所述傳感器托盤相對(duì)于艙間中的商品定位以便檢測(cè)商品從托盤和艙間的移動(dòng)和取出。

從托盤或艙間取出的商品的識(shí)別顯示于顧客的購物車上。這通常還包含取出的商品的價(jià)格。包含每一取出商品的識(shí)別及其購買價(jià)格的顧客的購物車可顯示于與所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的每一艙間相關(guān)聯(lián)的計(jì)算機(jī)控制的顯示單元上。在通達(dá)另一艙間后，包含針對(duì)所述購物事件從自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的所有艙間取出的所有商品的顧客的電子購物車即刻顯示于所述艙間的顯示單元上，以便隨顧客在所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的艙間之間行進(jìn)，以跟蹤從所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的所有艙間的供購買的所有取出商品，直到顧客的購買交易結(jié)束。這使得能夠作為在購物事件期間顧客從所有艙間取出的所有商品的單個(gè)交易而執(zhí)行結(jié)束購買交易一次，這不僅為顧客帶來便利性而且節(jié)省了交易費(fèi)用。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，加載到例如手機(jī)或平板計(jì)算機(jī)等手持式裝置上或通過所述手持式裝置可存取的軟件應(yīng)用程序可用以獲得口令或代碼。在將代碼或口令輸入或掃描到門通達(dá)單元中后，即刻將門解鎖且顧客能夠獲得對(duì)艙間內(nèi)的商品的通達(dá)。在顧客正使用自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的同時(shí)，顧客的電子購物車可發(fā)射到顧客的手持式裝置且顯示于其顯示器上。

商品的交易或識(shí)別或價(jià)格的準(zhǔn)確性可通過使用所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的掃描器掃描所取出商品上的機(jī)器可讀代碼而確認(rèn)，所述掃描器例如與門通達(dá)單元相關(guān)聯(lián)的掃描器。如果顧客將商品返回到艙間中，那么將所述商品從購買者的電子購物車移除。然而，當(dāng)艙間門關(guān)閉時(shí)，其自動(dòng)鎖定。所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)檢測(cè)在任何給定時(shí)間每一艙間的門是否打開或關(guān)閉，且跟蹤顧客對(duì)門的打開并在門打開的同時(shí)對(duì)所述顧客的購物車指派從所述艙間取出的所有商品。

本發(fā)明允許多個(gè)顧客同時(shí)在自動(dòng)商店銷售點(diǎn)處購物，然而，每次僅一個(gè)顧客可通達(dá)給定艙間。因此，在第一顧客正通達(dá)自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的艙間的同時(shí)，第二顧客可將所述顧客的識(shí)別輸入到與所述第一顧客當(dāng)時(shí)不在通達(dá)的艙間相關(guān)聯(lián)的門通達(dá)單元中。在檢驗(yàn)第二顧客識(shí)別之后，與接收到第二顧客識(shí)別的門通達(dá)單元相關(guān)聯(lián)的艙間的門被解鎖以便提供對(duì)所述艙間內(nèi)的商品的通達(dá)。系統(tǒng)檢測(cè)由第二顧客從艙間取出的每一商品的身份且將取出的商品添加到第二顧客的電子購物車。在第二顧客在艙間之間移動(dòng)且取出商品用于購買時(shí)，所述電子購物車隨第二顧客行進(jìn)。當(dāng)在第二顧客的活動(dòng)的預(yù)定時(shí)期之后第二顧客結(jié)束交易時(shí)或者當(dāng)?shù)诙櫩徒Y(jié)束交易時(shí)將針對(duì)第二顧客的電子購物車中的商品向所述第二顧客收費(fèi)。本發(fā)明的方法和技術(shù)允許多個(gè)顧客同時(shí)購物，且系統(tǒng)具有區(qū)分顧客且在單個(gè)交易中各自單獨(dú)地對(duì)所述顧客收費(fèi)的能力。

在顧客已完成他或她的購物會(huì)話之后，結(jié)束購買交易且針對(duì)一或多個(gè)取出的商品向顧客收費(fèi)。結(jié)束購買交易可包括顧客使用所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)處的簽到站結(jié)束購買交易。顧客可通過在簽到站的計(jì)算機(jī)控制的顯示單元處查看購物車而請(qǐng)求取出的商品及其購買價(jià)格的顯示。替代地，系統(tǒng)將在所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)處顧客不活動(dòng)的預(yù)定時(shí)期之后自動(dòng)結(jié)束交易且針對(duì)取出的商品向顧客收費(fèi)。

可針對(duì)購買的一或多個(gè)商品提供收據(jù)?？蔀轭櫩痛蛴∈論?jù)或者例如經(jīng)由電子郵件或類似物以電子方式發(fā)送給顧客。來自自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的購買數(shù)據(jù)也經(jīng)由有線或無線網(wǎng)絡(luò)中繼到中央控制中心。

本發(fā)明提供實(shí)時(shí)視頻和音頻通信，從而允許消費(fèi)者實(shí)時(shí)地與自動(dòng)商店消費(fèi)點(diǎn)的顧客服務(wù)通信。顧客可能夠在使用自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的同時(shí)請(qǐng)求即時(shí)顧客服務(wù)輔助，其將呈在遠(yuǎn)程位置的即時(shí)服務(wù)員經(jīng)由音頻鏈路或音頻/視覺鏈路(例如通過自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的顯示監(jiān)視器)與顧客通信的形式。

通常，以監(jiān)控裝置監(jiān)視自動(dòng)商店銷售點(diǎn)，其也可由顧客服務(wù)用作遠(yuǎn)程查看裝置以遠(yuǎn)程地輔助顧客。監(jiān)控裝置還可提供針對(duì)自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的偷竊和破壞的安全性。

本發(fā)明還可包含收集且分析消費(fèi)者購買習(xí)慣的算法。當(dāng)檢測(cè)到與預(yù)先建立的行為規(guī)則沖突的顧客行為時(shí)產(chǎn)生警報(bào)。這可例如用作用于提供安全性且防止對(duì)自動(dòng)商店銷售點(diǎn)或其商品的偷竊或破壞的構(gòu)件。這也可以例如用以檢測(cè)顧客的賬戶識(shí)別的未經(jīng)授權(quán)的使用。

對(duì)于含有在到達(dá)預(yù)定溫度會(huì)變質(zhì)的商品的冷藏艙間，所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)可當(dāng)所述艙間內(nèi)的溫度已超過預(yù)定溫度時(shí)防止顧客打開冷藏艙間門，以便防止顧客潛在地購買到可能已經(jīng)污染或變質(zhì)的商品。

本發(fā)明的自動(dòng)商店銷售點(diǎn)可以電子方式檢測(cè)艙間內(nèi)所有商品的存在和身份且產(chǎn)生庫存報(bào)告。所述自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的一或多個(gè)艙間可按需要再裝貨。本發(fā)明的自動(dòng)商店銷售點(diǎn)和方法可產(chǎn)生實(shí)現(xiàn)報(bào)告和挑選列表，且跟蹤再裝貨活動(dòng)，包含再裝貨與商品挑選列表相比的準(zhǔn)確性以及開始和完成再裝貨的時(shí)間中的至少一者。

可在艙間中的至少一者內(nèi)提供具有由單個(gè)預(yù)定供應(yīng)商供應(yīng)的商品的托盤。跟蹤且分析從所述托盤的商品的購買歷史且傳達(dá)到供應(yīng)商。本發(fā)明還可收集對(duì)應(yīng)于從自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的艙間購買的商品的供應(yīng)商產(chǎn)品折扣數(shù)據(jù)以便利用供應(yīng)商折扣計(jì)劃。

本發(fā)明還可與顧客的體重減輕或健康維持計(jì)劃結(jié)合而跟蹤食品商品購買。根據(jù)此計(jì)劃，可向正進(jìn)行體重減輕或健康維持計(jì)劃的顧客發(fā)射關(guān)于進(jìn)食時(shí)間間隔或從自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的建議食品商品購買的電子消息。

可在與自動(dòng)商店銷售點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的監(jiān)視器上顯示廣告。廣告可與自動(dòng)商店銷售點(diǎn)、自動(dòng)商店銷售點(diǎn)內(nèi)出售的商品和商品或不相關(guān)廣告相關(guān)。

本發(fā)明的使用可克服常見一體機(jī)或公司的小型市場(chǎng)的許多限制或約束以及典型自動(dòng)售貨機(jī)的限制和約束。

從以下結(jié)合借助于實(shí)例說明本發(fā)明的原理的附圖做出的更詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。

附圖說明

圖1是體現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)簽到站、一個(gè)艙間自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的前透視圖；

圖2是體現(xiàn)本發(fā)明的具有熱飲料沖泡分配器的另一自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的前透視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的具有多個(gè)艙間的另一自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的透視圖；

圖4是說明本發(fā)明的系統(tǒng)的各種方面的簡圖；

圖5是描繪根據(jù)本發(fā)明采取的步驟的流程圖；

圖6是說明本發(fā)明的操作和使用的簡圖；

圖7是說明本發(fā)明的典型自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的各種組件的簡圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明使用的門通達(dá)單元掃描器的前正視圖；

圖9是門關(guān)閉的本發(fā)明的ASO的艙間的前透視圖；

圖10是類似于圖9的前透視圖，說明在顧客識(shí)別的檢驗(yàn)之后艙間門的打開；

圖11是根據(jù)本發(fā)明使用的AMP單元的透視圖；

圖12是其上具有多個(gè)電子組件和LED且根據(jù)本發(fā)明使用的LED條帶的俯視圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明使用的示范性鎖定機(jī)構(gòu)的透視圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明使用的托盤的透視圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例使用的傳感器托盤的仰視透視圖；

圖16是圖15的區(qū)域“16”的放大透視圖，展示圖15的傳感器托盤的細(xì)節(jié)；

圖17是圖15的區(qū)域“17”中的光傳感器插頭的放大透視圖；

圖18是根據(jù)本發(fā)明使用的托盤的一部分的透視圖；

圖19是根據(jù)本發(fā)明使用的雙面印刷電路板的仰視透視圖；

圖20是托盤的俯視和前透視圖，說明其中的圖19的雙面印刷電路板的頂部表面；

圖21是根據(jù)本發(fā)明使用的具有劃分軌道和推動(dòng)器的托盤的透視圖；

圖22是圖21的托盤的俯視圖；

圖23是根據(jù)本發(fā)明使用的具有模制隔室的托盤的前透視圖；

圖24是根據(jù)本發(fā)明的包括托盤的示范性模制材料片的前透視圖，其具有安置在不同模制隔室內(nèi)的多個(gè)不同對(duì)象；

圖25是包括本發(fā)明的托盤的模制片的仰視透視圖，其具有孔隙或透光部分；

圖26是根據(jù)本發(fā)明使用的托盤的正面和俯視透視圖；

圖27是根據(jù)本發(fā)明的從基于RFID的傳感器托盤取出的商品的檢測(cè)的部分分解圖和簡圖；

圖28是根據(jù)本發(fā)明的并入有多個(gè)簽到站和多個(gè)模塊化艙間的較大小型市場(chǎng)系統(tǒng)的透視簡圖；以及

圖29是根據(jù)本發(fā)明使用的簽到站或單獨(dú)一體機(jī)的前透視圖。

具體實(shí)施方式

如附圖中所示，出于說明的目的，本發(fā)明是針對(duì)一種提供無人值守的自動(dòng)結(jié)賬商店銷售點(diǎn)的系統(tǒng)，用于產(chǎn)品和商品向顧客的銷售和分配。如本文將更完整描述，每一自動(dòng)商店銷售點(diǎn)(ASO)經(jīng)設(shè)計(jì)為全自動(dòng)的且無人值守的。然而，所述系統(tǒng)提供交互式即時(shí)解決方案，允許顧客經(jīng)由音頻和/或視頻會(huì)議或交談或文字交談而與顧客服務(wù)代理和經(jīng)理交互式地通信。本發(fā)明及其相關(guān)方法與當(dāng)前小型市場(chǎng)提供的安全性相比提供更大的安全性，以及與常規(guī)自動(dòng)售貨機(jī)當(dāng)前所提供相比更大的靈活性和更多的產(chǎn)品供應(yīng)，而交易仍在沒有對(duì)服務(wù)人員的任何需要的情況下進(jìn)行，因?yàn)楣┵徺I的商品是在緊固與鎖定的門后方的艙間內(nèi)，且僅可通過支付與顧客信息的先前檢驗(yàn)而通達(dá)。

現(xiàn)在參看圖1，展示示范性自動(dòng)商店銷售點(diǎn)(ASO)10。ASO 10是無人值守的自動(dòng)結(jié)賬一體機(jī)或小型市場(chǎng)銷售點(diǎn)。ASO可用于許多類型食品和飲料商品以及所有種類其它合適的消費(fèi)品的銷售。ASO包含簽到站12，個(gè)體可在此登錄個(gè)人識(shí)別信息，選擇且輸入支付類型和信息，被批準(zhǔn)進(jìn)行交易，與顧客服務(wù)介接，以及結(jié)束交易。簽到站通常包含電子監(jiān)視器或屏幕14，其在特別優(yōu)選的實(shí)施例中是觸摸屏，以便顯示信息以及允許顧客與系統(tǒng)交互并將數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)中。然而將了解，例如鼠標(biāo)、鍵盤等其它數(shù)據(jù)輸入構(gòu)件可與非觸摸屏結(jié)合使用以用于同一目的。簽到站12還通常包含相機(jī)16和揚(yáng)聲器以用于識(shí)別顧客和/或準(zhǔn)許顧客與顧客服務(wù)代表或類似者即時(shí)通信。

作為使用本發(fā)明的部分，對(duì)顧客進(jìn)行識(shí)別。這可以若干方式完成。舉例來說，用戶可簡單地例如使用觸摸屏監(jiān)視器14輸入顧客識(shí)別碼和/或口令。替代地，可利用例如可用于面部辨識(shí)目的的相機(jī)16或者可用于從顧客獲得指紋的掃描器18而從顧客獲得生物計(jì)量信息以便恰當(dāng)?shù)刈R(shí)別顧客。掃描器18也可用以讀取顧客的RFID卡或顧客快速響應(yīng)成像讀數(shù)作為識(shí)別顧客的額外選項(xiàng)。讀卡器20通常也作為簽到站12的部分而提供。這可用于識(shí)別顧客且用于顧客提供支付信息，例如呈預(yù)先發(fā)出的用于系統(tǒng)的ASO的專用成員卡、借記卡、信用卡等的形式。簽到站12還可包含用于接收呈紙幣和硬幣形式的存入現(xiàn)金以便實(shí)現(xiàn)交易的機(jī)構(gòu)。

每一ASO 10包含一或多個(gè)艙間22，其含有從艙間22可取出以供購買的商品。艙間22可以多種數(shù)目的配置彼此緊靠放置。每一艙間22包含通常鎖定的門24。通常，通達(dá)門24由玻璃或其它透明材料構(gòu)成，使得顧客可查看艙間22的內(nèi)含物，然后打開門24。所有門24是自關(guān)閉式彈簧門，其將在釋放門的把手后自動(dòng)關(guān)閉。

在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，例如掃描器或數(shù)據(jù)輸入裝置26等電子通達(dá)單元與每一艙間22的門24相關(guān)聯(lián)，顧客必須使用所述單元以便解鎖門24且獲得對(duì)艙間22內(nèi)的內(nèi)含物的通達(dá)。這可以在通過簽到站12經(jīng)識(shí)別、選擇支付信息以及變?yōu)橛匈Y格之后完成。顧客可輸入代碼，在掃描器26處提供指紋，在電子單元26處掃描或刷包含QR圖像的掃描的卡、RFID卡、NFC或其它電子裝置等，以便通過鎖定門24獲得對(duì)每一艙間22的通達(dá)。

當(dāng)顧客在簽到站12或門通達(dá)單元26處例如通過生物計(jì)量掃描、輸入口令或代碼、掃描機(jī)器可讀代碼、刷或掃描信用卡或借記卡或類似物而輸入他或她的顧客識(shí)別和/或購買信息時(shí)，本發(fā)明的計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)必須搜索一或多個(gè)數(shù)據(jù)庫以檢驗(yàn)顧客的識(shí)別和/或支付信息。這些數(shù)據(jù)庫可包括數(shù)千個(gè)顧客簡檔，且授權(quán)可能花費(fèi)若干秒。根據(jù)本發(fā)明，在已獲得顧客簡檔之后，將此簡檔本地保存在ASO處的臨時(shí)數(shù)據(jù)庫中，以便將顧客提升到“存在模式”，指示所述顧客存在于ASO 10處且當(dāng)前在購物。因此，在顧客通達(dá)艙間22、結(jié)賬以及結(jié)束交易或任何其它功能時(shí)，ASO的計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)可極快速地找到所述顧客的簡檔。

按需要，取決于其中購買的商品，個(gè)別艙間22可為冷藏的，能夠固持和保持冷凍食品，另外受氣候控制，或不提供氣候控制。如圖3中所說明的具有多個(gè)艙間22的ASO10可具有冷藏的一些艙間22，而其它艙間22不是冷藏的。根據(jù)本發(fā)明，ASO將監(jiān)視艙間的溫度，并且尤其是冷藏艙間的溫度，使得如果溫度超過預(yù)定閾值，艙間門24將鎖定且顧客將不能夠通達(dá)艙間22的內(nèi)含物而取出商品，因?yàn)樗鼈兛赡鼙晃廴?、損壞等。

提供用于在艙間22內(nèi)保持和呈現(xiàn)待購買商品的構(gòu)件。通常，為這些商品提供托盤28或其它排架。如本文將更完整論述，ASO能夠檢測(cè)每個(gè)商品從每一艙間22的取出以便針對(duì)每一取出物品對(duì)顧客收費(fèi)。

再次參考圖1，本發(fā)明預(yù)期并入監(jiān)視器30的使用，其可提供用于各種產(chǎn)品和服務(wù)的廣告和營銷。這些產(chǎn)品和服務(wù)可與ASO或提供且維護(hù)ASO的公司相關(guān)，或可與其它公司相關(guān)。廣告監(jiān)視器30也可用以廣告ASO內(nèi)的用于銷售的商品。替代地，廣告監(jiān)視器30可用以廣告與ASO 10或其中供購買的商品完全不相關(guān)的商品和服務(wù)。廣告監(jiān)視器30也可用于向新顧客描述如何使用ASO系統(tǒng)。這可在廣告監(jiān)視器30、在與簽到站12相關(guān)聯(lián)的監(jiān)視器14處完成或可在ASO 10上提供打印的指令。

遮蓬32通常附接到含有艙間22、簽到站12等的模塊化單元，用于提供、品牌推廣和營銷以及另外使ASO 10單元在美觀性上合意。將了解，可使用其它類型的天篷和立面。

現(xiàn)在參看圖2，展示另一ASO 10，其具有如上文所描述的簽到站12以及在兩個(gè)模塊化單元內(nèi)的多個(gè)艙間22。然而，在此情況下將見到模塊化艙間22具有與圖1中說明不同的配置和大小。此外，艙間22中的一者包含與飲料分配器34相關(guān)的商品。飲料分配器34通常包括咖啡機(jī)，但也可提供用于泡茶的熱水、用于制作冷調(diào)味飲料的冷水等?？Х炔璋?、調(diào)味包、茶杯等將通過艙間22的鎖定門24被拿取，且在取得和購買這些商品之后，顧客可使用飲料裝置34制作所需飲料。飲料裝置34可以或可以不在關(guān)閉且鎖定門24后方。可提供其它類型的熱或冷單杯飲料分配器34。這些分配器由ASO的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制且僅對(duì)合格的顧客分配選定飲料。為了激活飲料分配器34，顧客必須提供經(jīng)檢驗(yàn)的顧客識(shí)別和支付信息，例如通過在飲料分配器34安置的艙間處將這些信息輸入到通達(dá)單元26中，或輸入到電子地連接到飲料分配裝置34的此通達(dá)單元中。當(dāng)時(shí)，ASO的系統(tǒng)將機(jī)器模式從備用改變?yōu)樽饔弥?，且機(jī)器處理顧客的飲料選擇。飲料分配器裝置34向系統(tǒng)報(bào)告所述選擇，系統(tǒng)將銷售添加到顧客的購物車。飲料分配器34可每次處理一種飲料，并且然后返回到備用模式，直到下一顧客變成經(jīng)檢驗(yàn)且批準(zhǔn)使用分配器34。本發(fā)明還預(yù)期可針對(duì)取出的杯和/或制作飲料所需的組分(例如，茶包、調(diào)味包等)而對(duì)顧客收費(fèi)。在這些商品中的一者從艙間托盤28的取出后，可即刻激活飲料分配器裝置34以制作和/或分配對(duì)應(yīng)于所述飲料杯、飲料組分或類似物的飲料。

在圖2中說明的ASO 10允許自動(dòng)無人值守的咖啡館的操作。允許顧客獨(dú)立地制備他們自己的熱或冷飲料，例如咖啡或茶?？蓛H在顧客已經(jīng)通過簽到站12經(jīng)恰當(dāng)?shù)睾灥角易優(yōu)楹细裰蠹せ顩_泡裝置34。顧客也可以能夠購買咖啡館中通常出售的其它產(chǎn)品，例如松餅、蛋糕、其它烘焙商品等，其可通過所述一或多個(gè)額外艙間22而獲得。

例如星巴克等等傳統(tǒng)的咖啡館已經(jīng)變得極流行且頻繁地受訪。然而，在許多情況下這些咖啡館位于遠(yuǎn)離顧客的遠(yuǎn)距離處而使得顧客必須走過若干街區(qū)到達(dá)咖啡館或者駕駛他或她的汽車到達(dá)咖啡館。并且，這些咖啡館中顧客經(jīng)常排長隊(duì)且要花時(shí)間來得到服務(wù)。此外，這些咖啡館針對(duì)其產(chǎn)品以相當(dāng)高價(jià)格收費(fèi)。需要由本發(fā)明實(shí)施的自動(dòng)咖啡館一體機(jī)或ASO，其可方便地位于門廳、辦公大樓、機(jī)場(chǎng)、宿舍等內(nèi)，其為全自動(dòng)的、無人值守的，且以較低價(jià)格提供高質(zhì)量咖啡、茶等。

現(xiàn)在參看圖3，本發(fā)明的ASO 10是模塊化的，且通常以變化的配置提供多個(gè)艙間22作為同一ASO 10的部分，還有單個(gè)簽到站12，如圖3中所說明。因此，舉例來說，在其中存在較大需要和足夠空間的較大建筑物、機(jī)場(chǎng)等中，可提供具有多個(gè)艙間22的較大ASO。然而，在較小的建筑物、宿舍及類似物中，可提供較小ASO以滿足所述位置的需要。模塊化ASO是極靈活的，允許以不同形狀和配置設(shè)計(jì)ASO。因此，ASO可小到如圖1中所說明或如圖3中所說明更大，或基于位置的要求和位置物理配置而呈任何其它大小。ASO 10以相同方式操作，無論提供的艙間22和模塊化單元的數(shù)目如何。

然而，現(xiàn)在參看圖4，每一ASO 10(標(biāo)記為ASO1-ASON)通常與中央控制中心或主要控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)施(MCNF)36恒定地進(jìn)行通信以交換數(shù)據(jù)、信息和執(zhí)行活動(dòng)。MCNF 36包括經(jīng)設(shè)計(jì)以輔助所有ASO的活動(dòng)的例如在云環(huán)境中的一或多個(gè)服務(wù)器，以及顧客服務(wù)網(wǎng)絡(luò)38、網(wǎng)絡(luò)操作中心(NOC)40以及庫存、銷售和報(bào)告系統(tǒng)42。顧客服務(wù)網(wǎng)絡(luò)38允許顧客與顧客服務(wù)工作人員即時(shí)介接。MCNF 36通常聯(lián)系到公司的網(wǎng)站，且允許顧客創(chuàng)建賬戶，對(duì)其賬戶添加基金，獲得公司新聞，審閱個(gè)人活動(dòng)記錄和/或陳述，以及其它此類相關(guān)功能。因此，使用有線或無線技術(shù)建立雙向通信網(wǎng)絡(luò)，用于使ASO將信息中繼到MCNF 36、NOC 40、顧客服務(wù)38或庫存與銷售與報(bào)告系統(tǒng)42，且接收以顧客服務(wù)、監(jiān)控、遠(yuǎn)程操作等形式返回的通信。

MCNF 36是管理所有ASO位置以及公司的監(jiān)管和報(bào)告需要的中央控制中心。MCNF托管公司的網(wǎng)絡(luò)操作中心、公司的顧客服務(wù)以及公司的網(wǎng)站。MCNF經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接與每一ASO的LCS 58通信，交換數(shù)據(jù)且?guī)椭恳籄SO的操作。然而，所有機(jī)械和電的本地功能以及每一顧客的所有檢測(cè)識(shí)別和資格驗(yàn)證主要由每一ASO的本地LCS控制。然而，MCNF可利用軟件來管理公司的監(jiān)管，包含所有銷售報(bào)告和庫存、再裝貨報(bào)告、顧客的賬戶活動(dòng)和余額、成員數(shù)據(jù)庫以及多種其它功能和特殊程序。此外，MCNF托管和管理公司的網(wǎng)站，其提供公司信息以及允許成員登錄到其簡檔上并獲得報(bào)告，對(duì)其余額添加基金，與公司的特殊程序交互，且經(jīng)由交談、電子郵件或即時(shí)視頻/音頻與公司工作人員進(jìn)行通信。

本發(fā)明能夠檢測(cè)已經(jīng)通過與門24的鎖相關(guān)聯(lián)的電子識(shí)別單元26獲得對(duì)艙間22的通達(dá)的顧客從艙間22的托盤28取出商品。此信息從與每一艙間22相關(guān)聯(lián)的電路中繼到每一ASO處的主控制器和本地計(jì)算系統(tǒng)(LCS)，用于確定所述特定顧客取出的每一商品的確切身份且針對(duì)取出的商品對(duì)所述特定顧客收費(fèi)。所述主控制器和LCS還控制簽到站12的功能。因此，每一ASO 10的所有功能完全由本地位于每一ASO處的LCS操作。LCS在每一本地ASO處創(chuàng)建、保存以及維持活動(dòng)報(bào)告和歷史日志。因此，在通信和網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下，本發(fā)明的ASO仍可操作且起作用，因?yàn)樗鼈兺ㄟ^含有執(zhí)行交易所必要的電路、控制器、計(jì)算機(jī)、軟件等而為自給自足的。

本發(fā)明預(yù)期經(jīng)由網(wǎng)站或ASO 10處的簽到站12，顧客創(chuàng)建專用于本發(fā)明的系統(tǒng)的賬戶。將基金加載到賬戶上且可向顧客發(fā)出專用卡或電子裝置。替代地，顧客可提供顧客識(shí)別、PIN、口令等以在簽到站和/或電子掃描器單元26處輸入以獲得對(duì)ASO的通達(dá)而進(jìn)行購買等?？山柚诮栌浛ā⑿庞每?、從銀行賬戶的電匯或甚至存入到ASO中的現(xiàn)金來補(bǔ)充專用賬戶的基金。由于所有ASO 10是由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)管理和控制，作為特定ASO中的成員的顧客可在所述網(wǎng)絡(luò)上的任何其它ASO中購買且使用其成員卡或顧客識(shí)別，且將對(duì)服務(wù)ASO的運(yùn)營商記貸銷售的進(jìn)行。

現(xiàn)在參看圖5和6，顧客通過識(shí)別自身及其支付方法的選擇而開始使用本發(fā)明的過程44。這可在簽到站12處完成，如圖6的步驟56中所說明。當(dāng)顧客到達(dá)ASO 10時(shí)顧客采取的第一步驟是通過識(shí)別和資格驗(yàn)證過程。在此過程期間，本地計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)識(shí)別顧客，并且然后使所述顧客夠資格在ASO處進(jìn)行購買。顧客可為成員或非成員。成員是向公司預(yù)先登記且具有由公司發(fā)出給他或她的定制成員卡或識(shí)別碼或類似物的人。

如上所提到，初始識(shí)別通常在簽到站實(shí)現(xiàn)。如果顧客是經(jīng)過批準(zhǔn)的成員，那么所述顧客將隨身帶著他或她自己的定制成員卡(例如RFID卡、磁條卡或其它類型定制的識(shí)別智能卡)或例如NFC的信號(hào)，或來自手持式裝置的代碼。所述顧客還將通常具有已經(jīng)與成員卡預(yù)先相關(guān)聯(lián)的個(gè)人識(shí)別號(hào)碼(PIN)。顧客在簽到站12處將他的成員卡掃描到掃描器或讀卡器上，并且然后使用所述站的小鍵盤或所述站的觸摸屏輸入他自己的PIN。在一些情況下，顧客可能需要輸入額外信息，例如郵政編碼、出生日期、他或她的寵物的名字，或可與顧客的簡檔結(jié)合保存的其它信息以用于安全性目的。

本發(fā)明預(yù)期在公司網(wǎng)站上在線地或者在任何ASO處的簽到站屏幕處使用信用卡或借記卡或貨幣，以表示美元金額的信用來補(bǔ)充所發(fā)出的成員支付卡。成員還可授權(quán)ACH交易來補(bǔ)充其支付卡。

替代地，如果顧客是先前掃描且登記他或她的面部和/或指紋成像的成員，那么可例如通過在簽到站掃描器處掃描他或她的面部或指紋而通過生物計(jì)量數(shù)據(jù)識(shí)別所述顧客。系統(tǒng)將面部、指紋或其它生物計(jì)量圖像與記錄上的生物計(jì)量圖像進(jìn)行比較且識(shí)別所述顧客。

作為另一選項(xiàng)，成員顧客可使用本地簽到站的觸摸屏或其它數(shù)據(jù)輸入機(jī)構(gòu)來輸入他或她的用戶名和口令或類似物。系統(tǒng)將所述信息與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，且如果系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)輸入的信息與數(shù)據(jù)庫記錄匹配，那么系統(tǒng)完成識(shí)別過程。同樣在一些情況下，顧客可能需要輸入隨顧客的簡檔保存的額外信息以用于安全性目的。

作為又一選項(xiàng)，成員顧客可將公司軟件應(yīng)用程序下載到例如智能電話或平板計(jì)算機(jī)等手持式移動(dòng)電子裝置上，其允許通過使用所下載顧客的移動(dòng)裝置的例如QR碼圖像等圖像來識(shí)別顧客。在從移動(dòng)電話存取應(yīng)用程序之后且在輸入顧客的PIN并請(qǐng)求QR圖像之后，即刻將QR圖像推送到顧客的智能電話號(hào)碼。每次顧客存取應(yīng)用程序且請(qǐng)求圖像時(shí)將新QR圖像推送到顧客的智能電話。文件上的智能電話號(hào)碼和顧客的PIN必須匹配以便接收合格的QR圖像。特定圖像對(duì)ASO中的一個(gè)會(huì)話有好處。在獲得例如QR碼等機(jī)器可讀代碼后，顧客的簡檔即刻在預(yù)定時(shí)間長度中升高到存在模式，使顧客能夠直接到任何艙間門且跳過簽到站12處的簽到過程，且改為在門通達(dá)單元26處掃描機(jī)器可讀代碼或在其中手動(dòng)地輸入代碼或口令以便獲得對(duì)ASO 10的特定艙間22的通達(dá)。如果QR圖像在預(yù)定時(shí)間長度中未得到使用，那么QR圖像期滿。

另外，通過使用此選項(xiàng)，顧客直接在移動(dòng)電話的顯示器上實(shí)時(shí)得到他或她的作用中虛擬購物車。并且，顧客使用推送通知功能或任何其它蜂窩式技術(shù)不時(shí)地得到推送到顧客的智能電話的通知和促銷廣告。

如果顧客不是成員且希望使用信用卡或借記卡在ASO購物，那么顧客可在簽到站12處以讀取器掃描卡。顧客也可能需要輸入額外信息，例如記賬郵政編碼、出生日期，或可使個(gè)人與支付信用卡或借記卡關(guān)聯(lián)的任何其它信息。另外，顧客也可能需要以生物計(jì)量方式被掃描，例如從簽到站的相機(jī)和/或指紋提供面部圖像。

如果顧客希望使用現(xiàn)金用于購物會(huì)話，那么顧客必須將現(xiàn)金紙幣或硬幣輸入到可為簽到站的部分的現(xiàn)金接受接收裝置中。這將接收到裝置中的現(xiàn)金的金額加載到臨時(shí)賬戶中。當(dāng)時(shí)，簽到站將向所述顧客發(fā)出與所述臨時(shí)賬戶相關(guān)聯(lián)的臨時(shí)卡、機(jī)器可讀代碼打印輸出或口令或PIN以允許顧客在ASO中購物。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置將在ASO處的位置上發(fā)出加載有與顧客饋送到裝置中的相同金額的基金的卡，只要所述金額超過最小所需金額。替代地，所述機(jī)器可在經(jīng)特定發(fā)出用于此交易的智能紙存取卡上打印定制的QR圖像、條碼RFID標(biāo)簽卡或其它圖像。在又一替代方案中，替代于此類印刷圖像或智能卡或者除了這些之外，還可將臨時(shí)存取PIN提供給顧客。PIN可由機(jī)器產(chǎn)生或由顧客在觸摸屏上選擇。存取卡、印刷圖像和/或PIN將允許顧客在ASO處打開艙間門24和購物。

在完成當(dāng)前購物會(huì)話之后，顧客可即刻將臨時(shí)存取卡插入或掃描回到機(jī)器中以兌換卡上剩余余額的金額的現(xiàn)金(剩余余額是加載到卡上的金額減去在購物會(huì)話期間購買的商品的成本)或留著卡用于未來使用。另外，可提供具有預(yù)加載特定美元金額的這些類型的現(xiàn)金存取卡用于作為禮品卡或現(xiàn)金存取卡而銷售，以用于在任何ASO處購物。

在系統(tǒng)檢測(cè)到任何人可能不滿足某種安全性準(zhǔn)則的情況下，系統(tǒng)可要求額外信息或可拒絕此人的存取。

在恰當(dāng)?shù)亟?jīng)識(shí)別且呈現(xiàn)可接受支付選擇(兩者均由系統(tǒng)檢驗(yàn))之后，系統(tǒng)隨后通過確定顧客支付信息具有足夠等級(jí)從ASO購買商品而使顧客夠資格從任何艙間取出商品。資格驗(yàn)證過程是必要的，以便確認(rèn)顧客的賬戶具有足夠基金可用于平均購物訪問金額。平均購物訪問的金額可能在每一位置中不同且可在系統(tǒng)上預(yù)設(shè)。因此，在識(shí)別過程完成之后，系統(tǒng)預(yù)先限定顧客的成員卡或賬戶、借記卡或信用卡或輸入現(xiàn)金以用于平均購物訪問金額。如果支付金額不合格，那么系統(tǒng)在簽到站屏幕上通知顧客關(guān)于為了進(jìn)行購物而選擇的支付類型不存在足夠金額。替代地，系統(tǒng)可允許顧客基于顧客在此訪問將花費(fèi)的意圖而在觸摸屏上指定較低資格購物金額。如果不合格的顧客是成員，那么成員顧客可使用借記卡或信用卡、ACH轉(zhuǎn)賬等來對(duì)他或她的賬戶添加基金而變?yōu)楹细竦?。如果顧客不是成員，那么顧客可使用將合格的不同借記卡或信用卡，或者將額外現(xiàn)金插入到ASO中。否則，將拒絕他或她的存取。

再次參考圖5，當(dāng)系統(tǒng)已限定支付方法時(shí)，將合格的顧客的簡檔升高到存在模式46。參考圖6，這是由本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)58完成。

存在模式意味著顧客和他或她的卡或其它支付信息通過識(shí)別和資格過程，且他或她存在于ASO處且有資格打開艙間的門并在銷售點(diǎn)商店處購物。存在模式中的顧客的簡檔包含顧客的個(gè)人信息，包含顧客用戶名和PIN、顧客的RFID/NFC或磁性刷卡信息和PIN號(hào)碼，并且還有記錄的顧客生物計(jì)量信息和圖像，例如指紋和面部掃描圖像或其它可用且相關(guān)的個(gè)人識(shí)別信息。

在現(xiàn)金系統(tǒng)發(fā)出臨時(shí)存取現(xiàn)金卡、條碼或QR圖像存取卡或類似物的情況下，系統(tǒng)批準(zhǔn)所述卡用于購物且將所述卡的憑證升高到存在模式。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)在存在模式中時(shí)，一或多個(gè)艙間的門被解鎖或可選擇性解鎖，例如通過僅按壓與圖8中說明的門24和鎖相關(guān)聯(lián)的按鈕、開關(guān)等，且不要求門的掃描器26的第二次身份掃描。然而，此選項(xiàng)可僅在極小的ASO中可用，其使單個(gè)顧客能夠在給定時(shí)間利用ASO。在具有僅單個(gè)艙間22的相對(duì)較小ASO 10的此情況下，這不是問題且此選項(xiàng)可為合適的。然而，此選項(xiàng)在具有多個(gè)艙間22的ASO中存在問題。如果僅一個(gè)顧客將能夠在任何給定時(shí)間在這些較大ASO處購物，那么除合格顧客外的不合格個(gè)體可打開門24且通達(dá)艙間22內(nèi)的商品，這將錯(cuò)誤地對(duì)在存在模式中的顧客收費(fèi)。

因此，在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，為了允許多個(gè)顧客同時(shí)通達(dá)以購物并打開多個(gè)較大ASO的門24，與每一艙間門24相關(guān)聯(lián)的電子門通達(dá)單元26必須在打開任何艙間門24之前再次識(shí)別每一合格顧客。如果顧客被識(shí)別為在存在模式中，且在掃描器26處呈現(xiàn)恰當(dāng)識(shí)別，那么門將打開48。否則，其保持鎖定。然而，一個(gè)顧客每次可打開一個(gè)門。此顧客是從此艙間22的所有取出商品的負(fù)責(zé)方，直到此艙間的門24關(guān)閉且鎖定為止。然而，多個(gè)顧客可同時(shí)在ASO購物，每次單個(gè)顧客能夠通過在門通達(dá)單元處提供必要的顧客識(shí)別而通過鎖定的門通達(dá)給定艙間。本發(fā)明跟蹤哪一顧客打開哪一艙間門以及在門開放的同時(shí)哪些商品從所述艙間取出。每一顧客的購物車由系統(tǒng)單獨(dú)地管理，且隨著顧客從一個(gè)艙間行進(jìn)到另一艙間，從而為每一顧客保持在一個(gè)購物交易中從多個(gè)艙間取出的所有商品。

僅使他或她的簡檔或者他或她的現(xiàn)金存取卡在存在模式中的顧客可打開艙間的門以取出產(chǎn)品。為了打開任何門，顧客必須掃描他或她的卡、面部或指紋或其它生物計(jì)量信息，或?qū)⑺腜IN輸入到由每一門24定位的門通達(dá)單元26，如圖6步驟60中所說明。在系統(tǒng)確認(rèn)且檢驗(yàn)顧客的簡檔在存在模式中且顧客通過艙間的門在門通達(dá)單元上掃描他或她的身份之后，艙間的門解鎖。在那時(shí)，系統(tǒng)激活鎖定單元且例如通過取出鎖定插銷以解鎖艙間門而解鎖艙間門。

通達(dá)單元26及其組件可為多系統(tǒng)掃描器，其可執(zhí)行RFID/NFC掃描、條碼或QR碼圖像讀取、生物計(jì)量面部或指紋掃描，或用戶名和PIN的手動(dòng)輸入。本發(fā)明的電子掃描器單元26可接受這些方法中的任一者或其任何組合，或任何其它識(shí)別構(gòu)件。舉例來說，使用其信用卡或借記卡來限定的顧客可向掃描器單元中手動(dòng)地輸入在識(shí)別和資格過程期間使用的卡的幾個(gè)數(shù)位，例如四個(gè)或五個(gè)數(shù)位，或者輸入在識(shí)別和資格過程期間可給予他/她的PIN，或使用在簽到過程期間由ASO發(fā)出給顧客的打印的條碼或QR存取卡。如果顧客的信用卡或借記卡是智能卡，那么在顧客將所述特定卡掃描到每一門的掃描器上時(shí)掃描器可讀取RFID、NFC或其它識(shí)別技術(shù)以打開任何艙間的門。作為額外安全措施，ASO可能除任何前述之外還需要使用生物計(jì)量面部、指紋識(shí)別或其它成像。不在存在模式中的顧客的卡或簡檔將不能夠獲得打開任何艙間的門的通達(dá)。

現(xiàn)在參看圖8，展示示范性門通達(dá)單元或掃描器26。通達(dá)單元26可包含顯示屏幕800，用于向顧客顯示通知、信息或甚至顧客的購物車。還提供小鍵盤802，例如用于輸入PIN、口令、代碼或類似物。生物計(jì)量掃描器804或類似物可用以讀取指紋、檢測(cè)個(gè)體眼睛特性等。揚(yáng)聲器806可在用于音頻通知和通信的單元中提供。組件808可包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器、用于生物計(jì)量識(shí)別或與顧客服務(wù)代表的音頻/視覺通信的相機(jī)，或其它掃描器。如上文所描述，門通達(dá)單元26具有掃描器或讀取器803，其能夠掃描或讀取機(jī)器產(chǎn)生的代碼，例如QR碼、條碼或甚至讀取信用卡或借記卡及類似物。

替代于發(fā)出成員卡，可將含有智能RFID芯片或任何其它RF技術(shù)的呈手鐲、戒指等形式的其它電子裝置發(fā)出給顧客。通過佩戴這些手鐲或戒指等，顧客成員可僅在門通達(dá)單元26的前方使呈手鐲、戒指等形式的電子裝置經(jīng)過，或者握住任何艙間的門把手且打開艙間的門。通過握住門的把手，靠近門的把手定位的門通達(dá)單元將檢測(cè)手鐲或戒指內(nèi)的顧客的識(shí)別且允許門的打開。

在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)確認(rèn)輸入到門掃描器中的信息匹配于處于存在模式等級(jí)中的顧客的簡檔的信息之后，計(jì)算機(jī)化控制器解鎖特定艙間的門。替代地，并非主控制器或LCS執(zhí)行此功能，可關(guān)于升高到存在模式的顧客和存取卡的所有簡檔實(shí)時(shí)地將存在模式信息下載和更新到所有門掃描器，以使得只要顧客的或卡的簡檔存在于存在模式中，就可將信息臨時(shí)存儲(chǔ)于每一掃描器的存儲(chǔ)器中。因此，當(dāng)顧客掃描他或她的卡，提供生物計(jì)量信息，將他或她的PIN輸入到由每一門定位的門掃描器中時(shí)，掃描器獲得與保存在掃描器的存儲(chǔ)器上的顧客的簡檔識(shí)別信息的匹配，且掃描器向中央控制器和LCS通知此匹配并且請(qǐng)求LCS解鎖門。

以此方式，每次僅一個(gè)人可打開給定艙間22的門24。因此，所述顧客由于他打開門而是從艙間取出的所有商品的負(fù)責(zé)方，同時(shí)允許多個(gè)顧客在ASO處同時(shí)購物。讓顧客通過識(shí)別和資格驗(yàn)證過程并升高到存在模式還促進(jìn)了在與每一艙間門相關(guān)聯(lián)的電子裝置掃描器處的第二次識(shí)別步驟。并非系統(tǒng)必須搜索數(shù)據(jù)庫以找到屬于ASO系統(tǒng)的所有成員的識(shí)別碼、口令、指紋等，ASO的本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可僅搜索已經(jīng)在存在模式中且當(dāng)前存在并在ASO處購物的那些顧客的經(jīng)指派且已知的識(shí)別代碼、口令、生物計(jì)量信息等。此交叉匹配和確定可幾乎瞬時(shí)發(fā)生，而搜索此類信息的大數(shù)據(jù)庫會(huì)花費(fèi)額外時(shí)間。

現(xiàn)在參看圖9和10，圖9說明其門24關(guān)閉且鎖定的多個(gè)艙間22。然而，如圖10中所說明，一旦顧客將他或她的顧客識(shí)別輸入到門通達(dá)單元26中，且此信息經(jīng)過檢驗(yàn)，那么所述顧客便能夠打開門24且獲得對(duì)其中的商品70的拿取。

現(xiàn)在參看圖9到11，每一艙間22可包含活動(dòng)監(jiān)視面板(AMP)1100。每一AMP特征在于通常為攝像機(jī)的相機(jī)1102，以及顯示器1104。當(dāng)顧客打開門24且獲得對(duì)艙間22的通達(dá)時(shí)，相機(jī)1102被激活以使得顧客的視頻圖像展示于顯示器1104上，如圖10中所示。打開門的顧客可在視頻顯示器1104上看見他或她自己，且視頻通常記錄且保存在與ASO相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器上。這產(chǎn)生打開艙間的門的顧客以及在艙間的門打開的同時(shí)可能已發(fā)生的活動(dòng)的日志。一旦門24已打開或當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到可疑活動(dòng)時(shí)可以照亮例如LED 1106等其它視覺指示器。可通過揚(yáng)聲器1108做出聽覺通知，且通過顯示器1110做出視覺通知和消息。通過顯示器1112，可顯示顧客的購物車，展示所述顧客從ASO 10的一或多個(gè)艙間已經(jīng)取出的所有商品。當(dāng)商品取出或返回到艙間的托盤時(shí)自動(dòng)更新顧客的購物車。揚(yáng)聲器1108和顯示器1110可提供聽覺或視覺促銷信息、操作指令或甚至當(dāng)顧客的余額金錢不足時(shí)或當(dāng)檢測(cè)到任何行為失當(dāng)時(shí)提供警報(bào)。并且，此消息可通知促銷信息和/或特價(jià)品。LED 1106可用以當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到可疑活動(dòng)時(shí)閃爍以提供視覺警報(bào)或通知。在極端的情況下，揚(yáng)聲器1108可在LED 1106閃爍時(shí)播放警報(bào)聲音。

當(dāng)顧客掃描他或她的識(shí)別以打開艙間的門時(shí)，顧客的購物車可出現(xiàn)在門的掃描器顯示器800以及顧客剛已通達(dá)且打開門的艙間的AMP的顯示器1112上。當(dāng)顧客從一個(gè)艙間移動(dòng)到另一艙間時(shí)，購物車經(jīng)更新并且還隨顧客行進(jìn)，且展示在當(dāng)前購物交易期間已經(jīng)取出的所有商品。

本發(fā)明還可包含常見行為規(guī)則算法，其當(dāng)顧客的行為與預(yù)編程系統(tǒng)的行為規(guī)則沖突時(shí)警示系統(tǒng)。在此些情況下，系統(tǒng)可使用AMP 1100播放音頻警報(bào)消息，顯示寫入的字符消息，或激活警報(bào)以及顧客服務(wù)的遠(yuǎn)程觀察特征。

通常，以監(jiān)控來監(jiān)視自動(dòng)商店銷售點(diǎn)以便提供針對(duì)自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的偷竊和破壞的安全性。另外，這些監(jiān)控裝置可配備有遠(yuǎn)程觀察特征，從而允許顧客服務(wù)遠(yuǎn)程查看商店位置且在顧客在ASO處購物時(shí)以即時(shí)輔助來輔助顧客。此監(jiān)控可包含相機(jī)、揚(yáng)聲器和數(shù)字顯示器，其可與門通達(dá)單元26或AMP 1100分離或?yàn)槠湟徊糠帧?/p>

系統(tǒng)還可并入運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器，其當(dāng)檢測(cè)到緊鄰ASO或ASO的一部分(例如靠近艙間22)的運(yùn)動(dòng)時(shí)警示系統(tǒng)。門通達(dá)單元掃描器26可包含此運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器和/或AMP 1100。運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)可激活A(yù)SO的某些方面，例如照明ASO的一或多個(gè)艙間，接通監(jiān)控設(shè)備、相機(jī)等。

門通達(dá)單元26也可能夠掃描商品自身的識(shí)別代碼，例如UPC條碼或類似物。這可所述顧客使用以檢驗(yàn)產(chǎn)品的身份及其價(jià)格。這也可以用來將商品返回到其在艙間22內(nèi)的適當(dāng)點(diǎn)。商品的此掃描也可以在庫存完成期間使用。掃描產(chǎn)品的UPC或其它代碼還可顯示關(guān)于產(chǎn)品的額外信息，例如配料或其它特性。

在一些情況下，系統(tǒng)可能要求希望將商品返回到艙間的托盤的顧客通過使用附近的掃描器而掃描打印在商品上的UPC或任何其它類型的識(shí)別碼，以便促進(jìn)所述返回且從顧客的購物車取出所述商品。當(dāng)時(shí)，顧客將需要打開門且掃描打印在商品上的UPC或任何其它類型的識(shí)別碼，并且然后將產(chǎn)品或商品返回到其在托盤上的恰當(dāng)位置。系統(tǒng)將檢驗(yàn)經(jīng)掃描的商品匹配于與所述商品返回到的隔室相關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品的指派且對(duì)顧客發(fā)出信用。如果顧客在交易結(jié)束之后希望返回產(chǎn)品或商品，那么返回可能需要顧客服務(wù)輔助。

每一傳感器的活動(dòng)歷史保存在ASO的本地計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(LCS)上。因此，在任何時(shí)間可產(chǎn)生特定傳感器報(bào)告，展示與這些傳感器相關(guān)聯(lián)的所有取出和/或替代以及取出商品或替換商品的顧客的信息和此情況發(fā)生的日期和時(shí)間。

如果系統(tǒng)檢測(cè)到可疑行為，那么系統(tǒng)可使用音頻和/或視覺消息，請(qǐng)求所述顧客通過使用附近的掃描器掃描從托盤取出的一或多個(gè)商品，以便確認(rèn)交易的準(zhǔn)確性。此請(qǐng)求可給予即時(shí)顧客服務(wù)代理。

現(xiàn)在參看圖12，燈帶1200可以安置于AMP的下部部分上以便消除AMP 1100下方的托盤上或艙間內(nèi)的商品。此燈帶1200可以包含各種電子組件，包含可見LED燈1202和不可見LED燈1204，例如紅外LED。這些紅外LED 1204可以反復(fù)地被脈沖照明以便改善傳感器對(duì)它的檢測(cè)。這些燈帶1200也在托盤的底部上。

當(dāng)識(shí)別出顧客并且打開艙間的門鎖時(shí)，電子門通達(dá)單元26的顯示屏可以顯示顧客的余額和顧客的當(dāng)前虛擬購物車。當(dāng)門關(guān)閉并且鎖住時(shí)，屏幕再次清空，在待機(jī)狀態(tài)下等待下一位顧客輸入ID并且得到授權(quán)，然后才向該顧客呈現(xiàn)此信息。

如果顧客的賬戶中沒有充足的資金，或者如果顧客的購物金額超出卡在簽到處理期間通過資格驗(yàn)證的卡的金額，則將向顧客提供消息，例如在門通達(dá)單元的顯示器、AMP顯示器或艙間或ASO的其它顯示器上向顧客提供消息，通知顧客他已經(jīng)超出他經(jīng)過授權(quán)的購物金額。顧客服務(wù)可以接到通知并且能夠經(jīng)由視頻或音頻連接進(jìn)行干預(yù)。將允許顧客提供不同的支付選項(xiàng)，或者補(bǔ)充現(xiàn)有的支付選項(xiàng)，以便繼續(xù)在ASO購物。

再次參照?qǐng)D5和6，通達(dá)和打開艙間門的顧客可以從艙間的托盤上取出任何商品。打開門的顧客負(fù)責(zé)從艙間取出的所有商品，直到門關(guān)閉并且鎖住為止。當(dāng)從艙間取出商品時(shí)，將產(chǎn)品的名稱、描述和價(jià)格加入顧客的虛擬購物車50，虛擬購物車50可以顯示于門通達(dá)單元的顯示屏以及AMP顯示屏上。圖6的步驟62和64中示出了這一點(diǎn)。當(dāng)顧客從托盤28上取出商品70時(shí)，傳感器檢測(cè)到商品70的取出，并且系統(tǒng)能夠精確地確定所取出商品70的產(chǎn)品名稱、描述和價(jià)格，以便將其添加到虛擬購物車64。如上文所述，虛擬購物車還可實(shí)時(shí)提供在用戶的移動(dòng)電子裝置(例如智能電話、顯示屏)以及與電子單元掃描器26相關(guān)聯(lián)的屏幕、AMP 1100和/或與簽到站12相關(guān)聯(lián)的顯示屏14上。這個(gè)內(nèi)容可以自動(dòng)顯示，或者僅在顧客請(qǐng)求的情況下顯示。

因此，當(dāng)顧客從艙間22的托盤28上取出商品70時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)到產(chǎn)品被取出并且在打開該門的識(shí)別出的顧客的虛擬購物車中將此產(chǎn)品記錄為“待售商品”。系統(tǒng)檢測(cè)到取出并且基于托盤的每個(gè)隔室的預(yù)配置數(shù)據(jù)庫信息來識(shí)別被取出的產(chǎn)品。通過使用任何光傳感器系統(tǒng)或電傳感器系統(tǒng)或任何數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)，和/或通過使用任何RFID或NFC識(shí)別標(biāo)記系統(tǒng)以及任何其它合適的傳感器技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品取出的檢測(cè)。

如果顧客將商品70放回托盤28，系統(tǒng)實(shí)時(shí)地從顧客的虛擬購物車取出該商品。在一些情況下，如果顧客希望在關(guān)門之前將商品放回托盤，則顧客必須將商品放回取出商品的相同位置。在一些情況下，如果顧客未將商品放回正確的位置，則可能不會(huì)對(duì)于此放回發(fā)放借款，并且警報(bào)和/或語音提示將請(qǐng)求顧客將商品移動(dòng)到正確的位置。放錯(cuò)地方的商品將被記錄并且如果顧客未糾正，則此隔間的產(chǎn)品可以被軟件自動(dòng)更新。如果軟件不能夠更新數(shù)據(jù)庫，則軟件向維護(hù)人員發(fā)布通知，指示此放錯(cuò)地方的產(chǎn)品。在例如RFID標(biāo)簽等等的一些傳感器的使用中，每個(gè)產(chǎn)品的位置不太關(guān)鍵，并且基于每次出現(xiàn)的情形相應(yīng)地修改這些功能。

如上文所指出，顧客的購物車將隨著顧客從一個(gè)艙間行進(jìn)到另一個(gè)艙間并且展示在與所述隔間相關(guān)聯(lián)的一或多個(gè)顯示器上，以便展示從每個(gè)隔間取出的所有待售商品，直到當(dāng)前交易結(jié)束為止。顧客可以從多個(gè)艙間取出多個(gè)商品并且在單個(gè)交易下針對(duì)這些商品被收費(fèi)。此外，由于通常存在涉及每筆信用卡或借記卡交易的單筆交易費(fèi)用，所以如果能夠?qū)亩鄠€(gè)艙間的所有產(chǎn)品的取出合并成單筆交易，則會(huì)給ASO的運(yùn)營商節(jié)省成本，因?yàn)閮H僅處理一筆信用卡/借記卡交易，并且僅僅收取一筆費(fèi)用，而不是每次從每個(gè)艙間取出一或多個(gè)商品時(shí)都收取一筆費(fèi)用。

再次參照?qǐng)D5，當(dāng)顧客釋放門把手時(shí)，門將自動(dòng)關(guān)閉并鎖住52。在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)模塊化艙間22前方的玻璃門24是偏置的自關(guān)閉彈簧門，當(dāng)釋放門把手時(shí)，門將自動(dòng)關(guān)閉。當(dāng)門完全關(guān)閉時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)檢測(cè)到門完全關(guān)閉，然后此時(shí)系統(tǒng)激活電門栓以鎖住門。

現(xiàn)在參看圖13，展示了此電子致動(dòng)門栓鎖72。如電流、電生成信號(hào)等所指定，將門栓74從打開位置選擇性地移動(dòng)到關(guān)閉并鎖定位置。在一個(gè)實(shí)施例中，門包含設(shè)計(jì)成容納電鎖定機(jī)構(gòu)72的門栓74并且在門完全關(guān)閉時(shí)激活鎖中的里德開關(guān)的金屬磁性撞擊板。如圖8中所示的電鎖定機(jī)構(gòu)72可以包含單元?dú)んw86、門栓74、用于移動(dòng)門栓74的電機(jī)和齒輪78以及電路80，包含任何限位開關(guān)、磁性里德開關(guān)等，用于檢測(cè)門的關(guān)閉、從計(jì)算機(jī)化控制器接收信號(hào)等。通常，限位開關(guān)、里德開關(guān)等等一直檢測(cè)門的位置。撞擊板上的磁體定位成在門完全關(guān)閉時(shí)激活里德開關(guān)，并且此時(shí)，控制板激活電機(jī)以滑動(dòng)門栓并且鎖住門。艙間的門的鎖定或解鎖通常是基于來自主中央控制板90的命令。

如果顧客希望在門關(guān)閉并鎖住之后打開同一扇門，則顧客必須重復(fù)以上指示的步驟。也就是說，在處于本模式時(shí)，顧客必須掃描他或她的卡、電子裝置，提供生物標(biāo)識(shí)掃描，輸入正確的代碼等。同樣，中央控制板或LCS激活電機(jī)和齒輪78并且拉回死鎖74以便解鎖門并允許顧客打開門并從艙間22取出商品。

再次參照?qǐng)D5，當(dāng)顧客已經(jīng)取出所有期望商品并且完成購物時(shí)，顧客可以手動(dòng)地結(jié)束交易并在簽到站收到打印收據(jù)，或者不結(jié)束交易就離開，并且系統(tǒng)將在顧客54未活動(dòng)的預(yù)定量的時(shí)間之后自動(dòng)結(jié)束交易。如圖6中所示，如果期望的話，顧客可以返回簽到站并且呈現(xiàn)識(shí)別符以查看虛擬購物車，并且結(jié)束交易并獲得打印收據(jù)。當(dāng)掃描顧客的ID卡或?qū)⑵渌R(shí)別符提供到簽到站中時(shí)，系統(tǒng)顯示特定顧客的虛擬購物車，虛擬購物車列出顧客在一筆未決交易下從一或多個(gè)艙間內(nèi)的一或多個(gè)托盤取出的所有商品。顧客可以檢查這個(gè)列表然后點(diǎn)擊退出以完成交易。通過點(diǎn)擊退出或確認(rèn)(okay)，顧客在系統(tǒng)結(jié)束購物交易時(shí)確認(rèn)虛擬電子購物車的準(zhǔn)確性。如果顧客關(guān)于電子購物車中列出的任何商品與即時(shí)顧客服務(wù)代理發(fā)起爭議，則顧客服務(wù)代理將解決爭議并且顧客服務(wù)將結(jié)束交易。如果即時(shí)顧客服務(wù)不可用，則交易將結(jié)束并且將請(qǐng)求顧客通過電話、電子郵件或其它可用的通信方法向顧客服務(wù)提交爭議。

然而，如果顧客不想花時(shí)間檢查并且結(jié)束交易，則顧客可以簡單地離開ASO，并且在系統(tǒng)檢測(cè)到預(yù)定時(shí)間段中顧客不再在ASO內(nèi)活動(dòng)之后，系統(tǒng)自動(dòng)結(jié)束特定購物會(huì)話，并且對(duì)于被取出并在虛擬電子購物車中展示的商品向顧客收費(fèi)。在此情況下，不是打印收據(jù)，而是可以用電子方式向顧客發(fā)送收據(jù)，例如經(jīng)由電子郵件、文本等。這特別適合于在簽到站66選擇不手動(dòng)結(jié)束交易的顧客。在交易結(jié)束之后，軟件和LCS計(jì)算機(jī)系統(tǒng)從本模式68移除顧客。

如上文所指出，需要每個(gè)艙間的每個(gè)門處的第二識(shí)別和驗(yàn)證的方法允許多個(gè)顧客同時(shí)在ASO購物。系統(tǒng)基于每位顧客對(duì)于給定艙間的通達(dá)和所述艙間內(nèi)的給定商品的取出而實(shí)時(shí)區(qū)分每位顧客的虛擬購物車，并且對(duì)于每位顧客在打開艙間門之后從每個(gè)托盤取出的產(chǎn)品向顧客中的每一位準(zhǔn)確地收費(fèi)。將來自ASO的購買數(shù)據(jù)中繼到中央控制中心，例如圖4中示出的并且上文描述的MCNF 36。

并且，如上所述，在小型ASO中，當(dāng)一次只能一個(gè)人購物時(shí)，門掃描器電子單元可能不是必需的。在此情形中，在一人購物會(huì)話期間，假設(shè)識(shí)別和經(jīng)過資格驗(yàn)證的顧客是僅有的那個(gè)打開門的人，并且顧客已經(jīng)從一或多個(gè)艙間取出商品。因此，所識(shí)別并且經(jīng)過資格驗(yàn)證的人是在購物會(huì)話期間從任何托盤和艙間取出的所有產(chǎn)品的負(fù)責(zé)方。

在此情況下，可能要求購物者通過按壓按鈕(例如草綠色按鈕)來解鎖給定艙間門。其它門將保持鎖定以防止第三方打開門和從其它艙間取出商品。因此，出于安全目的，在任何給定時(shí)間可以僅僅打開一扇門。如果一扇門只有一個(gè)艙間，則這可能不是必需的，并且一旦顧客經(jīng)過識(shí)別和資格驗(yàn)證，門將立即對(duì)所述顧客解鎖。

在此情況下，為了防止不止一個(gè)顧客嘗試在給定時(shí)間登入和/或迫使顧客手動(dòng)結(jié)束交易，可以使用機(jī)動(dòng)讀卡器固持顧客的會(huì)員卡、信用卡或借記卡，直到購物會(huì)話完成并且顧客使用簽到站的觸摸屏手動(dòng)結(jié)束交易并且顧客的賬戶被扣費(fèi)為止。這將需要顧客通過查看虛擬購物車并且批準(zhǔn)交易而手動(dòng)結(jié)束交易。在交易結(jié)束并且顧客的賬戶被扣費(fèi)之后，機(jī)動(dòng)讀卡器釋放顧客的卡并且系統(tǒng)變化成待用模式為下一位顧客準(zhǔn)備就緒。在顧客使用生物標(biāo)識(shí)掃描、RFID或其它可刷的卡的情況下，顧客僅通過在簽到站的觸摸屏處按壓確認(rèn)(okay)或其它此指示按鈕結(jié)束交易，并且在給顧客的賬戶扣費(fèi)之后，系統(tǒng)將變化成待用模式為下一位顧客準(zhǔn)備就緒。將向顧客提供打印的收據(jù)或用電子郵件發(fā)送的收據(jù)。

現(xiàn)在參照?qǐng)D7，展示了說明非典型ASO 10的各種組件的互連的示意圖。出于解釋和說明的目的展示了三個(gè)艙間。展示每個(gè)艙間具有四個(gè)貨架或托盤28。展示每個(gè)艙間22具有對(duì)應(yīng)的電子掃描器單元26、鎖72和LED燈88。

展示簽到站12與本機(jī)計(jì)算系統(tǒng)(LCS)58通信，簽到站12包括顯示屏14、相機(jī)16、掃描器18和/或讀卡器支付接受器20。LCS 58與MCNF 36、NOC、顧客服務(wù)技術(shù)支持單元38等等。然而，如上文所論述，可以在ASO 10本機(jī)地執(zhí)行ASO的基本功能，以防在網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下ASO不能運(yùn)轉(zhuǎn)并執(zhí)行交易，否則如果系統(tǒng)基于云或遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)的話，就會(huì)發(fā)生這樣的情況。此外，為了確保能夠高效地服務(wù)顧客并且始終具有最快功能響應(yīng)，并且為了避免由于因特網(wǎng)干擾和中斷導(dǎo)致停機(jī)，在本機(jī)放置ASO計(jì)算系統(tǒng)的LCS。盡管如此，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)在工作時(shí)，LCS與MCNF恒定地通信(這是基于云的計(jì)算系統(tǒng)或遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng))，以便交換數(shù)據(jù)并且方便交易，并且下載或上載所有設(shè)置、配置、報(bào)告和/或其它技術(shù)或管理數(shù)據(jù)。LCS在ASO的操作中同時(shí)執(zhí)行多種功能性，包含識(shí)別和驗(yàn)證顧客資格、鎖定機(jī)構(gòu)的操作和取出商品的檢測(cè)、施加收費(fèi)、監(jiān)視視頻以及所有其它顧客交互媒體功能，例如視頻和音頻即時(shí)會(huì)議。因此，LCS 58由至少一個(gè)合適的高級(jí)計(jì)算系統(tǒng)組成以在本地容納這些功能性，沒有延遲，并且沒有僅僅使用云或其它遠(yuǎn)程計(jì)算系統(tǒng)時(shí)可能會(huì)發(fā)生的中斷或干擾。

如本文中將更完整論述的，每個(gè)貨架或托盤28包含傳感器托盤82，其含有一或多個(gè)傳感器，該傳感器檢測(cè)何時(shí)商品被從貨架或托盤28上取出。這通常經(jīng)由橋接器板84中繼到本機(jī)托盤電路板86，并且然后進(jìn)一步中繼到主電路板90，主電路板與LCS 58直接介接，或者甚至是LCS 58的一部分。托盤電路板86可以如圖所示串聯(lián)互連，或者可以全部直接連接到主控板90和LCS 58。然而，在給定圖7中所圖示的布置的情況下，如果單個(gè)傳感器托盤、橋接器板、托盤電路板等等發(fā)生故障，這個(gè)故障不會(huì)影響其余托盤或貨架28的操作，并且尤其是ASO 10的其它艙間。

ASO的電功能性受到主控板90和托盤電路板86的控制，主控板90和托盤電路板86一起與通過LCS 58和MCNF 36操作的軟件程序通信。當(dāng)檢測(cè)到任何變化(例如從托盤28上取出產(chǎn)品或者將產(chǎn)品放置于托盤28上)時(shí)，生成信號(hào)，其通過串行數(shù)據(jù)串、RS 485或其它協(xié)議向主控板90報(bào)告此活動(dòng)。中心或主控板90與LCS 58通信，LCS 58利用本地?cái)?shù)據(jù)庫確定哪個(gè)商品被取出或是被放置，并且向正確的當(dāng)前顧客的虛擬購物車應(yīng)用此活動(dòng)。

此外，每當(dāng)系統(tǒng)變化成購買模式時(shí)，或者當(dāng)任何艙間的門打開時(shí)，主控板90和托盤電路板86或位于AMP 1100中的電路板激活亮模式LED燈88和130。當(dāng)艙間的門關(guān)閉時(shí)，LED燈可以變暗。并且，控制板，例如主控板90或AMP 1100內(nèi)的例如LED頂部控制板的另一控制板，控制鎖定機(jī)構(gòu)的打開和關(guān)閉位置。

通常在AMP 1100內(nèi)的控制板還管理每個(gè)冷藏艙間的溫度控制。溫度控制系統(tǒng)使得艙間能夠符合涉及易腐性食品的顯示和出售的健康和食物管理機(jī)構(gòu)的要求。傳感器用于檢測(cè)艙間內(nèi)部的溫度，并且配合制冷單元使用控制板控制艙間內(nèi)部的溫度。每個(gè)冷藏艙間容納PCB控制板和溫度控制系統(tǒng)。當(dāng)冷藏或冷凍艙間中的溫度上升到對(duì)應(yīng)于健康和食物管理機(jī)構(gòu)指定的溫度的預(yù)定溫度以上時(shí)，系統(tǒng)經(jīng)由主控板向LCS指示所述信息。LCS將使艙間的門保持鎖定以便防止從冰箱/冰柜銷售商品，直到運(yùn)營商解決該情形為止。然而，如果艙間的溫度未達(dá)到預(yù)定臨界水平，而是超出所希望水平，則系統(tǒng)可以激活艙間的風(fēng)扇排熱，否則激活冷卻系統(tǒng)以按需要冷凍和/或凍結(jié)艙間的內(nèi)含物。

軟件操作NOC和顧客服務(wù)接口38。這些接口包含交互特征，從而允許顧客通過與公司的顧客服務(wù)或網(wǎng)絡(luò)操作中心的音頻和視頻會(huì)議即時(shí)通信。通過觸摸觸摸屏監(jiān)視器14上的適當(dāng)區(qū)域，顧客可以起始與顧客服務(wù)的音頻和視頻會(huì)議呼叫。顧客服務(wù)代理即時(shí)出現(xiàn)在屏幕上并且?guī)椭櫩偷男枰?。此外，軟件允許客戶服務(wù)代表遠(yuǎn)程鎖住或解鎖門、點(diǎn)亮或熄滅LED燈、向顧客的賬戶扣費(fèi)或計(jì)費(fèi)、當(dāng)顧客希望補(bǔ)充其賬戶余額時(shí)向顧客的賬戶添加資金，等等。此外，顧客服務(wù)能接入遠(yuǎn)程查看功能，從而允許顧客服務(wù)例如經(jīng)由顯示器、相機(jī)或監(jiān)視系統(tǒng)遠(yuǎn)程地查看ASO現(xiàn)場(chǎng)。

每個(gè)ASO配備有監(jiān)視攝像機(jī)。監(jiān)視攝像機(jī)可以附著到ASO結(jié)構(gòu)的前部封板(fascia)。這些相機(jī)用于拍攝和記錄艙間前方和ASO周圍的區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)。在此考慮除了此監(jiān)測(cè)系統(tǒng)之外，還提供一或多個(gè)顯示屏，例如在每個(gè)艙間內(nèi)提供，其展示監(jiān)視攝像機(jī)拍攝的內(nèi)容，包含打開艙間門的用戶和從艙間取出的一或多個(gè)商品。此外，可以在每個(gè)艙間中(例如在每個(gè)托盤下)和在AMP 1100下提供一或多個(gè)相機(jī)以拍攝和記錄顧客的手部移動(dòng)以及每個(gè)商品從托盤或艙間的取出或放置?？梢詢H僅當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)激活此些相機(jī)，并且還可在所述艙間的門打開時(shí)在AMP的視頻顯示器上顯示此視頻。所有視頻會(huì)話存儲(chǔ)在本地計(jì)算機(jī)DVR或DVR上，并且可以在本地或遠(yuǎn)程地查看。如果在沒有來自主控板90的適當(dāng)命令的情況下打開艙間的門，則激活安全警報(bào)并且打開顧客服務(wù)遠(yuǎn)程查看。所有顧客的活動(dòng)完全記錄或保存。在發(fā)現(xiàn)任何攻擊的情況下，管理可以查看活動(dòng)日志和視頻記錄以確定誰攻擊了所述系統(tǒng)。因此，此系統(tǒng)還可以用于確認(rèn)顧客從ASO中取出商品。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，ASO 10包含運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器可以是識(shí)別掃描器26的一部分，或者可以是獨(dú)立的并且放置在ASO中的一個(gè)或多個(gè)位置。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器將檢測(cè)接近或經(jīng)過ASO的某人的運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，可使用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器對(duì)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)以給ASO的燈(例如各艙間22內(nèi)的LED燈88)加電，打開簽到站12的屏幕14處的初始提示屏幕，激活廣告監(jiān)視器30等等。此外，可使用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器對(duì)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)來激活監(jiān)視攝像機(jī)和系統(tǒng)，并且針對(duì)安全目的乃至顧客服務(wù)目的致動(dòng)即時(shí)遠(yuǎn)程查看。

例如使用圖13的鎖72關(guān)閉和鎖定所有門，直到當(dāng)前的經(jīng)過資格驗(yàn)證的顧客打開任何艙間的門的時(shí)間為止。經(jīng)過資格驗(yàn)證的顧客可以一次僅僅打開一扇門。在所述時(shí)間期間直到關(guān)閉和鎖定門為止，此顧客是從艙間中取出的所有商品的負(fù)責(zé)方。如果任何機(jī)械故障或攻擊在超過預(yù)定時(shí)間長度中限制了門完全關(guān)閉，則警報(bào)將激活并且顧客服務(wù)遠(yuǎn)程查看打開并激活。

此外，如果經(jīng)過資格驗(yàn)證的顧客從托盤28上取出組合成本超出顧客經(jīng)過資格驗(yàn)證的金額的商品，則可以通過AMP 1100播放音頻消息，請(qǐng)求顧客返回造成負(fù)余額并且超出顧客經(jīng)過資格驗(yàn)證的金額的最后商品。將從存在模式移除顧客的簡檔，從而限制顧客打開任何額外門，并且本地門警報(bào)將激活并且遠(yuǎn)程查看視頻和/或音頻會(huì)話將激活，從而允許顧客服務(wù)代理干預(yù)并請(qǐng)求顧客返回多余商品，直到顧客的余額足夠購買此類商品為止?？梢园葱枰獞?yīng)用額外安全措施。

本發(fā)明的系統(tǒng)還可包含旗標(biāo)警告程序，其用作對(duì)于已經(jīng)攻擊了ASO或者在ASO處購物時(shí)執(zhí)行了任何其它錯(cuò)誤行為的個(gè)人的警告方法。對(duì)于每個(gè)警告向個(gè)人發(fā)布一或多個(gè)旗標(biāo)。如果所述個(gè)人接收到預(yù)定數(shù)目的警告旗標(biāo)，則此人將受到限制不能在任何ASO購物，并且可以被地方當(dāng)局起訴。

現(xiàn)在參看圖14，在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)托盤或貨架28具有上部部分92和底部部分或單元94。上部單元92基本上被封圍并且具有形成于其壁中的多個(gè)隔開的凹槽96。隔開的凹槽允許選擇性定位水平和垂直分隔物98和100?？梢钥闯?，分隔物中的至少一個(gè)包含隔開的凹槽102，用于插入另一分隔物，在這種情況下，是水平分隔物98。水平和垂直分隔物98和100的益處是每個(gè)商品的隔室的大小可以改變，使得托盤28可以容納不同大小的商品。本發(fā)明還考慮使用預(yù)制的分隔物104，其提供固定大小的隔室。

舉例來說，預(yù)制的分隔物104可以可用于咖啡茶包或一套的給定大小的其它商品?？墒褂酶蟮姆指粑?8和100形成容納各種大小的商品的隔室，這些商品包含三明治、沙拉、盒裝商品、藥品、化妝品等。分隔物擱放在貨架或平臺(tái)106上，其可以是玻璃、塑料或其它透明的或透光的材料，所述貨架或平臺(tái)106將上部和下部單元92和94分成兩部分。此平臺(tái)106可以偏光以便僅僅允許來自給定角度或角度范圍的光源的光束，并且因此阻擋可能是反射或者是來自外部來源并且可能錯(cuò)誤地觸發(fā)平臺(tái)106下方的光傳感器的光束。偏光平臺(tái)106使得當(dāng)從隔室取出商品時(shí)，定位在期望角度(例如就在托盤上方)的可見光源或不可見光源能夠激活托盤/平臺(tái)下方的光傳感器。在沒有偏光平臺(tái)106的情況下，如果隔室內(nèi)的商品未完全覆蓋光傳感器，則反射光或以各種角度進(jìn)入隔室的光可能觸發(fā)光傳感器，因而可能在商品尚未從所述隔室取出時(shí)觸發(fā)光傳感器的錯(cuò)誤激活。

在圖14至圖18中所展示的實(shí)施例中，其中安置有一或多個(gè)傳感器的傳感器支架108定位于托盤92的基座單元94內(nèi)。光傳感器110，包含IR傳感器或接收器，可以安置在大小設(shè)計(jì)成并且配置成收容光傳感器110的孔陣列112中的一或多個(gè)內(nèi)。光傳感器110定位成使得存在與每個(gè)托盤隔室相關(guān)聯(lián)的一個(gè)光傳感器。因此，當(dāng)商品上覆于光傳感器110上時(shí)，為光傳感器遮擋住定位于托盤92上方的光源并且光傳感器不激活。然而，一旦取出商品，光傳感器110就接收到光，光傳感器110生成信號(hào)，信號(hào)被托盤電路板86接收到，并且中繼到主控板90和LCS 58。應(yīng)理解，光傳感器可包括紅外傳感器，紅外傳感器檢測(cè)例如來自紅外LED或定位于托盤92上方的其它光源的紅外線生成光的存在。

通常，LED燈放置在每個(gè)托盤上方，例如附接到AMP 1100的底部或就在所討論的托盤上方的托盤。LED燈可以在照明LED燈下方的托盤內(nèi)的商品以及在從托盤的隔室取出商品時(shí)觸發(fā)光傳感器時(shí)起到雙重用途。從托盤的隔室取出商品會(huì)使光傳感器暴露，光傳感器發(fā)送信號(hào)并且被計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢測(cè)到，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)先前已經(jīng)向所述隔室指派商品，并且將所述商品及其成本添加到顧客的虛擬電子購物車。為了進(jìn)一步防止在商品尚未從隔室取出或已被放置或移位到不太理想的位置的隔室中時(shí)反射光或環(huán)境光激活光傳感器的可能性，LED光源，例如圖12中所圖示的LED帶1200，可以包含可見光LED 1202以及不可見光(例如通常紅外)燈1204。光傳感器將包括紅外光傳感器或接收器，并且當(dāng)從托盤的隔室取出商品時(shí)檢測(cè)從紅外LED 1204發(fā)射的紅外光。這可以替代或配合光傳感器上方的偏光材料薄片進(jìn)行。封圍的照亮建筑物內(nèi)的大部分環(huán)境光是在400NM到700NM的范圍的波長中發(fā)射的。常用紅外LED在從880NM到1040NM的波長中發(fā)光，880NM到1040NM通常出自常見環(huán)境光的范圍。通過使用僅僅檢測(cè)紅外光的適當(dāng)?shù)膫鞲衅?，檢測(cè)器將不會(huì)提供從環(huán)境光的錯(cuò)誤讀取，而是將對(duì)從托盤上方照射的紅外LED 1204的紅外光敏感，并且傳感器將實(shí)現(xiàn)正確的檢測(cè)。

然而，如果環(huán)境光還包括日光，則商品檢測(cè)器可能暴露于包含來自日光的紅外光的更寬很多范圍的波長。雖然紅外傳感器或接收器將不檢測(cè)環(huán)境光波長，但是它將檢測(cè)來自日光的紅外波長并且可能得到錯(cuò)誤的檢測(cè)。因此，本發(fā)明的系統(tǒng)脈沖從紅外LED發(fā)出的紅外光，使得傳感器和計(jì)算機(jī)化系統(tǒng)能辨別從紅外LED脈沖的紅外光和日光，因?yàn)閬碜匀展獾募t外線波長并不脈沖。計(jì)算機(jī)簡單地監(jiān)視脈沖紅外光以確定光是否由紅外LED發(fā)射，并且忽略來自日光或任何其它來源的穩(wěn)定的紅外光。

然而，來自強(qiáng)烈環(huán)境日光的紅外光仍然能造成商品檢測(cè)問題，因?yàn)闀?huì)沖掉紅外LED發(fā)射的紅外光。通過讀取紅外光的模擬水平并且基于來自日光的紅外光的存在調(diào)節(jié)檢測(cè)閾值，可以緩解這個(gè)問題。始終暴露并且未被任何商品覆蓋的參考檢測(cè)器監(jiān)視來自日光和其它源的環(huán)境紅外光的水平，并且計(jì)算機(jī)通過針對(duì)正確的檢測(cè)調(diào)節(jié)這些閾值來進(jìn)行補(bǔ)償。

使用托架114等等將每個(gè)貨架或托盤28附接到每個(gè)艙間22的內(nèi)部?？梢允褂谜稚w116將從一個(gè)托盤28延伸的線材、引線等定位到另一托盤或主控板90。

現(xiàn)在參看圖15，展示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示例性傳感器陣列108的仰視圖。將看到，傳感器陣列108包含孔口的網(wǎng)格或陣列。例如如圖所示用升序的數(shù)字識(shí)別每行孔口118。例如用字母字符類似地標(biāo)記每列孔口。因此，陣列的每個(gè)孔口具有表示所述孔口的列和行的橫截面的唯一的α數(shù)值名稱。圖16中可以更清楚地看到這一點(diǎn)。

如圖所示并且如上所述，如圖17中所示可以安置于插塞內(nèi)的光傳感器110安置在一個(gè)隔室內(nèi)的對(duì)于商品給定和指派的孔口內(nèi)，商品將放置于所述隔室上方。因此，通常，每個(gè)孔口將沒有光傳感器。實(shí)際上，根據(jù)上方的隔室中的商品的類型和商品的多種不同類型，光傳感器110將間隔開以便總體上相對(duì)于隔室和有待安置于隔室內(nèi)的商品處在中心位置，以便為其遮擋從托盤28上方照射的光源。圖17說明此光傳感器110或安置于插塞內(nèi)的光傳感器處于倒置式朝向，使得光傳感器的開口處在圖示的底部，并且導(dǎo)線122連接到至少一個(gè)橋接器板124以便將信號(hào)中繼到托盤的電路板86。

現(xiàn)在參看圖18，托盤28的基座單元94包含安置于其中的一或多個(gè)托盤電路板86。當(dāng)傳感器陣列托盤108滑動(dòng)到位置中時(shí)，陽橋接器板插塞126可插入到陰插座插口124中以形成橋接器板，以便將一或多個(gè)托盤電路板86與傳感器板陣列108互連。扁線128等等提供與主控板90的互連和通信。

通常，LED照明帶130可操作地附接到每個(gè)托盤28的底部以便照射就在其下方的托盤。當(dāng)然，可以向最上面的托盤或所有托盤28提供LED照明帶或其它光源。如上文所指出，此些光源可以是可見和/或不可見光，例如紅外光，以便激活紅外光傳感器等等。

現(xiàn)在參看圖19和20，作為如圖14到18中所示手動(dòng)設(shè)置光傳感器的替代方案，雙面印刷電路板(PCB)1900形成本文中所稱的自動(dòng)托盤和傳感器系統(tǒng)。PCB使用線材連接(未圖示)連接到主電路板。雙面PCB的底表面1902包含例如LED并且通常是紅外LED的發(fā)光體1904的陣列，如上文所述。LED 1904彼此隔開并且布置成陣列以便覆蓋PCB 1900的底表面的至少一部分并且通常基本上是其大部分。這些LED 1904向下朝向以便在下方的托盤上照射。類似于上文所述，LED 1904的陣列可以包含白光可見LED和紅外LED以便照射產(chǎn)品，并且充當(dāng)用于在從隔室取出商品時(shí)激活和觸發(fā)下方的托盤中的光傳感器的光源。

現(xiàn)在參看圖20，展示了示例性托盤28，其說明PCB 1900的頂表面1906，在所述頂表面上在陣列中布置多個(gè)光傳感器1908。光傳感器1908可以是可見光或不可見光傳感器，例如紅外光傳感器。所述光傳感器可以總體上彼此等間隔隔開，或者布置成圖案。形成光傳感器1908的陣列的圖案可以與托盤28中的隔室布置對(duì)應(yīng)。

PCB 1900可以放置并且安置在平臺(tái)106下方，或者可以包含安置在PCB 1900的上表面1906和下表面1902上方的透明、半透明、偏光或非偏光的材料薄片。這些薄片可以包括塑料材料，其夾著PCB 1900并且可以插入到托盤28的底部部分中，使得讓光傳感器1908暴露的上表面向上安置到托盤中，并且容納LED 1904的下表面1902面朝下以便面朝PCB 1900下方的托盤。

當(dāng)如圖15中所示使用手動(dòng)光傳感器托盤陣列時(shí)，系統(tǒng)將通過提供適當(dāng)孔在所述特定隔室下面的地址來引導(dǎo)每個(gè)傳感器在每個(gè)隔室或推板下面的位置放置。如果使用預(yù)成型的隔室托盤，則系統(tǒng)將提供預(yù)定格式，其根據(jù)所述特定形式的托盤，規(guī)定每個(gè)傳感器在每個(gè)隔室下面的位置放置?？墒褂靡环N系統(tǒng)，其中托盤的配置出現(xiàn)在屏幕上，并且運(yùn)營商可以選擇將產(chǎn)品說明和信息并將其“拖放”或手動(dòng)地輸入到屏幕上所顯示的每個(gè)托盤的正確隔室中。替代地，運(yùn)營商可以首先在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上設(shè)置ASO的配置，然后應(yīng)用ASO及其托盤的物理設(shè)置。

然而，當(dāng)使用圖19和圖20中所圖示的自動(dòng)托盤和傳感器系統(tǒng)時(shí)，每個(gè)產(chǎn)品下的每個(gè)隔室的傳感器的指派是自動(dòng)進(jìn)行的。不需要手動(dòng)設(shè)置傳感器。當(dāng)使用自動(dòng)托盤系統(tǒng)時(shí)，運(yùn)營商不需要手動(dòng)地放置傳感器，并且系統(tǒng)將基于在將產(chǎn)品放置到每個(gè)隔室中時(shí)PCB檢測(cè)到的電檢測(cè)，向每個(gè)隔室指派一或多個(gè)傳感器。如果使用預(yù)成型隔室托盤，則系統(tǒng)可以選擇并應(yīng)用先前設(shè)計(jì)并且已保存在系統(tǒng)上的預(yù)定傳感器格式。首先，運(yùn)營商存取MCNF上的設(shè)置和配置程序，并且創(chuàng)建所述ASO的格式設(shè)置。此包含指定艙間數(shù)目以及托盤數(shù)目和每個(gè)托盤內(nèi)的隔室的配置。接著，運(yùn)營商可以物理上設(shè)置托盤并在每個(gè)隔室中放置所有產(chǎn)品。在選擇傳感器的格式之后，系統(tǒng)在屏幕上顯示隔室的格式，并且運(yùn)營商可以選擇產(chǎn)品說明和信息，并將其“拖放”或手動(dòng)地輸入到屏幕上展示的每個(gè)托盤的正確隔室中。接著在MCNF上保存系統(tǒng)和托盤配置并將其下載到所述特定ASO的LCS。通過對(duì)MCNF上的格式進(jìn)行改變?nèi)缓笙螺d對(duì)適當(dāng)LCS的改變，可以進(jìn)行對(duì)此配置的任何改變。替代地，可以從MCNF獲得配置文件，然后將其手動(dòng)地加載到適當(dāng)?shù)腖CS。

在某些協(xié)議下，每個(gè)PCB裝置必須向系統(tǒng)注冊(cè)以便提供系統(tǒng)與PCB裝置之間的適當(dāng)通信。此注冊(cè)需要系統(tǒng)將從PCB裝置接收信號(hào)以便識(shí)別PCB裝置并且在系統(tǒng)內(nèi)注冊(cè)其識(shí)別符(ID)。為了便于設(shè)置過程中的這個(gè)注冊(cè)，可以通過使托盤內(nèi)的傳感器暴露于環(huán)境或紅外光而從每個(gè)托盤產(chǎn)生信號(hào)，從而允許系統(tǒng)檢測(cè)活動(dòng)并且保存此PCB裝置的ID信息。自動(dòng)托盤和傳感器系統(tǒng)消除了使用包括為手動(dòng)操作托盤的一部分的許多元件的需要。PCB及其操作方法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)所有那些手動(dòng)功能。

在平臺(tái)106或PCB的頂部薄片上方可以提供隔室，無論這些隔室是預(yù)成型的還是使用垂直和水平分隔物創(chuàng)建的，如圖所示并且如上所述。在可以定位成一排或者以堆疊方式定位并且在取出其中一個(gè)瓶子、罐子等之后被向前推動(dòng)的瓶子、罐子或其它商品的情況下，在托盤28內(nèi)提供軌道分隔物和偏置推送機(jī)構(gòu)，如圖21和22中所示。軌道132插入到凹槽96中，以便形成對(duì)應(yīng)于有待插入在軌道之間的商品的預(yù)定寬度的垂直分隔物。因此，軌道132在其間協(xié)作地形成隔室。例如通過彈簧將滑條推動(dòng)器單元134偏置，以朝向托盤28的前方向前移動(dòng)，并將成排的罐子、瓶子等朝前方推動(dòng)。應(yīng)了解，可以根據(jù)瓶子或罐子的大小修改軌道分隔物132的數(shù)目以便接受更大的瓶子或罐子。類似地，可以修改滑條推動(dòng)器134以便能夠充分地推動(dòng)瓶子、罐子或任何其它商品，例如通過附接延伸部件、為滑條推動(dòng)器134提供更大的推動(dòng)表面等。

從圖22將看出，滑條推動(dòng)器134從托盤28的后端朝向托盤的前端移動(dòng)。在其移動(dòng)時(shí)，安置于其下方的一或多個(gè)傳感器暴露。光傳感器110可以安置在朝向托盤28的前部的孔口中，使得當(dāng)從一排瓶子和罐子前部取出瓶子或罐子時(shí)，在一秒的分?jǐn)?shù)內(nèi)激活光傳感器，此時(shí)推動(dòng)器滑條單元134將剩余排的瓶子和罐子朝向托盤28的前部推動(dòng)。替代地，一行光傳感器110可以沿著所述行瓶子和罐子的長度安置，并且當(dāng)取出最前方的罐子或瓶子時(shí)，光傳感器被致動(dòng)，從而使后部的孔口和光傳感器暴露。然而，在被推動(dòng)器推動(dòng)的瓶子、罐子或其它產(chǎn)品后方的光傳感器可以被遮擋不受光源照射，例如通過在從托盤取出產(chǎn)品時(shí)被推動(dòng)器移動(dòng)的推動(dòng)器的彈簧或殼體或掩模。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，用于固持單元的艙間內(nèi)的商品或產(chǎn)品的托盤可以具有不同的配置和材料。這些托盤的性質(zhì)可以是“通用型的”，使得可以手動(dòng)地改變和配置用于固持產(chǎn)品的隔室的大小和配置?？墒褂妹總€(gè)艙間單個(gè)托盤，或者可使用每個(gè)艙間或貨架多個(gè)托盤，包含“通用”配置、推動(dòng)器、固定隔室等的組合。還應(yīng)了解，與這些托盤結(jié)合使用的材料可以改變并且包含塑料、金屬等。本發(fā)明的重要方面是托盤能夠可移除地固持待分配的商品并且被設(shè)計(jì)成與傳感器系統(tǒng)一起工作以追蹤何時(shí)已從托盤的特定隔室取出商品，或者已從帶有或沒有個(gè)別隔室的艙間的托盤取出商品。

現(xiàn)在參看圖23到26，說明了根據(jù)本發(fā)明使用的另一類型的托盤152。托盤152包括其中模制有多個(gè)商品隔室156的材料薄片。材料模制薄片154可以放置在托盤的壁94內(nèi)，并且安置在傳感器陣列(例如先前圖示并且描述的光傳感器陣列)上方，使得存在相對(duì)于每個(gè)隔室156安置的至少一個(gè)光傳感器110，以便確定何時(shí)已從所述隔室156取出商品。已發(fā)現(xiàn)，在一些情況下，對(duì)于具有可配置隔室的“通用”托盤，隔室內(nèi)的產(chǎn)品或商品或者未充分覆蓋隔室下方的光傳感器，或者商品在隔室內(nèi)有一定的移動(dòng)程度，使得當(dāng)商品移動(dòng)時(shí)，它不會(huì)充分覆蓋光傳感器。然而，如圖23到26及其隨附描述中所說明，具有模制隔室的托盤可以將商品更牢固地固持在位，并且更好地確保商品安置并擱置在光傳感器或其它傳感器上，以便減少或甚至消除傳感器被意外致動(dòng)(例如通過商品在隔室內(nèi)的移動(dòng))的可能性。

形成圖23到26所圖示的托盤152的一種方式是通過使用熱塑性材料薄片并且將塑料薄片熱成形為具有多個(gè)隔室156的期望模具。為了形成模制材料薄片154，將塑料薄片加熱到可彎的成形溫度，然后成形為特定的模具形狀并且微調(diào)以形成期望的托盤152或托盤嵌件。應(yīng)理解，還可以通過真空成形來形成托盤152，其中將材料薄片加熱到成形溫度并且拉伸到模具上并通過真空抵在模具上。材料薄片一旦冷卻就保持期望的硬度。

在一個(gè)實(shí)施例中，模制托盤154由這樣一種材料構(gòu)成，所述材料能透光，使得光穿過其中到達(dá)下方安置在光傳感器陣列支架108中的光傳感器中，以便檢測(cè)何時(shí)從隔室156取出了商品。此外，預(yù)期托盤的僅僅一部分，例如托盤的每個(gè)隔室的下部部分，能透光或者包含孔口155。托盤的其余部分可以由不透光材料構(gòu)成，或者涂敷或以其它方式覆蓋著不透光物質(zhì)。以此方式，可以來自艙間外部、來自托盤側(cè)面的光或其它漏光將不會(huì)致動(dòng)光傳感器，而是只有從隔室取出產(chǎn)品才將允許充分的光到達(dá)光傳感器以便致動(dòng)。

現(xiàn)在參看圖24，說明了形成托盤154的模制材料薄片。在圖23到26中將看出，材料薄片154可以具有在其中模制的隔室156，所述隔室156具有不同大小和配置。這些使得能夠可移除地插入不同大小和配置的商品158。通常，模制隔室至少總體上符合有待固持在隔室156內(nèi)的商品158的至少一部分。舉例來說，如果隔室要固持總體上球形的商品，例如蘋果、橙子等，則隔室可以成形為半球形形狀。然而，如果物體總體上是立方形的，則隔室156可以成形為總體上立方形的，或者稍微大于有待插入其中的商品。

再次參看圖24，可以看出圖示左上方的物體總體上是矩形配置的。對(duì)應(yīng)的模制隔室156具有一定的大小和配置，以便總體上符合物體156的至少一部分，使得商品158可以可移除地插入到隔室156中。應(yīng)了解，隔室可以模制成總體上矩形或正方形配置，但是在其中固持總體上球形、圓盤形或以其它方式具有圓形或彎曲配置的商品或產(chǎn)品，但是產(chǎn)品的圓形、球形、彎曲等部分能夠嵌套并安置在否則正方形或矩形的隔室內(nèi)，以此方式將產(chǎn)品固持在其中并且防止傳感器被致動(dòng)，直到從隔室取出產(chǎn)品為止。模制隔室156可以具有不同尺寸和配置，如圖24中所示，以便容納具有不同配置的商品158。因此，圖24的極右部分中的總體上圓盤形的商品158插入到隔室156中，與打算用于總體上矩形商品158的隔室156相比，隔室156的寬度更小但是長度延長。

本發(fā)明預(yù)期模制隔室156基本上符合有待固持在其中的商品的一部分，通常是有待固持在隔室內(nèi)的商品的下部部分。因此，在存在將要通過本發(fā)明的自動(dòng)商店銷售店有規(guī)律地提供的已知商品的例子中，模具可以制作成表示那些商品的至少一部分，通常是其下部部分，使得特定托盤嵌件154的那些隔室156可能是所述商品特有的。這樣可以輔助給自動(dòng)商店銷售點(diǎn)的艙間裝貨的個(gè)人，以及取出商品稍后返回商品的顧客，因?yàn)閷⒏菀字牢矬w是從哪個(gè)隔室或哪組隔室156取出的，這是因?yàn)橥ㄓ么笮『团渲脤⑵ヅ湎惹叭〕龅纳唐返拇笮『团渲谩?/p>

然而，應(yīng)理解隔室156不需要基本上符合有待固持在其中的商品的下部部分，而是可以具有更加通用的尺寸和配置以便在其中容納不止一種類型的商品。此模制托盤嵌件154雖然關(guān)于模制隔室156能容納的商品的類型有一些局限性，但是模制托盤嵌件154還可以明顯減少原本形成隔室必需的時(shí)間量和工作量，例如結(jié)合圖14說明的隔室，其性質(zhì)更加通用，這是因?yàn)榭梢孕纬啥喾N多樣的大小的隔室以便容納放置在其中的多種多樣的不同商品的垂直和水平分隔物的互連。使用模制隔室156還明顯地減少或甚至消除因?yàn)樯唐返囊莆换蛞苿?dòng)而使例如光傳感器的傳感器被無意間致動(dòng)的可能性，該移位或移動(dòng)例如是在艙間門打開和關(guān)閉時(shí)、用戶的手碰到產(chǎn)品時(shí)等等，這樣如果不是模制隔室的話，可能導(dǎo)致產(chǎn)品或商品充分移位，從而準(zhǔn)許光到達(dá)光傳感器并激活傳感器，從而導(dǎo)致系統(tǒng)將商品算作已經(jīng)被用戶取出。使用不透明的、噴漆的或以其它方式不透光的薄片154，合并透光區(qū)域或部分或孔口155會(huì)進(jìn)一步減少潛在的錯(cuò)誤。

現(xiàn)在參看圖26，本發(fā)明預(yù)期合并一或多個(gè)數(shù)字顯示器157以作為用于識(shí)別托盤內(nèi)的商品及其成本(圖26中通過例如餅干、口香糖、薄餅、薯片和香蕉的標(biāo)示說明，其中用$指定商品的價(jià)格)的托盤部分。顯示單元157上所顯示的數(shù)字文本可以隨時(shí)間改變以反映這些商品或存儲(chǔ)于托盤內(nèi)商品的價(jià)格的變化。

使用上述光傳感器系統(tǒng)，只要從隔室取出商品以使光傳感器110暴露于光源，就生成信號(hào)。系統(tǒng)知道哪個(gè)光傳感器110被激活，以及它被指派給哪個(gè)隔室。根據(jù)特定隔室以及先前相對(duì)于托盤和傳感器托盤108布置的商品，系統(tǒng)能夠精確地確定哪個(gè)商品從哪個(gè)隔室取出、識(shí)別商品并且在虛擬購物車中向顧客提供其成本。如果顧客將商品返回至從其取出的隔室，則購物車將從購物車刪除所述商品并且不針對(duì)所述商品向顧客收費(fèi)。

還將理解，本發(fā)明可以利用其它傳感器技術(shù)。舉例來說，圖21和22中的底部傳感器可以由里德開關(guān)組成，并且推動(dòng)器單元可具有附接到其底部的磁體。推動(dòng)器134的每個(gè)位置將激活下方的里德開關(guān)?；谀膫€(gè)里德開關(guān)被激活的指示，系統(tǒng)將確定保留在滑條推動(dòng)器隔室行中的產(chǎn)品單元的數(shù)目。

當(dāng)然，傳感器托盤還可以制作成包含RFID天線和/或NFC系統(tǒng)或任何其它能夠準(zhǔn)確地并且非常具體地檢測(cè)從托盤28取出特定商品的傳感器技術(shù)。利用不同傳感器技術(shù)將實(shí)現(xiàn)每個(gè)取出商品的識(shí)別，例如取出附接到在NFC或RFID傳感器的讀取距離內(nèi)的商品的標(biāo)記。然而，系統(tǒng)當(dāng)重新補(bǔ)足時(shí)具有布置成與所述特定艙間22的托盤28內(nèi)的傳感器對(duì)應(yīng)的商品，從而使得可以追蹤商品的位置和標(biāo)識(shí)。

現(xiàn)在參看圖27，展示了RFID傳感器托盤136。傳感器托盤136通常包含罩蓋138、基底140和RFID天線裝置142，其夾在罩蓋138與基底140之間以便形成單個(gè)單元。這個(gè)單元，通?？傮w上是矩形的，取代了圖15-20中所圖示的傳感器托盤108。通常，其仍然將滑動(dòng)到托盤28的基底92的適當(dāng)?shù)莫M槽或隔室中，例如貨架106下方。托盤28仍然可以包含分隔物和隔室(如上文相對(duì)于圖14所說明和描述的)和托盤電路板86(如圖18中所示)，以用于其它目的，例如控制艙間內(nèi)的照明程度、充當(dāng)與同每個(gè)艙間22相關(guān)聯(lián)的掃描器或讀取器26的接口等。

繼續(xù)參看圖27，商品70安置和布置在托盤中，通常在分開的隔室內(nèi)，但是利用這個(gè)實(shí)施例的RFID技術(shù)，不一定是這種情況。每個(gè)商品70具有附接到其的RFID標(biāo)簽144。當(dāng)從托盤取出商品70(如圖27中的向上的方向箭頭所示)時(shí)，信號(hào)146指示已經(jīng)取出商品70和RFID標(biāo)簽144，RFID天線142檢測(cè)到所述信號(hào)146，RFID天線142經(jīng)由纜線148向RFID讀取器150發(fā)送信號(hào)。通常，RFID天線裝置142周期性地發(fā)送信號(hào)146以檢測(cè)與所述托盤相關(guān)聯(lián)的商品70上的RFID標(biāo)簽144的存在。當(dāng)取出商品70因而取出其附接RFID標(biāo)簽144時(shí)，檢測(cè)到這個(gè)取出并且向讀取器150發(fā)送信號(hào)。

讀取器150可以從多個(gè)RFID天線裝置142接收輸入。通常，存在與每個(gè)傳感器托盤136相關(guān)聯(lián)的單個(gè)RFID天線裝置142；其用于給定艙間22內(nèi)的每個(gè)托盤28。因此，舉例來說，根據(jù)艙間22內(nèi)的托盤28的數(shù)目，每個(gè)艙間22可能需要一個(gè)或兩個(gè)讀取器150。讀取器150接著將這個(gè)信息中繼到LCS 58。

確定商品70的標(biāo)識(shí)。這可能是因?yàn)槠浞胖糜谕斜P136上的隔室內(nèi)，給定托盤136上的所有商品是相同的事實(shí)，或者RFID標(biāo)簽144指定商品70的標(biāo)識(shí)，或者通過任何其它令人滿意的方式。以此方式，在虛擬購物車64中向顧客提供商品的標(biāo)識(shí)及其成本。

替代地，可以使用產(chǎn)品圖像辨識(shí)軟件系統(tǒng)(PIRS)檢測(cè)產(chǎn)品在托盤上的存在、放置或產(chǎn)品從托盤的取出。此PIRS將利用內(nèi)置相機(jī)，例如圖19中所圖示的相機(jī)1910，其可以附著到每個(gè)托盤的底部、AMP單元1100的底部或在此其它合適的位置中，以便能夠拍攝托盤的整個(gè)商品和/或隔室的圖像。根據(jù)這個(gè)PIRS系統(tǒng)，相機(jī)將產(chǎn)生下方的托盤的照片，從而展示出托盤上存在的產(chǎn)品。PIRS將持續(xù)分析照片圖像以確定托盤上存在的產(chǎn)品商品的類型和數(shù)量。當(dāng)由于產(chǎn)品商品的取出或放置而發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)將向LCS報(bào)告這些變化。如果所述信息指示產(chǎn)品已經(jīng)取出，則LCS將把產(chǎn)品添加到顧客的虛擬電子購物車并且施加收費(fèi)。如果所述信息指示產(chǎn)品已經(jīng)添加到托盤，則LCS將給顧客的購物車計(jì)費(fèi)或者相應(yīng)地更新庫存。

除了PIRS要求之外，還可以使用相同相機(jī)或二級(jí)相機(jī)拍攝照相圖像和/或視頻，以便在顧客從下方的托盤取出商品或?qū)⑸唐贩胖糜谙路降耐斜P上時(shí)記錄顧客的手部移動(dòng)。這可以顯示在與ASO相關(guān)聯(lián)的電子顯示器中的一個(gè)上，例如顯示在與艙間相關(guān)聯(lián)的AMP 1100上。替代地或另外地，可以至少臨時(shí)保存這些視頻或照相圖像，以便能夠必要時(shí)在發(fā)生賬單爭議的情況下確認(rèn)顧客從托盤取出或更換了商品。

參看圖2和3，可將飲料分配器34并入到ASO中。在許多類型的現(xiàn)有技術(shù)零售設(shè)置中，當(dāng)咖啡杯或茶包等等放置在開放的貨架上時(shí)，顧客經(jīng)常會(huì)拿掉不止一個(gè)或茶包，即使她們僅僅購買了一份飲料。這些情形給運(yùn)營商帶來損失。在本發(fā)明中，例如或茶包的飲料組分固定在鎖定的門后方，并且每次取出或茶包等等都會(huì)給顧客生成收費(fèi)。替代地，可使用計(jì)算機(jī)化的沖泡器皿或軟飲料分配器。這些分配器可以經(jīng)編程以與LCS通信并且通知LCS所購買的飲料的類型，以便相應(yīng)地給顧客收費(fèi)。只有合格的顧客能使用這些沖泡器皿和軟飲料分配器，首先使用附近的掃描器或門通達(dá)單元檢驗(yàn)顧客。

本發(fā)明預(yù)期ASO可以放置在賓館設(shè)施內(nèi)，例如賓館的門廳內(nèi)的ASO。實(shí)際上，小型ASO可以放置在每個(gè)賓館房間內(nèi)。可以使用顧客的房間鑰匙簽到并且在ASO購物，同時(shí)將每次購買的成本添加到顧客的房間費(fèi)用。簽到后，賓館客人可以掃描他或她的房間鑰匙，并且可以輸入他或她的姓氏或者回答簽到屏幕上的其它識(shí)別問題。在驗(yàn)證之后，賓館客人/顧客可以繼續(xù)通過使用房間鑰匙、生物標(biāo)識(shí)方法、PIN碼或其它識(shí)別方法打開艙間的門。所有交易和成本將實(shí)時(shí)報(bào)告給賓館計(jì)費(fèi)系統(tǒng)以便相應(yīng)地給客人的房間賬戶收費(fèi)。

現(xiàn)在參看圖28，本發(fā)明預(yù)期ASO經(jīng)配置以產(chǎn)生迷你市場(chǎng)或便利店2800的變化形式。這樣可以允許公司以無人值守的并且全自動(dòng)的方式操作消費(fèi)者銷售點(diǎn)，例如迷你市場(chǎng)、社區(qū)市場(chǎng)和便利店或其它通用商店銷售點(diǎn)。這可以例如在商店街、建筑物的專用房間、建筑物的充分大的開放區(qū)域中。此迷你市場(chǎng)或便利店2800可以完全封閉(例如圖28所示)成為獨(dú)立的。將提供一或多個(gè)簽到站或一體機(jī)2802以用于顧客識(shí)別和支付授權(quán)以及資格驗(yàn)證。此簽到站或一體機(jī)2802可以位于通往迷你市場(chǎng)的購物區(qū)域的自動(dòng)門或旋轉(zhuǎn)柵門的前方的空間中。替代地，門2804可以在顧客經(jīng)過識(shí)別并且經(jīng)過資格驗(yàn)證之后選擇性地解鎖。此進(jìn)入僅僅允許首先簽到并且經(jīng)過獨(dú)立一體機(jī)的資格驗(yàn)證的顧客。在簽到之后，顧客可以繼續(xù)來到二級(jí)門或旋轉(zhuǎn)柵門并且掃描他或她的標(biāo)識(shí)以獲得對(duì)迷你市場(chǎng)購物區(qū)域的進(jìn)入權(quán)。

如圖28中所示，迷你市場(chǎng)購物區(qū)域包括多個(gè)艙間22，其操作與上述相同。多個(gè)顧客可以在迷你市場(chǎng)內(nèi)購物、按需要獲得通達(dá)權(quán)并從艙間22取出商品，其中ASO系統(tǒng)追蹤通過鎖定門24通達(dá)特定艙間的每個(gè)顧客從每個(gè)艙間取出每個(gè)商品的行為。因?yàn)樵谌魏谓o定時(shí)間只有一個(gè)顧客可以通達(dá)給定艙間22，所以多個(gè)顧客可以同時(shí)購物，同時(shí)保持每個(gè)顧客的購買商品的準(zhǔn)確記錄。

在完成購物會(huì)話或事件之后，顧客可以使用內(nèi)部臺(tái)12，或者再次掃描以打開門或旋轉(zhuǎn)柵門2804以便離開購物區(qū)域。此時(shí)，顧客可以就走開，并且將在預(yù)定時(shí)間長度內(nèi)完成交易，或者繼續(xù)來到獨(dú)立一體機(jī)(或是在迷你市場(chǎng)2800內(nèi)或是迷你市場(chǎng)2800外部的一體機(jī)2802)，以結(jié)束交易并且如果需要的話兌現(xiàn)賬戶上的剩余余額。當(dāng)顧客使用紙幣和硬幣(現(xiàn)金)以便有資格從迷你市場(chǎng)2800內(nèi)的ASO的艙間22取出商品時(shí)，此時(shí)可以在獨(dú)立一體機(jī)12或2802中的一個(gè)處兌現(xiàn)和分配剩余的余額。購物區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部臺(tái)12可以允許顧客與顧客服務(wù)通信，向其賬戶添加資金，或者使用迷你市場(chǎng)提供的任何額外服務(wù)。

獨(dú)立計(jì)算機(jī)化一體機(jī)2802不僅可用作簽到站以與系統(tǒng)介接，而且允許會(huì)員以及信用/借記卡用戶和現(xiàn)金顧客在ASO中購物、支付賬單、執(zhí)行資金轉(zhuǎn)賬、充當(dāng)ATM、購買入場(chǎng)券和其它合適的服務(wù)。

因此，除了具有較小ASO的即食食品和飲料企業(yè)型位置之外，本發(fā)明還可以用于操作自動(dòng)結(jié)賬、自動(dòng)社區(qū)市場(chǎng)或便利店或任何其它類型的供應(yīng)現(xiàn)成的消費(fèi)品的商店。本發(fā)明及其方法允許消費(fèi)者使用如上文所述的各種識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)入商店的設(shè)施，并且使用本發(fā)明的方法執(zhí)行其購物，以打開商店內(nèi)部的艙間的門并從其中的托盤28取出產(chǎn)品。系統(tǒng)辨識(shí)打開門并且取出商品的顧客，并且別哪些商品被取出，然后相應(yīng)地針對(duì)取出的商品的成本向顧客收費(fèi)。

可以不需要存在雇員的費(fèi)用并且在方便的、自動(dòng)的并且使用簡單的自助結(jié)賬友好的環(huán)境內(nèi)一天二十四小時(shí)、一周七天使用這些自動(dòng)設(shè)施。這些類型的自動(dòng)結(jié)賬、自動(dòng)迷你市場(chǎng)或便利店可以提供各種類型的消費(fèi)品，并且在住宅社區(qū)、大學(xué)、軍事基地、機(jī)場(chǎng)、辦公綜合體、購物商場(chǎng)和一天二十四小時(shí)對(duì)一般公眾開放或總體上可供使用的任何其它區(qū)域中是非常合乎需要的。因此，對(duì)于可以不分晝夜地操作而且無需值守人員的費(fèi)用的快速、無人值守的自動(dòng)結(jié)賬商店的這些需要是非常合乎期望的并且通過本發(fā)明可以滿足。

關(guān)于安全措施，可以提供一或多個(gè)旋轉(zhuǎn)柵門以控制顧客的進(jìn)出，或提供鎖定門等等以便進(jìn)入大型ASO迷你市場(chǎng)或社區(qū)商店?？梢允褂面i定門、旋轉(zhuǎn)柵門以要求顧客掃描其卡、提供其它標(biāo)識(shí)等以便進(jìn)入和離開ASO，并且以便識(shí)別取出了價(jià)值超出在購物會(huì)話開始之前其卡或賬戶上的初始余額的商品的顧客。

使用外部一體機(jī)2802或甚至迷你市場(chǎng)布置中或結(jié)合任何ASO或結(jié)合與此迷你市場(chǎng)或ASO的操作相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)站的內(nèi)部簽到站12或一體機(jī)，系統(tǒng)允許將資金從一張卡或賬戶轉(zhuǎn)賬到另一張卡或賬戶，從而允許人將資金充入另一個(gè)人的賬戶或卡上。舉例來說，家長可以將資金充入其孩子的賬戶，或者雇主可以將資金充入一或多個(gè)雇員的卡上，從而使得孩子或雇員可以通過ASO、迷你市場(chǎng)等購買商品。

除了以上內(nèi)容之外，本發(fā)明及其軟件還提供擴(kuò)展存量控制程序和補(bǔ)充/供裝程序。這允許ASO的運(yùn)營商實(shí)時(shí)具有托盤或貨架28中的每一個(gè)中存在的所有產(chǎn)品的完整讀取，并且按需要為每個(gè)ASO生成選取列表的形式的補(bǔ)充報(bào)告。

如圖19和20中所示的通用托盤和傳感器布置允許系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)從托盤取出任何商品，并且自動(dòng)將產(chǎn)品與打開艙間門的顧客的購物車關(guān)聯(lián)起來。此外，此技術(shù)允許本地和遠(yuǎn)程地讀取所有托盤以便確定產(chǎn)品的存在并創(chuàng)建實(shí)時(shí)的“上架”庫存報(bào)告。當(dāng)受到請(qǐng)求時(shí)、或根據(jù)預(yù)先計(jì)劃的時(shí)間自動(dòng)地，系統(tǒng)掃描所有托盤并創(chuàng)建供裝報(bào)告，并且將報(bào)告發(fā)送給運(yùn)營商以及運(yùn)營商的代理。這些報(bào)告包含運(yùn)營商需要遞送到所述位置以便給貨架上貨并且使貨架上的每個(gè)產(chǎn)品達(dá)到必須保持才能支持日常操作的編程標(biāo)準(zhǔn)水平的所有產(chǎn)品的列表。當(dāng)進(jìn)入上貨模式時(shí)，運(yùn)營商掃描條碼或系統(tǒng)生成的并且印刷在選取列表上的其它類型的代碼。在系統(tǒng)驗(yàn)證了選取列表的有效性之后，系統(tǒng)掃描一個(gè)或所有艙間內(nèi)的所有托盤并且系統(tǒng)生成庫存文件，指示經(jīng)掃描的區(qū)域或整個(gè)ASO內(nèi)的每個(gè)隔室中當(dāng)前存在的所有商品的庫存。此時(shí)，ASO的所有鎖或ASO的特定部分的鎖打開以便上貨。當(dāng)復(fù)位時(shí)，系統(tǒng)再次提供所有托盤的隔室的完整讀取并創(chuàng)建展示上貨會(huì)話前后的變化的文件。可使用所述文件確認(rèn)準(zhǔn)確地進(jìn)行了上貨并且根據(jù)系統(tǒng)生成并發(fā)送到運(yùn)營商的選取列表進(jìn)行了供裝。并且，這些特征允許運(yùn)營商管理供裝處理，包含獲得供裝/上貨的開始和結(jié)束時(shí)間的報(bào)告以及按需要獲得其它報(bào)告。在復(fù)位之后，系統(tǒng)變回待機(jī)或購買模式。

本發(fā)明允許將一或多個(gè)托盤指定給選定產(chǎn)品供應(yīng)商，以便監(jiān)視從這一或多個(gè)托盤出售的產(chǎn)品的所有銷售和分析數(shù)據(jù)。這個(gè)數(shù)據(jù)可以自動(dòng)發(fā)送到供應(yīng)商以用于市場(chǎng)研究并用于從供應(yīng)商收取返利和/或費(fèi)用。舉例來說，系統(tǒng)可以累積某些日期之間出售的所有類型的可樂型飲料的報(bào)告和數(shù)據(jù)，并且向運(yùn)營商或直接向軟飲料供應(yīng)商發(fā)送這些報(bào)告，以便方便返利計(jì)劃或用于其它市場(chǎng)用途。可以用定制的設(shè)計(jì)制造隔室托盤，以便在促銷周期期間促進(jìn)特定商品的銷售。

本發(fā)明還能夠利用從所有顧客的各種產(chǎn)品購買獲得的信息，以便追蹤和分析夠條件讓這些產(chǎn)品的運(yùn)營商或供應(yīng)商給ASO返利的商品。舉例來說，軟飲料提供商可以針對(duì)通過ASO出售的所述制造商的每罐或每瓶汽水提供給定金額的返利，例如十美分。可以收集此信息并發(fā)送到制造商以周期性地獲得ASO的所有者或運(yùn)營商的返利。

本發(fā)明的系統(tǒng)還可包含軟件程序，其收集并分析顧客的購買習(xí)慣，包含產(chǎn)品類型、卡路里含量、一天中的時(shí)間和其它基于顧客的性別、年齡和其它特性分析的類別。可以使用此信息來增強(qiáng)ASO中的產(chǎn)品選擇和用于其它市場(chǎng)使用。此外，所述系統(tǒng)還可以使用此數(shù)據(jù)以基于花費(fèi)金額、購買產(chǎn)品類型、購買時(shí)間和其它準(zhǔn)則向顧客提供獎(jiǎng)勵(lì)、折扣或捆綁價(jià)格。

作為本發(fā)明的方法的一部分，還可結(jié)合減肥和健康維護(hù)程序使用ASO和系統(tǒng)，所述程序?qū)⒖晒〢SO的會(huì)員使用。這些程序?qū)⑾蜃?cè)會(huì)員提供某些食品產(chǎn)品的攝取膳食貼士和建議和/或甚至提議食用時(shí)間。在一天當(dāng)中，會(huì)員將接收這些通知和建議，并且本發(fā)明的系統(tǒng)將維護(hù)所有攝入卡路里、糖分、碳水化合物等的記錄。并且，所述系統(tǒng)可具有比維護(hù)食物攝取和鍛煉活動(dòng)的記錄的系統(tǒng)更廣泛的程序和食物攝取配方。并且，例如通過對(duì)應(yīng)的網(wǎng)站的鍛煉活動(dòng)。并且，所述程序可具有分析數(shù)據(jù)并在網(wǎng)站上提供數(shù)據(jù)結(jié)果和貼士的膳食算法。顧客可以在訪問ASO時(shí)使用這些程序以及離開ASO在線使用這些程序。此外，所述系統(tǒng)還可發(fā)布提示以鼓勵(lì)參與者在某些預(yù)定小時(shí)內(nèi)到ASO獲得餐食或點(diǎn)心，以便保持正確的進(jìn)食計(jì)劃。這些提示可以經(jīng)由電子郵件、文本或經(jīng)由播放預(yù)先記錄的消息的電話發(fā)送。

使用軟件管理ASO的整個(gè)操作，包含所有管理活動(dòng)和報(bào)告。經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接(例如因特網(wǎng))向主控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)施(MCNF)36報(bào)告所有活動(dòng)。所述系統(tǒng)還可包含儀表板程序，其可以將多個(gè)ASO的活動(dòng)匯總并且實(shí)時(shí)提供可視報(bào)告儀表板格式，其展示多個(gè)ASO位置內(nèi)的活動(dòng)。儀表板可以展示當(dāng)天的總收入、出售的特定類型產(chǎn)品的數(shù)目、貨架上的特定產(chǎn)品的當(dāng)前數(shù)目和發(fā)生時(shí)的實(shí)時(shí)銷售和交易。

除了用作商店和購物系統(tǒng)之外，還可以在任何這樣的環(huán)境中使用本發(fā)明的系統(tǒng)，所述環(huán)境需要維護(hù)從貨架上取出商品的個(gè)人和取出的商品的標(biāo)識(shí)的記錄。這些環(huán)境可以在學(xué)校、公司、實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院和藥店設(shè)施內(nèi)或任何其它機(jī)構(gòu)或設(shè)施內(nèi)，以便追蹤零件和配件、供應(yīng)品或任何其它商品的庫存的取出。系統(tǒng)記錄從艙間和托盤上取出商品的每個(gè)人的身份，包含日期和時(shí)間，并且維護(hù)所有放置在通用托盤上或從通用托盤取出的產(chǎn)品的完整庫存，并且按需要提供完整的上貨報(bào)告。

雖然已經(jīng)出于說明的目的詳細(xì)地描述了幾個(gè)實(shí)施例，但是在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以做出各種修改。因此，本發(fā)明不受限制，除了受到所附權(quán)利要求書的限制。