技術總結
本發(fā)明揭示一種用于選擇第一裝置的SLAM地圖信息的部分以發(fā)射到協(xié)同SLAM環(huán)境中的第二裝置的方法及設備。在一個實施例中，所實施的功能包含：確定所述第一裝置的地圖與所述第二裝置的地圖之間的3D配準變換是否可用；及基于所述第一裝置的所述地圖與所述第二裝置的所述地圖之間的3D配準變換是否可用，根據(jù)第一策略或第二策略中的一者而將所述第一裝置的地圖信息的部分發(fā)射到所述第二裝置。

技術研發(fā)人員：溫斯頓·伊;格哈德·賴特邁爾;彼得·H·羅貝爾;潘琪;若爾特·邵洛瓦里;邁克爾·蓋爾沃茨
受保護的技術使用者：高通股份有限公司
文檔號碼：201580054250
技術研發(fā)日：2015.10.09
技術公布日：2017.05.31