本發(fā)明屬于實(shí)時(shí)計(jì)算技術(shù)，涉及一種串行背板總線節(jié)點(diǎn)間RTC時(shí)鐘同步方法。

背景技術(shù)：

通過(guò)ARINC659串行背板總線連接的節(jié)點(diǎn)上，各個(gè)節(jié)點(diǎn)中央處理單元通過(guò)背板總線中斷觸發(fā)執(zhí)行周期任務(wù)。RTC時(shí)鐘電路能夠使得系統(tǒng)提高時(shí)鐘自主性和可維護(hù)性，但如果在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上設(shè)置RTC時(shí)鐘電路，不僅成本高而且時(shí)鐘一致性不易保證。本發(fā)明提出一種方法，僅在一個(gè)節(jié)點(diǎn)上設(shè)置RTC電路，依靠節(jié)點(diǎn)之間的串行背板總線鏈路，實(shí)現(xiàn)各個(gè)節(jié)點(diǎn)RTC時(shí)鐘的同步。特別地，對(duì)于系統(tǒng)中的自監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，也能夠?qū)崿F(xiàn)自監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的同步。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是：為ARINC659串行背板總線互聯(lián)的節(jié)點(diǎn)(其中包括自監(jiān)控節(jié)點(diǎn))間提供一種RTC時(shí)鐘同步方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種串行背板總線的節(jié)點(diǎn)間RTC時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟一：主節(jié)點(diǎn)的X支路讀取RTC電路中的RTC時(shí)間值RTC_x，同時(shí)讀取總線時(shí)間T_B，生成時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)；

步驟二：主節(jié)點(diǎn)的X支路將時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)通過(guò)雙口RAM發(fā)送給主節(jié)點(diǎn)上的Y支路；

步驟三：主節(jié)點(diǎn)的Y支路從雙口RAM接收X支路的時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)；

步驟四：主節(jié)點(diǎn)的X支路和Y支路向總線輸出時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)，在指定的時(shí)間內(nèi)T₁內(nèi)等待總線比較器返回發(fā)送成功，1ms<＝T₁<＝100ms；

步驟五：總線比較器循環(huán)比較X和Y支路發(fā)送的時(shí)間對(duì)，如果都收到且一致，向總線上的所有節(jié)點(diǎn)廣播該時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)；

步驟六：總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)收到該時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)；

步驟七：總線向各個(gè)節(jié)點(diǎn)中的各個(gè)支路發(fā)送一致的周期中斷信號(hào)，觸發(fā)支路 的周期執(zhí)行，同時(shí)更新各個(gè)支路的總線時(shí)間T_b，T_b的分辨率為1ms；

步驟八：總線上各節(jié)點(diǎn)，包括主節(jié)點(diǎn)，收到周期中斷信號(hào)后，讀取該支路的總線時(shí)間T_b，計(jì)算總線時(shí)間差值ΔT＝T_b-T_B，然后計(jì)算本節(jié)點(diǎn)的RTC＝RTC_x+ΔT。

本發(fā)明的方法有如下有益效果：同步一致性好，總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的各個(gè)支路在每一個(gè)幀周期都有一致的RTC時(shí)鐘,精確度為1毫秒，而且RTC電路少，僅主節(jié)點(diǎn)上的X支路需要設(shè)計(jì)RTC電路。當(dāng)系統(tǒng)接受外部RTC授時(shí)的時(shí)候，在更新RTC電路中存儲(chǔ)的時(shí)間同時(shí)，由主節(jié)點(diǎn)廣播時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)即可。

附圖說(shuō)明

圖1是總線和節(jié)點(diǎn)的示意圖。其中，支路X和支路Y對(duì)總線的寫(xiě)操作需要經(jīng)過(guò)總線比較器，比較結(jié)果一致才能進(jìn)行總線寫(xiě)操作；對(duì)總線的讀操作無(wú)此限制?？偩€對(duì)各節(jié)點(diǎn)中各支路的心跳是微秒級(jí)同步的，給各個(gè)支路的總線時(shí)間寄存器的值是相同的。

具體實(shí)施方式

下面以一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和兩個(gè)節(jié)點(diǎn)為例，結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)說(shuō)明。

1)主節(jié)點(diǎn)的X支路讀取RTC電路中的RTC值，例如2016-01-01 12:00:00,同時(shí)讀取總線時(shí)間寄存器的值，例如1234ms，形成時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)為<2016-01-01 12:00:00,1234>。

2)主節(jié)點(diǎn)的X支路通過(guò)雙口RAM將上述時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)發(fā)送給Y支路。

3)主節(jié)點(diǎn)的Y支路也收到同樣的時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)<2016-01-01 12:00:00,1234>。

4)主節(jié)點(diǎn)的X支路和Y支路向總線輸出時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)，由于輸出時(shí)刻有差異，當(dāng)有一個(gè)支路已輸出而另一個(gè)未輸出時(shí)，總線比較器向支路返回失敗，直到兩個(gè)支路同時(shí)輸出相同值時(shí)返回成功。

5)時(shí)間基準(zhǔn)對(duì)通過(guò)總線到達(dá)兩個(gè)從節(jié)點(diǎn)的4個(gè)支路。

6)總線觸發(fā)各個(gè)支路(包括主節(jié)點(diǎn)的2個(gè)支路)的中斷，為各個(gè)支路產(chǎn)生一致的心跳，同時(shí)更新各個(gè)支路的總線時(shí)間寄存器，假設(shè)為20000ms；

7)各個(gè)支路計(jì)算毫秒時(shí)間差值ΔT＝20000ms-1234＝18766ms，本地節(jié)點(diǎn) 的RTC值為2016-01-01 12:00:00+18766/1000,即2016-01-01 12:00:18766ms，完畢。