技術(shù)特征：

1.一種串行背板總線的節(jié)點間RTC時鐘同步方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：主節(jié)點的X支路讀取RTC電路中的RTC時間值RTC_x，同時讀取總線時間T_B，生成時間基準對；

步驟二：主節(jié)點的X支路將時間基準對通過雙口RAM發(fā)送給主節(jié)點上的Y支路；

步驟三：主節(jié)點的Y支路從雙口RAM接收X支路的時間基準對；

步驟四：主節(jié)點的X支路和Y支路向總線輸出時間基準對，在指定的時間內(nèi)T₁內(nèi)等待總線比較器返回發(fā)送成功；1ms<＝T₁<＝100ms；

步驟五：總線比較器循環(huán)比較X和Y支路發(fā)送的時間對，如果都收到且一致，向總線上的所有節(jié)點廣播該時間基準對；

步驟六：總線上各個節(jié)點收到該時間基準對；

步驟七：總線向各個節(jié)點中的各個支路發(fā)送一致的周期中斷信號，觸發(fā)支路的周期執(zhí)行，同時更新各個支路的總線時間T_b，T_b的分辨率為1ms；

步驟八：總線上各節(jié)點，包括主節(jié)點，收到周期中斷信號后，讀取該支路的總線時間T_b，計算總線時間差值ΔT＝T_b-T_B，然后計算本節(jié)點的RTC＝RTC_x+ΔT。