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一種基于L0凸近似的退化圖像復(fù)原方法與流程

文檔序號:11832851閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于L0凸近似的退化圖像復(fù)原方法,其特征在于:所述方法包括以下步驟:

1).構(gòu)建擬合項

定義擬合項為:其中x和k分別表示所求的清晰圖像和模糊核,y表示原始的模糊圖像;

2).構(gòu)建關(guān)于清晰圖像的正則項

首先假設(shè)圖像結(jié)構(gòu)是稀疏的,稀疏即含有大量的0元素,然后用L0范數(shù)來表示優(yōu)化公式中的正則項,但是由于L0范數(shù)在求解時高度的非凸性,使用一個L0范數(shù)的近似表示,即其中表示圖像的梯度,是梯度的函數(shù),θ是權(quán)重,P(x)通常也被稱為損失函數(shù)或代價函數(shù);

||x||2看作x的L0范數(shù)的近似,關(guān)于的定義如下:

其中指的是圖像分別在水平和垂直方向的梯度,η是權(quán)重參數(shù),而且數(shù)值越大越好;便作為圖像梯度的L0范數(shù)的近似函數(shù),它和||x||2一起構(gòu)成了優(yōu)化公式中關(guān)于清晰圖像的正則項;

3).構(gòu)建關(guān)于模糊核的正則項

假設(shè)模糊核同樣是稀疏的,相應(yīng)的正則項表示為:Q(k)=||k||2;

4).組合優(yōu)化公式

根據(jù)前面定義的擬合項和兩個正則項,把它們組合在一起構(gòu)建優(yōu)化模型,如下:

<mrow> <msub> <mi>min</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>k</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>|</mo> <mi>x</mi> <mo>&CircleTimes;</mo> <mi>k</mi> <mo>-</mo> <mi>y</mi> <mo>|</mo> <msup> <mo>|</mo> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>&lambda;</mi> <mi>P</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>&gamma;</mi> <mi>Q</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中λ和γ分別表示清晰圖像和模糊核在模型中所占的比重,即權(quán)重系數(shù);正則項P(x)和Q(k)的目的是為了防止只有第一項時導(dǎo)致的優(yōu)化結(jié)果過擬合問題,采用半二次分裂方法將上式分成兩個關(guān)于x和k的子公式,并互相迭代優(yōu)化;

5).優(yōu)化求解x

其中上式(1)分裂的關(guān)于x的子公式為:

由于是一個分段函數(shù),引入一個輔助向量(h,v),滿足用一個等價的函數(shù)來代替

其中M(|h|0+|v|0)=0,當(dāng)且僅當(dāng)h=0,v=0,否則為1,則的解為:

把新的放入子公式中有:

<mrow> <munder> <mi>min</mi> <mi>x</mi> </munder> <msup> <mrow> <mo>|</mo> <mo>|</mo> <mi>x</mi> <mo>&CircleTimes;</mo> <mi>k</mi> <mo>-</mo> <mi>y</mi> <mo>|</mo> <mo>|</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>&lambda;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>&theta;</mi> <msup> <mrow> <mo>|</mo> <mo>|</mo> <mi>x</mi> <mo>|</mo> <mo>|</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>&eta;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mo>&dtri;</mo> <mi>h</mi> </msub> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mi>h</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mo>&dtri;</mo> <mi>v</mi> </msub> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mi>v</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>M</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mrow> <mo>|</mo> <mi>h</mi> <mo>|</mo> </mrow> <mn>0</mn> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>|</mo> <mi>v</mi> <mo>|</mo> </mrow> <mn>0</mn> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>9</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

在頻域?qū)ζ淝髮?dǎo),得最優(yōu)解:

6).優(yōu)化求解k

總優(yōu)化公式的另一個是關(guān)于k的子公式為:

<mrow> <munder> <mi>min</mi> <mi>k</mi> </munder> <mo>|</mo> <mo>|</mo> <mi>x</mi> <mo>&CircleTimes;</mo> <mi>k</mi> <mo>-</mo> <mi>y</mi> <mo>|</mo> <msup> <mo>|</mo> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>&gamma;</mi> <mo>|</mo> <mo>|</mo> <mi>k</mi> <mo>|</mo> <msup> <mo>|</mo> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>11</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

利用圖像的梯度來代替上述公式(11)中的x和y,其中*指的是水平和垂直兩個方向,并將它定義為函數(shù)S(k):

<mrow> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>k</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mo>|</mo> <msub> <mo>&dtri;</mo> <mi>h</mi> </msub> <mi>x</mi> <mo>&CircleTimes;</mo> <mi>k</mi> <mo>-</mo> <msub> <mo>&dtri;</mo> <mi>h</mi> </msub> <mi>y</mi> <mo>|</mo> <msup> <mo>|</mo> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mo>|</mo> <mo>|</mo> <msub> <mo>&dtri;</mo> <mi>v</mi> </msub> <mi>x</mi> <mo>&CircleTimes;</mo> <mi>k</mi> <mo>-</mo> <msub> <mo>&dtri;</mo> <mi>v</mi> </msub> <mi>y</mi> <mo>|</mo> <msup> <mo>|</mo> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>&gamma;</mi> <mo>|</mo> <mo>|</mo> <mi>k</mi> <mo>|</mo> <msup> <mo>|</mo> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>12</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

為了求解k,利用共軛梯度方法最小化S(k),其中初始步長為:

然后,k(n+1)=k(n)+t×p(n),中間步長定義為:

<mrow> <msup> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mo>&dtri;</mo> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>k</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>&sigma;</mi> <mo>&times;</mo> <msup> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <mo>&dtri;</mo> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>k</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>t</mi> <mo>&times;</mo> <mo>&dtri;</mo> <mi>S</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msup> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>&sigma;</mi> <mo>&times;</mo> <msup> <mi>p</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>n</mi> <mo>)</mo> </mrow> </msup> </mrow>

其中

7).非盲反卷積

采用超拉普拉斯先驗的方法,并利用L1范數(shù)作為正則項來得到第一幅清晰圖像;然后令步驟5)的最后解公式中的θ=0,得到第二幅清晰圖像;最后對這兩幅圖像使用一個雙邊濾波模板組合在一起得到最終結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于L0凸近似的退化圖像復(fù)原方法,其特征在于:所述步驟5)中,當(dāng)時,若(h,v)=(0,0),則

否則,若(h,v)≠(0,0),那么,

由(5)和(6)發(fā)現(xiàn),只有在(h,v)=(0,0)情況下,取最小值;

當(dāng)時,若(h,v)=(0,0),則

否則,若(h,v)≠(0,0),

當(dāng)且僅當(dāng)時,上式等號成立,即此時取最小值。

當(dāng)前第2頁1 2 3 
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