1. 一種利用多語(yǔ)言建立機(jī)器人模塊的方法，其特征在于，在Windows操作系統(tǒng)環(huán)境下，基于Visual Studio 2012開(kāi)發(fā)，包括如下模塊：
1）圖形庫(kù)管理模塊
對(duì)圖形化編程所需的部件庫(kù)進(jìn)行管理，包括“新建”、“打開(kāi)”、“導(dǎo)入”、“添加”、“刪除”、“編輯”、“復(fù)制”、“粘貼”、“重命名”、“保存”，并采用xml文件保存部件庫(kù)基本信息，部件庫(kù)包括控制器庫(kù)、人機(jī)交互庫(kù)、驅(qū)動(dòng)庫(kù)、傳感器庫(kù)和其他庫(kù)，且在每個(gè)部件庫(kù)分別設(shè)置有控制器；
對(duì)圖形化編程所需的文字庫(kù)進(jìn)行管理，包括“新建”、“打開(kāi)”、“導(dǎo)入”、“添加”、“刪除”、“編輯”、“保存”；
對(duì)圖形化編程所需的圖形庫(kù)進(jìn)行管理，包括“新建”、“打開(kāi)”、“導(dǎo)入”、“添加”、“刪除”、“編輯”、“保存”；
對(duì)圖形化編程所需的算法庫(kù)進(jìn)行管理，包括“新建”、“打開(kāi)”、“導(dǎo)入”、“添加”、“刪除”、“編輯”、“保存”；
對(duì)可視化交互式仿真環(huán)境模塊的可視化交互式仿真環(huán)境文件進(jìn)行管理，包括“新建”、“打開(kāi)”、“導(dǎo)入”、“添加”、“刪除”、“編輯”、“保存”
2）圖形化編程模塊
在Windows操作系統(tǒng)環(huán)境下，圖形化編程模塊顯示為圖形化編程界面，圖形化編程界面左側(cè)為部件庫(kù)，部件庫(kù)內(nèi)包含圖形化編程所需的圖形庫(kù)，該圖形庫(kù)不能在圖形化編程界面下編輯，已在圖形庫(kù)管理/部件庫(kù)中編輯并保存；在圖形化編程界面下，只能選擇部件庫(kù)中的部件進(jìn)行拖拽以完成連接工作；在進(jìn)行圖形化編程前，首先在部件庫(kù)中新建部件，從部件庫(kù)中拖入基本元件，在利用部件庫(kù)中的繪圖工具構(gòu)造新建部件模塊的圖形，圖形構(gòu)成完成后，對(duì)新建部件圖形接點(diǎn)標(biāo)識(shí)進(jìn)行屬性設(shè)置，通過(guò)圖形的構(gòu)成和接點(diǎn)標(biāo)識(shí)屬性的設(shè)置，一個(gè)部件模塊的圖形基本完成；
下面編寫(xiě)該部件模塊對(duì)應(yīng)的程序，控制器模塊在部件庫(kù)創(chuàng)建時(shí)根據(jù)其接口屬性編寫(xiě)有框架程序main.cpp，其他部件對(duì)應(yīng)的是.h程序文件；main.cpp用于實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)控制器接口功能調(diào)用，.h程序中的函數(shù)用于完成對(duì)部件模塊的功能調(diào)用；部件庫(kù)界面下方有兩個(gè)編輯區(qū)，分別是Windows編輯框和Linux編輯框，在程序編輯框中編輯模塊對(duì)應(yīng)的程序，分別是在Windows仿真和Linux實(shí)際運(yùn)行的程序；將與該部件模塊對(duì)應(yīng)的部件庫(kù)拖入圖形化編程界面，在對(duì)每個(gè)部件庫(kù)的控制器與接口進(jìn)行連接、屬性設(shè)置，控制器之外的部件需根據(jù)自身接口特性與控制器的相應(yīng)接口連接，同時(shí)接口類(lèi)型識(shí)別，然后在進(jìn)行接口類(lèi)型匹配判斷，當(dāng)接口不匹配時(shí)，則該部件無(wú)法連接，若接口匹配成功，所選用部件控制器調(diào)用函數(shù)進(jìn)行連線(xiàn)繪制操作，同時(shí)對(duì)所在部件庫(kù)的控制器設(shè)置機(jī)器人編號(hào)；當(dāng)部件庫(kù)拖入控制器但沒(méi)有設(shè)置屬性時(shí)，控制器自動(dòng)識(shí)別出錯(cuò)誤；點(diǎn)擊生成C程序菜單項(xiàng)時(shí)，控制器根據(jù)錯(cuò)誤的類(lèi)型彈出相應(yīng)的警告，提示進(jìn)行設(shè)置操作，并中斷生成程序的操作；當(dāng)拖入的部件是驅(qū)動(dòng)庫(kù)類(lèi)的部件時(shí)，也需設(shè)置屬性；待完成每個(gè)部件庫(kù)的控制器與接口設(shè)置后，圖形化編程模塊才能生成正確的圖形化編程程序；對(duì)于完成圖形化編程的圖形，點(diǎn)擊文件/保存菜單對(duì)圖形進(jìn)行保存，保存為xml文件；
每個(gè)部件模塊在Parts庫(kù)文件夾下分別擁有一個(gè)與部件模塊本身名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的子文件夾，在這個(gè)子文件夾下，包括與部件模塊本身名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的子文件夾所創(chuàng)建部件的信息；
3）可視化交互式仿真環(huán)境模塊
搭建可視化交互式仿真環(huán)境，結(jié)合圖形化編程模塊以建立機(jī)器人模塊的仿真，并根據(jù)圖形化編程模塊編程進(jìn)度實(shí)時(shí)在圖形化編程界面顯示當(dāng)前工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)仿真。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用多語(yǔ)言建立機(jī)器人模塊的方法，其特征在于，部件庫(kù)中的繪圖工具包括矩形、接口、文本。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用多語(yǔ)言建立機(jī)器人模塊的方法，其特征在于，新建部件圖形接點(diǎn)標(biāo)識(shí)屬性的設(shè)置，即設(shè)置接口類(lèi)型，接口類(lèi)型包括USBOTG、GPIO、Uart、TCP/IP、CAN、Wifi、I2C、CSPI。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用多語(yǔ)言建立機(jī)器人模塊的方法，其特征在于，部件庫(kù)的部件接口屬性、接口數(shù)量屬性、文本屬性都可由用戶(hù)自定義，并以xml文件保存于電腦的路徑中，xml文件包括矩形框位置、接口位置、接口參數(shù)、接口數(shù)量、文本位置、文本屬性、部件的路徑及部件對(duì)應(yīng)算法。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用多語(yǔ)言建立機(jī)器人模塊的方法，其特征在于，所有部件的接口信息、連線(xiàn)信息及存放信息分別由xml文件保存。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用多語(yǔ)言建立機(jī)器人模塊的方法，其特征在于，各部件庫(kù)接口屬性包括USB、Uart、Wifi。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種利用多語(yǔ)言建立機(jī)器人模塊的方法，其特征在于，在程序編輯框還具有對(duì)模塊連接的編輯功能，即每個(gè)部件可刪除，個(gè)別模塊需要設(shè)置屬性；刪除部件時(shí)，控制器調(diào)用DeleteNewModule（int i）函數(shù)，對(duì)選擇的模塊進(jìn)行類(lèi)型判斷，然后進(jìn)行刪除并注銷(xiāo)其存在的標(biāo)志位，同時(shí)調(diào)用DeleteLine(int i，CPoint point0，CPoint point1)函數(shù)將與之的連線(xiàn)也隨之刪除；當(dāng)移動(dòng)某一部件時(shí)，控制器自動(dòng)調(diào)用DrawNewModule（CPoint point，int i）或DrawNewControl（int i）任意一個(gè)函數(shù)進(jìn)行移動(dòng)重繪操作，從而實(shí)現(xiàn)模塊的移動(dòng)功能，同時(shí)調(diào)用ReDrawAll（）函數(shù)，使其連線(xiàn)也隨之移動(dòng)并保持與接口的連接。