技術(shù)總結(jié)
一種利用多語(yǔ)言建立機(jī)器人模塊的方法，基于Visual?Studio?2012開(kāi)發(fā)，圖形化編程模塊在Windows操作系統(tǒng)環(huán)境下顯示為圖形化編程界面，圖形化編程界面左側(cè)為部件庫(kù)；進(jìn)行圖形化編程前，首先在部件庫(kù)中新建部件圖形，而后將與該部件模塊對(duì)應(yīng)的部件庫(kù)拖入圖形化編程界面，在對(duì)每個(gè)部件庫(kù)的控制器與接口進(jìn)行連接、屬性設(shè)置匹配，每個(gè)部件庫(kù)的控制器與接口設(shè)置匹配成功后，圖形化編程模塊才能生成正確的圖形化編程程序，并通過(guò)可視化交互式仿真環(huán)境實(shí)時(shí)在圖形化編程界面顯示當(dāng)前工作狀態(tài)。本發(fā)明采用多語(yǔ)言編程，同一程序文件可通過(guò)不同的xml文檔與其他語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換器，生成不同的程序文件以實(shí)現(xiàn)深層封裝，工作效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭友勝;楊宛璐;陳磊;史小露
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201610846419
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.23
技術(shù)公布日：2017.02.15