技術總結
一種保留局部結構的非剛點集配準的方法，屬于圖像處理技術領域，涉及一種配準方法。解決了現(xiàn)有點集配準方法配準精度低，魯棒性差的問題。本發(fā)明利用邊緣特征檢測算子獲取參考圖像和目標圖像的邊緣圖像，對兩幅邊緣圖像提取離散點，并定義為模板點集和目標點的點集，利用能量函數(shù)獲得使能量函數(shù)E(P,f)最小的變換函數(shù)和對應性矩陣采用高斯混合模型建模；獲取相應性矩陣P的限制項Ec(P)和相應性矩陣P的距離測量項Ed(P,f)；利用連接鄰域定義局部結構，建立空間變換f限制項Et(f)模型；獲得最終能量函數(shù)E(P,f)；利用EM算法求解滿足公式最終能量函數(shù)E(P,f)最小的最優(yōu)變換函數(shù)和對應性矩陣完成保留局部結構的非剛點集配準。本發(fā)明適用于點集配準。

技術研發(fā)人員：楊憲強;高會軍;白立飛;孫昊;劉鑫;許超;張智浩
受保護的技術使用者：哈爾濱工業(yè)大學
文檔號碼：201610911424
技術研發(fā)日：2016.10.19
技術公布日：2017.03.08